一种通道目标通行检测方法、装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通道目标通行检测方法、装置以及设备，解决了现有技术中检测匝道中行人或物是否完全通过时存在着准确率低的不足。本发明专利技术包括以下步骤：采集光线发射装置投射的光斑所形成的图像，对采集到的图像进行预处理，对经过预处理后的图像中缺失光斑的位置区域进行分析检测；根据检测分析的结果判断行人的通行情况。本发明专利技术通过采集检测光线发射装置发射出来的光斑从而判定行人是否完全通过通行匝道，通过图像识别技术来达到精准识别的效果，根据光斑缺失的数量以及位置来控制通行匝道的开启与关闭，减少了通行匝道卡人卡物现象的发生，大大提高了对通道中是否有目标通过进行检测的准确率。

A method, device and equipment of passage target detection

【技术实现步骤摘要】
一种通道目标通行检测方法、装置以及设备
本专利技术涉及安防匝道控制
，尤其涉及一种通道目标通行检测方法、装置以及设备。
技术介绍
目前，在人行通道中设置安防匝道已经广泛地应用于我们的日常生活之中，例如机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、学生宿舍、单位人行通道等，安防匝道主要用于对人行通道的人流进行管理，具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备。目前的安防匝道在检测是否有行人通过时，主要是采用红外线传感器来进行检测，而采用红外线传感器来检测时，如果红外传感器安装的密度不够的话，容易发生漏检或者误检的情况，容易发生卡人或者卡物的情况。综上所述，现有技术中采用红外线传感器来检测通道中是否有目标经过时容易存在漏检误检的不足。
技术实现思路
本专利技术提供了一种通道目标通行检测方法、装置以及设备，解决了现有技术中采用红外线传感器来检测通道中是否有目标经过时容易存在漏检误检的不足。本专利技术提供的一种通道目标通行检测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集光线发射装置投射的光斑所形成的图像，图像中的光斑至少有一排以上；步骤S2：对采集到的图像进行预处理，对经过预处理后的图像中缺失光斑的位置区域进行分析检测；步骤S3：根据检测分析的结果判断行人的通行情况。优选的，在步骤S2中，对图像进行预处理的方法为对图像进行灰度化处理，得到灰度图像。优选的，对图像中光斑的数量以及缺失光斑的位置区域进行分析检测步骤如下：步骤S201：对灰度图像采用边缘检测算法，得到边缘检测图像；步骤S202：检测边缘检测图像中的光斑；步骤S203：根据光斑的检测结果判断行人的通行情况。优选的，在步骤S202中，在边缘检测图像上使用霍夫变换法对光斑进行分析检测。优选的，在步骤S203中，若边缘检测图像上的光斑与光线发射装置的数量不一致，则判定为通行匝道有行人通过；若边缘检测图像上的光斑与光线发射装置的数量一致，则判定为通行匝道无行人通过。一种通道目标通行检测装置，所述装置包括光线发射装置、采集装置以及控制模块；所述光线发射模块和采集装置分别与控制模块相连接。优选的，将光线发射装置分为上下两排安装在通行匝道上，采集装置采集光线发射装置发射出的光线在对侧形成的光斑，且采集装置的采集的图片中包括有所有光斑。优选的，采集装置周期性地采集光线发射装置发射出的光斑的图像。优选的，每一排中的光线发射装置等间距安装。一种通道目标通行检测设备，所述设备包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种通道目标通行检测方法。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术实施例通过使用摄像头来检测光线发射装置发射出来的光斑从而判定行人是否完全通过通行匝道，与红外线传感器相比较，本专利技术通过图像识别技术来达到精准识别的效果，当发现光斑的数量与光线发射装置的数量不对应时不关闭通行匝道，可避免当行人通过后随身携带的行李却被通行匝道卡住，减少了通行匝道卡人卡物现象的发生，大大提高了对通道中是否有目标通过进行检测的准确率，在现实应用中具有重要的指导意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种通道目标通行检测方法、装置以及设备的方法流程图。图2为本专利技术实施例提供的一种通道目标通行检测方法、装置以及设备的装置结构图。图3为本专利技术实施例提供的一种通道目标通行检测方法、装置以及设备对光斑进行检测的步骤流程图。