一种自动供料、翻转、冲压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动供料、翻转、冲压系统，包括设置分料机构和落料框，分料机构与落料框之间依次间隔设置有第一冲压床、第二冲压床、第三冲压床，分料机构与第一冲压床之间设置有一号机器人，第一冲压床与第二冲压床之间设置有二号机器人，第二冲压床与第三冲压床之间设置有三号机器人，第三冲压床与落料框之间设置有四号机器人，一号机器人与二号机器人之间设置有翻转机构；本实用新型专利技术通过合理布置分料机构、冲压床、落料框的分布，并利用机器人代替人工，安插在分料机构、冲压床、落料框之间，自动完成各冲压环节的物料转移，与传统的方式相比，极大程度的加快了生产效率，为企业节约人力，同时也避免了人员的受伤，安全性大大提升。

An automatic feeding, turning and stamping system

【技术实现步骤摘要】
一种自动供料、翻转、冲压系统
本技术涉及自动化生产领域，具体为一种自动供料、翻转、冲压系统。
技术介绍
目前现有的机械加工生产线上，待加工件在生产线上的供料、翻转、冲压的各个环节设备较为分散独立，各流程的物料转移多通过人力进行，不仅工作效率低，而且加工设备容易造成人员受伤，安全性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动供料、翻转、冲压系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动供料、翻转、冲压系统，包括设置在同一直线上的分料机构和落料框，所述分料机构与落料框之间一侧依次间隔设置有第一冲压床、第二冲压床、第三冲压床，所述分料机构与第一冲压床之间设置有一号机器人，所述第一冲压床与第二冲压床之间设置有二号机器人，所述第二冲压床与第三冲压床之间设置有三号机器人，所述第三冲压床与落料框之间设置有四号机器人，所述一号机器人与二号机器人之间设置有翻转机构；所述分料机构远离落料框的一端设置为进料口，所述落料框远离分料机构的一端设置为出料口。优选的，所述一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人分别电性连接一个电源箱。优选的，所述第一冲压床、第二冲压床、第三冲压床在同一直线上，且相邻两冲压床之间的距离为900-1100mm。优选的，所述一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人与分料机构和落料框在同一直线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过合理布置分料机构、冲压床、落料框的分布，并利用机器人代替人工，安插在分料机构、冲压床、落料框之间，自动完成各冲压环节的物料转移，与传统的方式相比，极大程度的加快了生产效率，为企业节约人力，同时也避免了人员的受伤，安全性大大提升。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体工作流程图；图3为本技术的物料加工流程示意图。图中：1、分料机构；2、第一冲压床；3、第二冲压床；4、第三冲压床；5、落料框；6、一号机器人；7、二号机器人；8、三号机器人；9、四号机器人；10、翻转机构；11、进料口；12、出料口；13、电源箱；14、物料。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动供料、翻转、冲压系统，包括设置在同一直线上的分料机构1和落料框5，所述分料机构1与落料框5之间一侧依次间隔设置有第一冲压床2、第二冲压床3、第三冲压床4，所述分料机构1与第一冲压床2之间设置有一号机器人6，所述第一冲压床2与第二冲压床3之间设置有二号机器人7，所述第二冲压床3与第三冲压床4之间设置有三号机器人8，所述第三冲压床4与落料框5之间设置有四号机器人9，所述一号机器人6与二号机器人7之间设置有翻转机构10；所述分料机构1远离落料框5的一端设置为进料口11，所述落料框5远离分料机构1的一端设置为出料口12。进一步的，所述一号机器人6、二号机器人7、三号机器人8、四号机器人9分别电性连接一个电源箱13。进一步的，所述第一冲压床2、第二冲压床3、第三冲压床4在同一直线上，且相邻两冲压床之间的距离为900-1100mm。进一步的，所述一号机器人6、二号机器人7、三号机器人8、四号机器人9与分料机构1和落料框5在同一直线上。工作原理：一号机器人6、二号机器人7、三号机器人8、四号机器人9分别由其对应的逻辑编程控制系统控制，工作时，由人工把物料14由进料口11整齐的放入分料机构1内，放置若干层，然后启动分料机构1，使物料14到达指定的位置，一号机器人6的机械臂抓取物料14放入第一冲压床2内，进行第一次冲压；冲压完成后二号机器人7的机械臂抓取物料14放入翻转机构10内，翻转机构10上设置的光电探头感应到物料14进行翻转，物料14到达指定位置，二号机器人7的机械臂从翻转机构10上抓取物料14放入到第二冲压床3内，进行第二次冲压；冲压完成后三号机器人8的机械臂抓取冲压完成的物料14，放入到第三冲压床4内，进行第三次冲压；此时产品完成所有冲压工艺，由四号机器人9的机械手臂抓取物料14后放入到落料框5内，由人工从出料口12将加工完成的物料14取出；至此，上下料冲压工序完成，如此往复，直至所有物料14的冲压工作结束。值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动供料、翻转、冲压系统，其特征在于，包括设置在同一直线上的分料机构（1）和落料框（5），所述分料机构（1）与落料框（5）之间一侧依次间隔设置有第一冲压床（2）、第二冲压床（3）、第三冲压床（4），所述分料机构（1）与第一冲压床（2）之间设置有一号机器人（6），所述第一冲压床（2）与第二冲压床（3）之间设置有二号机器人（7），所述第二冲压床（3）与第三冲压床（4）之间设置有三号机器人（8），所述第三冲压床（4）与落料框（5）之间设置有四号机器人（9），所述一号机器人（6）与二号机器人（7）之间设置有翻转机构（10）；所述分料机构（1）远离落料框（5）的一端设置为进料口（11），所述落料框（5）远离分料机构（1）的一端设置为出料口（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动供料、翻转、冲压系统，其特征在于，包括设置在同一直线上的分料机构（1）和落料框（5），所述分料机构（1）与落料框（5）之间一侧依次间隔设置有第一冲压床（2）、第二冲压床（3）、第三冲压床（4），所述分料机构（1）与第一冲压床（2）之间设置有一号机器人（6），所述第一冲压床（2）与第二冲压床（3）之间设置有二号机器人（7），所述第二冲压床（3）与第三冲压床（4）之间设置有三号机器人（8），所述第三冲压床（4）与落料框（5）之间设置有四号机器人（9），所述一号机器人（6）与二号机器人（7）之间设置有翻转机构（10）；所述分料机构（1）远离落料框（5）的一端设置为进料口（11），所述落料框（5）远离分料机构（1）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓磊，毛东东，
申请(专利权)人：上海圣起包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31