自动配液装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动配液装置。自动配液装置包括：多口电磁阀，具有第一输出端口和多个输入端口，多个输入端口用于分别与不同的标准液罐连通。第一连接管；注液泵，通过第一连接管与第一输出端口连通；注液头，与注液泵连通；控制模块，控制模块用于控制第一输出端口选择地与多个输入端口中的任意一个输入端口连通；控制模块用于控制注液泵从标准液罐泵入标准液，并用于控制注液泵从注液头泵出标准液。相比于传统的自动配液装置，本申请的自动配液装置，注液泵与多口电磁阀之间只需要通过一根第一连接管将注液泵与第一输出端口连通，即可将多种标准液抽取到注液泵中，注液泵与多口电磁阀之间无需配置多根连接管，占用体积小。

Automatic dispensing device

【技术实现步骤摘要】
自动配液装置
本专利技术涉及自动配液
，特别涉及自动配液装置。
技术介绍
化学和生物等基础学科的研究基于大量的重复性实验。在这其中，大量的实验需要在液相中进行，并且每种反应所需的条件也不尽相同。因此，配置反应标准液就成为了进行大部分反应的必需步骤。目前，绝大多数实验室规模的配液都完全依赖于人工操作，通常会使用量杯，量筒，移液管和移液枪等设备辅助。最近，市场上也出现了一些小型自动配液设备，但是这些配液装置的体积仍比较大。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的配液装置的体积比较大的问题，提供一种体积小的自动配液装置。本申请实施例提供一种自动配液装置，用以将标准液罐内的标准液注入配液瓶内以进行配液，自动配液装置包括：多口电磁阀，具有第一输出端口和多个输入端口，所述多个输入端口用于分别与不同的所述标准液罐连通；第一连接管；注液泵，通过所述第一连接管与所述第一输出端口连通；注液头，与所述注液泵连通；控制模块，所述控制模块用于控制所述第一输出端口选择地与多个所述输入端口中的任意一个输入端口连通；所述控制模块用于控制所述注液泵从所述标准液罐泵入标准液，并用于控制所述注液泵从所述注液头泵出标准液。上述的自动配液装置，由于可以通过多口电磁阀的多个输入端口分别与多个标准液罐连通，因此，注液泵与第一输出端口之间只需要一根第一连接管，即可将任意一个标准液罐中的标准液抽取到注液泵中，再从注液头泵出到配液瓶。相比于传统的自动配液装置，本申请的自动配液装置，注液泵与多口电磁阀之间只需要通过一根第一连接管将注液泵与第一输出端口连通，即可将多种标准液抽取到注液泵中，注液泵与多口电磁阀之间无需配置多根连接管，占用体积小。在一实施例中，所述自动配液装置还包括第二连接管；所述多口电磁阀具有第二输出端口，所述注液头通过所述第二连接管与所述第二输出端口连通；所述多口电磁阀具有可相互切换的泵入状态和泵出状态，在所述泵入状态，所述第一输出端口选择地与多个所述输入端口中的任意一个输入端口连通；在所述泵出状态，所述第二输出端口与所述第一输出端口连通；所述控制模块用于控制所述多口电磁阀在所述泵入状态和所述泵出状态之间切换。在一实施例中，所述第一连接管为特氟龙管；和/或，所述第二连接管为特氟龙管。在一实施例中，所述的自动配液装置还包括配液瓶支撑部，用以支撑所述配液瓶，所述注液头可分别沿第一方向、第二方向以及第三方向与所述配液瓶支撑部相对平移，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。在一实施例中，所述的自动配液装置还包括：支架，所述支架固定不动；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与所述支架固定连接的第一驱动部和与所述第一驱动部驱动连接的第一传动组件，所述第一传动组件与所述配液瓶支撑部连接，所述第一驱动部驱动所述第一传动组件，以致所述第一传动组件带动所述配液瓶支撑部沿所述第一方向运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动部和与所述第二驱动部驱动连接的第二传动组件，所述第二传动组件与所述注液头连接，所述第二驱动部驱动所述第二传动组件，以致所述第二传动组件带动所述注液头沿所述第二方向运动；第三驱动组件，所述第三驱动组件包括与所述支架固定连接的第三驱动部和与所述第三驱动部驱动连接的第三传动组件，所述第三传动组件与所述第二驱动部固定连接，所述第三驱动部驱动所述第三传动组件，以致所述第三传动组件带动所述第二驱动部、所述第二传动组件以及所述注液头共同沿所述第三方向运动。在一实施例中，所述第一传动组件包括用以带动所述配液瓶支撑部沿所述第一方向运动的第一传动皮带、用以带动所述第一传动皮带运动的第一皮带轮；所述第一驱动部为驱动所述第一皮带轮旋转的第一电机；所述第二传动组件包括用以带动所述注液头沿所述第二方向运动的第二传动皮带、用以带动所述第二传动皮带运动的第二皮带轮；所述第二驱动部为驱动所述第二皮带轮旋转的第二电机；所述第三传动组件包括丝杆，所述丝杆带动所述第二驱动部、所述第二传动组件以及所述注液头共同沿所述第三方向运动，所述第三驱动部为第三电机。在一实施例中，所述的自动配液装置还包括：第一支撑光轴，与所述支架固定连接，所述配液瓶支撑部与所述第一支撑光轴滑动连接；第二支撑光轴，与所述第二驱动部或所述第三传动组件固定连接，所述注液头与所述第二支撑光轴滑动连接；以及第三支撑光轴，与所述支架固定连接，所述第三驱动部套设于所述第三支撑光轴并与所述第三支撑光轴相适配。在一实施例中，所述的自动配液装置还包括：第一限位开关，所述配液瓶支撑部接触到所述第一限位开关时，所述第一限位开关用以触发所述控制装置，以致所述控制装置控制所述第一驱动组件停止驱动所述配液瓶支撑部沿所述第一方向运动；和/或，第二限位开关，所述注液头接触到所述第二限位开关时，所述第二限位开关用以触发所述控制装置，以致所述控制装置控制所述第二驱动组件停止驱动所述注液头沿所述第二方向运动；第三限位开关，所述注液头接触到所述第三限位开关时，所述第三限位开关用以触发所述控制装置，以致所述控制装置控制所述第三驱动组件停止驱动所述注液头沿所述第三方向运动。在一实施例中，所述配液瓶支撑部上设有废液收集口，所述自动配液装置还包括废液收集容器，所述废液收集容器位于所述配液瓶支撑部的底部并与所述废液收集口的位置相对应。在一实施例中，所述的自动配液装置还包括设置在所述配液瓶支撑部的背向所述配液瓶的一侧的电加热器，用以对所述配液瓶加热。附图说明图1为一实施例的自动配液装置的结构示意图；图2为图1中的自动配液装置的主视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配液装置，用以将标准液罐内的标准液注入配液瓶内以进行配液，其特征在于，包括：/n多口电磁阀，具有第一输出端口和多个输入端口，所述多个输入端口用于分别与不同的所述标准液罐连通；/n第一连接管；/n注液泵，通过所述第一连接管与所述第一输出端口连通；/n注液头，与所述注液泵连通；/n控制模块，所述控制模块用于控制所述第一输出端口选择地与多个所述输入端口中的任意一个输入端口连通；所述控制模块用于控制所述注液泵从所述标准液罐泵入标准液，并用于控制所述注液泵从所述注液头泵出标准液。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动配液装置，用以将标准液罐内的标准液注入配液瓶内以进行配液，其特征在于，包括：
多口电磁阀，具有第一输出端口和多个输入端口，所述多个输入端口用于分别与不同的所述标准液罐连通；
第一连接管；
注液泵，通过所述第一连接管与所述第一输出端口连通；
注液头，与所述注液泵连通；
控制模块，所述控制模块用于控制所述第一输出端口选择地与多个所述输入端口中的任意一个输入端口连通；所述控制模块用于控制所述注液泵从所述标准液罐泵入标准液，并用于控制所述注液泵从所述注液头泵出标准液。