图4为本专利技术实施例提供的一种通道目标通行检测方法、装置以及设备的设备结构图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种通道目标通行检测方法、装置以及设备，用于解决现有技术中采用红外线传感器来检测通道中是否有目标经过时容易存在漏检误检的不足。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种通道目标通行检测方法的流程图。本专利技术实施例提供的一种通道目标通行检测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集光线发射装置投射的光斑所形成的图像，图像中的光斑至少有一排以上；光线发射装置发射出的光线在对侧平面上形成光斑，采集平面上具有光斑所形成的图像，其中光斑在图像中的分布至少为一排以上，其中位置较高的一排光斑用于对行人的上半身进行检测，位置较低的光斑用于对行人所携带的拉杆箱以及儿童等进行检测；步骤S2：对采集到的图像进行预处理，消除图像中的其他影响因素避免对检测结果造成干扰，对经过预处理后的图像中光斑的数量以及缺失光斑的位置区域进行分析检测；根据光斑缺失的数量从而判定是否有行人通过，而根据对缺失光斑的位置区域进行分析检测从而判断通过行人的动作状态。步骤S3：根据检测分析的结果判断行人的通行情况，从而控制通行匝道的开启和关闭。本专利技术实施例在实施时，首先对光线发射装置发射出的所有的光斑的图像进行采集，对采集到的含有光斑的图像进行预处理，预处理的目的在于消除图像中的其他影响因素，避免对后续图像的检测的过程造成干扰，对经过预处理后的图像中光斑的数量以及缺失光斑的位置区域进行分析检测，根据光斑缺失的数量从而判定是否有行人通过，而根据对缺失光斑的位置区域进行分析检测从而判断通过行人的动作状态，判断行人是携带背包、拖行行李箱或者是乘坐在辅助工具上，从而根据行人动作状态控制通行匝道的开启和关闭。作为一个优选的实施例，在步骤S2中，对图像进行预处理的方法为对图像进行灰度化处理，得到灰度图像。采集到的图像为彩色图像，将彩色图像转化成为灰度图像的过程称为图像的灰度化处理。彩色图像中的每个像素的颜色有R、G、B三个分量决定，而每个分量有255个中值可取，这样一个像素点有1600多万(255*255*255)的颜色的变化范围。而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其中一个像素点的变化范围为255种，而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其中一个像素点的变化范围为255种，所以在数字图像处理中一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量降低。灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通道目标通行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：采集光线发射装置投射的光斑所形成的图像，图像中的光斑至少有一排以上；/n步骤S2：对采集到的图像进行预处理，对经过预处理后的图像中缺失光斑的位置区域进行分析检测；/n步骤S3：根据检测分析的结果判断行人的通行情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种通道目标通行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：采集光线发射装置投射的光斑所形成的图像，图像中的光斑至少有一排以上；
步骤S2：对采集到的图像进行预处理，对经过预处理后的图像中缺失光斑的位置区域进行分析检测；
步骤S3：根据检测分析的结果判断行人的通行情况。


2.根据权利要求1所述的一种通道目标通行检测方法，其特征在于，在步骤S2中，对图像进行预处理的方法为对图像进行灰度化处理，得到灰度图像。


3.根据权利要求2所述的一种通道目标通行检测方法，其特征在于，对图像中光斑的数量以及缺失光斑的位置区域进行分析检测步骤如下：
步骤S201：对灰度图像采用边缘检测算法，得到边缘检测图像；
步骤S202：检测边缘检测图像中的光斑；
步骤S203：根据光斑的检测结果判断行人的通行情况。


4.根据权利要求3所述的一种通道目标通行检测方法，其特征在于，在步骤S202中，在边缘检测图像上使用霍夫变换法对光斑的进行分析检测。


5.根据权利要求4所述的一种通道目标通行检测方法，其特征在于，在步骤S203中，若边...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治农，陈书楷，杨奇，杨李木，
申请(专利权)人：厦门中控智慧信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35