一种浸涂固化产线制造技术

本发明专利技术公开了一种浸涂固化产线，包括载具和机身；所述载具包括载板和一个或多个载轴，所述载轴安装在所述载板上，待处理产品能够安装在所述载轴上；所述机身沿其x轴正向方向依次具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，所述第一部分和第三部分分别包括有一个涂覆装置，所述第二部分和第四部分分别包括有一个或多个光照固化箱；其中，所述第一部分对所述待处理产品进行第一次涂覆，所述第二部分对已进行过第一次涂覆的待处理产品进行第一次固化，所述第三部分对已进行过第一次固化的待处理产品进行第二次涂覆，所述第四部分对已进行过第二次涂覆的待处理产品进行第二次固化。本发明专利技术的浸涂固化产线通用性强、生产效率高、稳定性高。

A dip coating and curing production line

【技术实现步骤摘要】
一种浸涂固化产线
本专利技术涉及一种浸涂固化产线，尤其涉及一种采用吹液的方式清洁多余涂覆液的浸涂固化生产线。
技术介绍
现有的浸涂固化产线通用性普遍不强，不能同时兼容不同规格型号的产品，生产效率低，达不到生产的要求，同时，现有的浸涂固化产线还不带吹液的功能，对一些产品比如导尿管，其带有排泄孔眼103，如图1所示，图中，101为排泄锥形接口，102为导尿管的管身，103为排泄孔眼。所以在对产品进行涂覆时，会有涂覆液进入排泄孔眼103，而现有的载具则无法更方便的将排泄孔眼103中涂覆液排出。另外，有些产品如导尿管，需要两次涂覆和固化，并且每次涂覆之后要需要一定的时间晾干在进行固化，所以步骤就是：第一次涂覆，第一次晾干，第一次固化，第二次涂覆，第二次晾干，第二次固化。节拍要求：第一次涂覆、第一次晾干、第一次固化、第二次涂覆、第二次晾干、第二次固化，整个过程的时间节拍需要严格控制，但是每个步骤需要的时间不一，因此整个产线的组成，既要考虑每个步骤的个性，同时要考虑整个产线生产动作的连续性，另外考虑到每种产品的节拍个性不一样，要能实时调整节拍参数，而现有的浸涂固化产线是无法完成的。同时，现有的浸涂固化产线其放置固化箱的空间尺寸有限，而且生产过程中固化光源不能关闭。由于固化光线强烈对人体有害，因此不能漏光，而市场上的固化箱采用的是单门挡光方式，在载具放入或者取出固化箱的过程中，门需要打开，会导致光线漏出，长时间不但会对设备造成伤害，还会对操作者的身体健康造成伤害。因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种浸涂固化产线，具体技术方案如下所述：本专利技术的一种浸涂固化产线，包括载具和机身；所述载具包括载板和一个或多个载轴，所述载轴安装在所述载板上，待处理产品能够安装在所述载轴上；所述机身沿其x轴正向方向依次具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，所述第一部分和第三部分分别包括有一个涂覆装置，所述第二部分和第四部分分别包括有一个或多个光照固化箱；其中，所述第一部分对所述待处理产品进行第一次涂覆，所述第二部分对已进行过第一次涂覆的待处理产品进行第一次固化，所述第三部分对已进行过第一次固化的待处理产品进行第二次涂覆，所述第四部分对已进行过第二次涂覆的待处理产品进行第二次固化。进一步地，所述机身的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分还分别包括有机架，所述机架内形成有内腔；所述涂覆装置和光照固化箱分别安装在机架上，并位于机架的内腔内。进一步地，所述机身的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分还分别包括有输送装置，所述输送装置包括输送线和机械手，所述输送线和机械手分别安装在所述机架上；所述第二部分和第四部分分别包括有一个所述光照固化箱；其中，所述第一部分的输送线驱动所述载具从初始位置移动到第一夹取位置，所述第一部分的机械手驱动所述载具依次在所述第一夹取位置、第一涂覆位置和第一放置位置之间移动，此过程中，所述第一部分的涂覆装置完成对所述载具上待处理产品的第一次涂覆；所述第二部分的输送线驱动所述载具从所述第一放置位置移动到第二夹取位置，所述第二部分的机械手驱动所述载具依次在所述第二夹取位置、第一固化位置和第二放置位置之间移动，此过程中，所述第二部分的光照固化箱完成对所述载具上待处理产品的第一次固化；所述第三部分的输送线驱动所述载具从所述第二放置位置移动到第三夹取位置，所述第三部分的机械手驱动所述载具依次在所述第三夹取位置、第二涂覆位置和第三放置位置之间移动，此过程中，所述第三部分的涂覆装置完成对所述载具上待处理产品的第二次涂覆；所述第四部分包括有两个输送线，其中一个输送线驱动所述载具从第三放置位置移动到第四夹取位置，所述第四部分的机械手驱动所述载具依次在所述第四夹取位置、第二固化位置和第四放置位置之间移动，此过程中，所述第四部分的光照固化箱完成所述载具上待处理产品的第二次固化，之后所述第四部分的另一个输送线驱动所述载具从所述第四放置位置移动至取料位置。