2.根据权利要求1所述的自动配液装置，其特征在于，所述自动配液装置还包括第二连接管；所述多口电磁阀具有第二输出端口，所述注液头通过所述第二连接管与所述第二输出端口连通；
所述多口电磁阀具有可相互切换的泵入状态和泵出状态，在所述泵入状态，所述第一输出端口选择地与多个所述输入端口中的任意一个输入端口连通；在所述泵出状态，所述第二输出端口与所述第一输出端口连通；
所述控制模块用于控制所述多口电磁阀在所述泵入状态和所述泵出状态之间切换。


3.根据权利要求2所述的自动配液装置，其特征在于，所述第一连接管为特氟龙管；和/或，所述第二连接管为特氟龙管。


4.根据权利要求1所述的自动配液装置，其特征在于，还包括配液瓶支撑部，用以支撑所述配液瓶，所述注液头可分别沿第一方向、第二方向以及第三方向与所述配液瓶支撑部相对平移，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。


5.根据权利要求4所述的自动配液装置，其特征在于，还包括：
支架，所述支架固定不动；
第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与所述支架固定连接的第一驱动部和与所述第一驱动部驱动连接的第一传动组件，所述第一传动组件与所述配液瓶支撑部连接，所述第一驱动部驱动所述第一传动组件，以致所述第一传动组件带动所述配液瓶支撑部沿所述第一方向运动；
第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动部和与所述第二驱动部驱动连接的第二传动组件，所述第二传动组件与所述注液头连接，所述第二驱动部驱动所述第二传动组件，以致所述第二传动组件带动所述注液头沿所述第二方向运动；
第三驱动组件，所述第三驱动组件包括与所述支架固定连接的第三驱动部和与所述第三驱动部驱动连接的第三传动组件，所述第三传动组件与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦恒，徐曜，朱熹，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，香港中文大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44