【技术实现步骤摘要】
一种主动红外车载夜视路况检测及语音播报系统
本专利技术涉及车辆安全辅助驾驶，安卓APP开发等领域，具体地说是一种基于主动红外车载夜视路况检测及语音播报系统。
技术介绍
汽车在夜间行驶时，由于受到车灯和路灯等外界环境条件的限制，会造成驾驶员视距较短，无法对路面上的紧急情况作出及时反应，使行车危险性大大增加，大约有55％的交通事故是在夜间发生。在夜间行驶时，前面的黑暗中时刻潜伏着危险，如有些情况下驾驶员看不到路边突然窜出的行人，或者无法及时看到正在路边更换轮胎的人。虽然现代化的照明设备现在能够提供出色的照明效果，但仍然有一个问题尚未解决：为了不影响逆向车道驾驶员的视线，普通前大灯近光灯的照射范围只有约30m远，所有光线没有直接照射到的地方，驾驶员都很难看清楚，或者根本看不见。远光灯虽然能够改善，照射距离大约可达80m，但由于存在晃眼的问题因此只在少数情况下使用，并且会影响对面车道的来车驾驶员的视线，也会对行车安全造成潜在的威胁。人眼只能感觉到可见光，且照度足够大时才能看清周围物体。当夜幕降临以后，可见光越来越弱，...
【技术保护点】
1.一种主动红外车载夜视路况检测及语音播报系统，其特征在于，该系统包括：/n主动发射红外光的半导体激光器；/n接受红外反射光的红外接收器；/n对车辆前方进行拍摄的CCD高清摄像仪；/n分别连接半导体激光器、CCD高清摄像仪、红外接收器的FPGA开发板；/n通过蓝牙接收FPGA开发板输出信息的手机；其中：/n所述FPGA开发板控制半导体激光器发射红外光，红外接收器接收障碍物的反射光将其转变为电信号传入FPGA开发板，FPGA开发板计算障碍物与车辆的距离；CCD摄像仪将拍摄获取的红外图像传至FPGA开发板，FPGA开发板对红外图像进行预处理，并利用剪枝后的YOLO模型对图像中人...
【技术特征摘要】
1.一种主动红外车载夜视路况检测及语音播报系统，其特征在于，该系统包括：
主动发射红外光的半导体激光器；
接受红外反射光的红外接收器；
对车辆前方进行拍摄的CCD高清摄像仪；
分别连接半导体激光器、CCD高清摄像仪、红外接收器的FPGA开发板；
通过蓝牙接收FPGA开发板输出信息的手机；其中：
所述FPGA开发板控制半导体激光器发射红外光，红外接收器接收障碍物的反射光将其转变为电信号传入FPGA开发板，FPGA开发板计算障碍物与车辆的距离；CCD摄像仪将拍摄获取的红外图像传至FPGA开发板，FPGA开发板对红外图像进行预处理，并利用剪枝后的YOLO模型对图像中人或物进行检测及识别；当有障碍物出现，FPGA开发板同时将障碍物距离和检测及识别结果通过蓝牙发送给手机，进行数据显示并实现语音播报。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述FPGA开发板计算障碍物与车辆的距离，具体为：
最早发射红外光时刻t1，最早反射时刻t2，红外光的传播速度V红外，距离d＝(t2-t1)*V红外/2。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述FPGA开发板对红外图像进行预处理，具体包括：
(1)采用中值滤波对采集到的原始图像进行滤波降噪处理，对滑动窗口内的像素灰度排序，用中值代替窗口中心像素(x,y)原来的灰度；
(2)采用拉普拉斯算子增强红外图像的目标与背景的对比度，采用的公式为：
其中为自由参数，用于调节锐化程度，(i,j)代表图像的坐标点，f是原始输入图像，g是输出图像，定义为：
(3)采用阈值分割与形态学处理把红外图像中的目标从背景中分离出来。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述利用剪枝后的YOLO模型对图像中人或物进行检测及识别，具体包括：
(1)搭建剪枝YOLO模型
ⅰ)利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇期，周子敖，琚小明，胡妙，刘宇，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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