进一步地，所述第二部分还包括有另一个所述光照固化箱，其中，所述第二部分的输送线驱动第一个载具从第一放置位置移动到第二夹取位置，所述第二部分的机械手驱动第一个载具从第二夹取位置移动至第一固化位置，对应位置的所述光照固化箱对第一个载具上的待处理产品进行第一次固化；之后所述第二部分的机械手移回并驱动第二个载具从第二夹取位置移动至第三固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱对第二个载具上的待处理产品进行第一次固化；之后所述第二部分的机械手驱动第一个载具从第一固化位置移动至第二放置位置，之后移回并驱动第三个载具从第二夹取位置移动至第一固化位置，对应位置的光照固化箱对第三个载具上的待处理产品进行第一次固化；之后所述第二部分的机械手驱动第二个载具从第三固化位置移动至第二放置位置，之后移回并驱动第四个载具从第二夹取位置移动至第三固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱对第四个载具上的待处理产品进行第一次固化，之后重复之前动作直至完成对所有产品的第一次固化。进一步地，所述第四部分还包括有另一个所述光照固化箱，其中，所述第四部分的一个输送线驱动第一个载具从第三放置位置移动到第四夹取位置，所述第四部分的机械手驱动第一个载具从第四夹取位置移动至第二固化位置，对应位置的光照固化箱对第一个载具上的待处理产品进行第二次固化；之后所述第四部分的机械手移回并驱动第二个载具从第四夹取位置移动至第四固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱对第二个载具上的待处理产品进行第二次固化；之后所述第四部分的机械手驱动第一个载具从第二固化位置移动至第四放置位置，之后移回并驱动第三个载具从第四夹取位置移动至第二固化位置，对应位置的光照固化箱对第三个载具上的待处理产品进行第二次固化；之后所述第四部分的机械手驱动第二个载具从第四固化位置移动至第四放置位置，之后移回并驱动第四个载具从第四夹取位置移动至第四固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱对第四个载具上的待处理产品进行第二次固化，之后重复之前动作直至完成对所有产品的第二次固化。进一步地，所述光照固化箱包括光照固定装置、外部挡板、调节装置、遮光驱动装置和遮光板，所述光照固定装置位于所述机架的内腔内，所述光照固定装置包括固定支架和至少一个光照单元，所述固定支架内具有内腔，所述光照单元安装在所述固定支架的内腔内；所述外部挡板卡合在所述固定支架的一侧，且与所述固定支架之间形成固化腔，所述光照单元的光照方向朝向所述固化腔；所述调节装置活动安装在所述光照固定装置和外部挡板之间，且能够被驱动的靠近或远离所述光照固定装置，所述载具安装在所述调节装置上；所述遮光板位于所述光照单元和所述固化腔之间，并被所述遮光驱动装置驱动的可在遮光位置和非遮光位置移动；其中，在进行固化时，所述遮光板被驱动的移动至所述非遮光位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浸涂固化产线，其特征在于，包括载具(20)和机身；/n所述载具(20)包括载板(201)和一个或多个载轴(205)，所述载轴(205)安装在所述载板(201)上，待处理产品能够安装在所述载轴(205)上；/n所述机身沿其x轴正向方向依次具有第一部分(1)、第二部分(2)、第三部分(3)和第四部分(4)，所述第一部分(1)和第三部分(3)分别包括有一个涂覆装置，所述第二部分(2)和第四部分(4)分别包括有一个或多个光照固化箱(60)；/n其中，所述第一部分(1)对所述待处理产品进行第一次涂覆，所述第二部分(2)对已进行过第一次涂覆的待处理产品进行第一次固化，所述第三部分(3)对已进行过第一次固化的待处理产品进行第二次涂覆，所述第四部分(4)对已进行过第二次涂覆的待处理产品进行第二次固化。/n

