【技术实现步骤摘要】
供料系统以及喷涂装置
本申请涉及建筑施工设备
，具体涉及一种供料系统以及喷涂装置。
技术介绍
目前，人工借助普通建筑吊篮对外墙面清洁或施工属于高空悬吊作业，危险系数高、劳动强度大、工作效率低。现有出现了部分外墙建筑机器人，通过在吊篮中搭载以机器人为主体的执行机构、视觉系统、控制装置、动力装置、供料装置等可对外墙面进行智能化操作，且已在外墙清洗、外墙喷涂、外墙喷绘等方面有了一定的应用。喷涂装置均需要携带需携带水箱或者原料箱。施工前，需人工先将水箱或原料箱加满；施工过程中要实时监测料箱内所剩物料的质量，待物料减少到所设定的危险值后，吊篮会停止当前工作并自动返回到到补料位，补料位一般为屋面或地面；到位后人工为其补料，补料完成后人工重新启动机器人，机器人控制吊篮回到原工作位置继续工作。但这种供料方式存在以下缺陷：第一，增加了吊篮的重量，从而增大了吊篮工作平稳性的控制难度；第二，机器人无法连续作业，增加了补料及往返补料位的时间，且补料需人工干预；第三，往返补料位的动作可能会破坏已处理表面；第四，机器人重回原工作位置可能出...
【技术保护点】
1.一种供料系统，其特征在于，包括：/n储料装置，所述储料装置适于设置于吊篮内，用于为喷涂装置供料；/n连接管道，所述连接管道包括相对的第一端和第二端，所述第一端用于与位于所述储料装置上方的料箱连通，所述第二端与储料装置连通；以及/n减压机构，所述减压机构设置于所述储料装置，或者设置于所述连接管道的靠近所述储料装置的部分。/n
【技术特征摘要】
1.一种供料系统，其特征在于，包括：
储料装置，所述储料装置适于设置于吊篮内，用于为喷涂装置供料；
连接管道，所述连接管道包括相对的第一端和第二端，所述第一端用于与位于所述储料装置上方的料箱连通，所述第二端与储料装置连通；以及
减压机构，所述减压机构设置于所述储料装置，或者设置于所述连接管道的靠近所述储料装置的部分。
2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述减压机构包括流量阀，所述流量阀设置于所述连接管道的靠近所述储料装置的部分，所述流量阀的流量被配置为随所述料箱与所述储料装置之间的落差增大而减小。
3.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述减压机构包括开设于所述储料装置的排气孔，所述排气孔贯穿所述储料装置，且所述排气孔位于所述储料装置的最高液面的上方。
4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述储料装置包括底壁、顶壁以及侧壁，所述底壁与所述顶壁相对设置，所述侧壁连接于所述底壁与所述顶壁之间，所述排气孔贯穿所述顶壁，且所述第二端经所述顶壁与所述储料装置连通。
5.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述减压机构包括减压阀，所述减压阀设置于所述连接管道的靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：房欣欣，任龙，闫善韵，米野，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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