一种基于模糊推理的人群安全性评估方法技术

技术编号:24576916 阅读:79 留言:0更新日期:2020-06-21 00:30
本发明专利技术涉及视频分析与图像理解领域,公开了一种基于模糊推理的人群安全性评估方法,将场景中的人群安全状况看成是由人群数目和人群分布情况共同作用的结果,首先提取场景中视频序列前景图像,统计场景中人群数目,然后根据前景图像中的前景像素的分布来衡量人群分布情况,最后利用控制工程中的模糊推理理论构造人群的模糊推理系统,通过将场景中的人群数目大小和人群分布的熵值大小输入到模糊推理系统中,得到模糊推理模糊值,根据重心法对输出的模糊值去模糊化得到人群安全性的精确值,根据所得值的大小来判断人群的安全状况。本发明专利技术具有新颖、简单易懂、运算简便、设计合理、方便实用、操作简单、计算精确快速的特点。

A method of crowd safety evaluation based on fuzzy reasoning

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊推理的人群安全性评估方法
本专利技术涉及视频分析与图像理解领域,尤其是涉及一种基于模糊推理的人群安全性评估方法。
技术介绍
人群问题是公共安全领域关注的热点问题,对人群进行分析也是计算机视觉领域的前沿课题与研究难点。在公共场所中,为了减弱人群事故带来的危害,大量的监控设备开始被投入使用,这使得大量视频数据需要监控人员去处理,监控人员工作效率变得十分低下。因此我们急需一种能自动分析视频信息的智能监控系统,帮助监控人员更多留意整个场景区域的安全状况,当场景的安全等级发生变化时能及时准确地向工作人员发出警报,从而减少监控人员的工作量并且避免不必要的损失。在人群场景中,对于什么样的人群场景是安全的,不同的研究人员有不同的看法。有的研究者认为只要人群数目达到一定数量那么场景就是不安全的;有的则认为整个场景中出现罕见或突出的事件那么该场景就存在危险。目前存在的很多人群分析方法几乎都是通过研究人群的某个单一特征来研究场景是否安全,这些方法得到的人群安全结果是不全面的或者说不精确,无法对场景的真实安全状态进行全面精确描述。因此,一种能够对视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊推理的人群安全性评估方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1,利用背景差分法处理所选场景视频生成的帧序列,获得人群前景图像,提取出前景目标,统计出前景像素数目,利用前景像素数目和人群数目之间的线性关系,统计出场景中的人群数目;/n步骤2,将人群前景图像中的前景像素看作是随机分布的,把人群前景图像等分成若干个区域,获得每个小区域前景像素分布的比率,用前景像素分布代替人群分布,根据各区域前景像素分布的比率计算出人群分布的熵值,衡量出场景中人群分布情况;/n步骤3,利用人群数目和人群分布情况与人群安全性的关系构建模糊推理系统,通过将模糊推理系统输出的模糊值去模糊化,得出人群安全性的...

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊推理的人群安全性评估方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,利用背景差分法处理所选场景视频生成的帧序列,获得人群前景图像,提取出前景目标,统计出前景像素数目,利用前景像素数目和人群数目之间的线性关系,统计出场景中的人群数目;
步骤2,将人群前景图像中的前景像素看作是随机分布的,把人群前景图像等分成若干个区域,获得每个小区域前景像素分布的比率,用前景像素分布代替人群分布,根据各区域前景像素分布的比率计算出人群分布的熵值,衡量出场景中人群分布情况;
步骤3,利用人群数目和人群分布情况与人群安全性的关系构建模糊推理系统,通过将模糊推理系统输出的模糊值去模糊化,得出人群安全性的精确值。


2.如权利要求1所述的一种基于模糊推理的人群安全性评估方法,其特征在于,所述步骤1具体如下:
步骤1.1,在所选场景视频生成的帧序列中连续取N帧图像,计算这N帧图像像素灰度值的平均值作为背景图像的像素灰度值;将获取的图像序列与得到的背景图像做差分运算,得到背景差分的灰度图;
步骤1.2,对获得的人群前景图像二值化,0表示背景,1表示前景,选取距离相机最近和最远的行人,统计出的前景像素数目分别记为S1和S2;标记出S1和S2的重心位置L1,Ln,假设参考线L1上像素的权值记为m1=1,参考线Ln上像素的权值mn=1/R且R=S2/S1;若直线Li,0≤i≤H,H为图像的高,直线Li上的点距参考线L1和参考线Ln的距离分别为x1和x2,由线性插值法得出直线Li上的像素点权值为:
步骤1.3,假设对于同一水平线上的前景像素的质量相同,经过透视矫正后图像中灰度值为1的像素个数记为x,则x可以表示为:w,h表示图像的宽度和高度,根据人群数目和人群前景像素数目之间的线性关系:y=kx+b;
式中,y表示场景中的人群数目,k为比例系数,b为常数项;利...

【专利技术属性】
技术研发人员:张旭光俞啟男
申请(专利权)人:杭州电子科技大学
类型:发明
国别省市:浙江;33

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