【技术特征摘要】
1.一种浸涂固化产线，其特征在于，包括载具(20)和机身；
所述载具(20)包括载板(201)和一个或多个载轴(205)，所述载轴(205)安装在所述载板(201)上，待处理产品能够安装在所述载轴(205)上；
所述机身沿其x轴正向方向依次具有第一部分(1)、第二部分(2)、第三部分(3)和第四部分(4)，所述第一部分(1)和第三部分(3)分别包括有一个涂覆装置，所述第二部分(2)和第四部分(4)分别包括有一个或多个光照固化箱(60)；
其中，所述第一部分(1)对所述待处理产品进行第一次涂覆，所述第二部分(2)对已进行过第一次涂覆的待处理产品进行第一次固化，所述第三部分(3)对已进行过第一次固化的待处理产品进行第二次涂覆，所述第四部分(4)对已进行过第二次涂覆的待处理产品进行第二次固化。


2.根据权利要求1所述的浸涂固化产线，其特征在于，所述机身的第一部分(1)、第二部分(2)、第三部分(3)和第四部分(4)还分别包括有机架(8)，所述机架(8)内形成有内腔；
所述涂覆装置和光照固化箱(60)分别安装在机架(8)上，并位于机架(8)的内腔内。


3.根据权利要求2所述的浸涂固化产线，其特征在于，所述机身的第一部分(1)、第二部分(2)、第三部分(3)和第四部分(4)还分别包括有输送装置，所述输送装置包括输送线(30)和机械手(40)，所述输送线(30)和机械手(40)分别安装在所述机架(8)上；
所述第二部分(2)和第四部分(4)分别包括有一个所述光照固化箱(60)；
其中，所述第一部分(1)的输送线(30)驱动所述载具(20)从初始位置移动到第一夹取位置，所述第一部分(1)的机械手(40)驱动所述载具(20)依次在所述第一夹取位置、第一涂覆位置和第一放置位置之间移动，此过程中，所述第一部分(1)的涂覆装置完成对所述载具(20)上待处理产品的第一次涂覆；
所述第二部分(2)的输送线(30)驱动所述载具(20)从所述第一放置位置移动到第二夹取位置，所述第二部分(2)的机械手(40)驱动所述载具(20)依次在所述第二夹取位置、第一固化位置和第二放置位置之间移动，此过程中，所述第二部分(2)的光照固化箱(60)完成对所述载具(20)上待处理产品的第一次固化；
所述第三部分(3)的输送线(30)驱动所述载具(20)从所述第二放置位置移动到第三夹取位置，所述第三部分(3)的机械手(40)驱动所述载具(20)依次在所述第三夹取位置、第二涂覆位置和第三放置位置之间移动，此过程中，所述第三部分(3)的涂覆装置完成对所述载具(20)上待处理产品的第二次涂覆；
所述第四部分(4)包括有两个输送线(30)，其中一个输送线(30)驱动所述载具(20)从第三放置位置移动到第四夹取位置，所述第四部分(4)的机械手(40)驱动所述载具(20)依次在所述第四夹取位置、第二固化位置和第四放置位置之间移动，此过程中，所述第四部分(4)的光照固化箱(60)完成所述载具(20)上待处理产品的第二次固化，之后所述第四部分(4)的另一个输送线(30)驱动所述载具(20)从所述第四放置位置移动至取料位置。


4.根据权利要求3所述的浸涂固化产线，其特征在于，所述第二部分(2)还包括有另一个所述光照固化箱(60)，
其中，所述第二部分(2)的输送线(30)驱动第一个载具(20)从第一放置位置移动到第二夹取位置，所述第二部分(2)的机械手(40)驱动第一个载具(20)从第二夹取位置移动至第一固化位置，对应位置的所述光照固化箱(60)对第一个载具(20)上的待处理产品进行第一次固化；
之后所述第二部分(2)的机械手(40)移回并驱动第二个载具(20)从第二夹取位置移动至第三固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱(60)对第二个载具(20)上的待处理产品进行第一次固化；
之后所述第二部分(2)的机械手(40)驱动第一个载具(20)从第一固化位置移动至第二放置位置，之后移回并驱动第三个载具(20)从第二夹取位置移动至第一固化位置，对应位置的光照固化箱(60)对第三个载具(20)上的待处理产品进行第一次固化；
之后所述第二部分(2)的机械手驱动第二个载具(20)从第三固化位置移动至第二放置位置，之后移回并驱动第四个载具(20)从第二夹取位置移动至第三固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱(60)对第四个载具(20)上的待处理产品进行第一次固化，之后重复之前动作直至完成对所有产品的第一次固化。


5.根据权利要求3所述的浸涂固化产线，其特征在于，所述第四部分(4)还包括有另一个所述光照固化箱(60)，
其中，所述第四部分(4)的一个输送线(30)驱动第一个载具(20)从第三放置位置移动到第四夹取位置，所述第四部分(4)的机械手(40)驱动第一个载具(20)从第四夹取位置移动至第二固化位置，对应位置的光照固化箱(60)对第一个载具(20)上的待处理产品进行第二次固化；
之后所述第四部分(4)的机械手(40)移回并驱动第二个载具(20)从第四夹取位置移动至第四固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱(60)对第二个载具(20)上的待处理产品进行第二次固化；
之后所述第四部分(4)的机械手(40)驱动第一个载具(20)从第二固化位置移动至第四放置位置，之后移回并驱动第三个载具(20)从第四夹取位置移动至第二固化位置，对应位置的光照固化箱(60)对第三个载具(20)上的待处理产品进行第二次固化；
之后所述第四部分(4)的机械手(40)驱动第二个载具(20)从第四固化位置移动至第四放置位置，之后移回并驱动第四个载具(20)从第四夹取位置移动至第四固化位置，对应位置的另一个所述光照固化箱(60)对第四个载具(20)上的待处理产品进行第二次固化，之后重复之前动作直至完成对所有产品的第二次固化。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玲，李光辉，严琴，穆岩，
申请(专利权)人：江苏百赛飞生物科技有限公司，苏州微比特自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32