【技术实现步骤摘要】
数字成像系统和图像数据处理方法相关申请的交叉应用本申请要求先前于2018年12月12日提交的美国临时专利申请第62/778,566号的权益，并进一步要求先前于2019年7月17日提交的美国临时专利申请第62/875,114号的权益，上述美国临时专利申请中的每一个的全部内容通过引用并入本文。
本公开内容总体上涉及成像系统和方法，并且更具体地，涉及用于检测姿势和障碍物中的至少之一的包括全光透镜系统的数字成像系统以及图像数据处理方法。
技术介绍
该部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。机动车辆越来越多地配备有检测机动车辆周围的环境的传感器。例如，一些车辆包括在车辆静止时提供车辆附近的障碍物和/或其他对象的图像的成像系统。成像系统还被用于在机动车辆移动时检测该车辆附近的对象的存在和位置。由成像系统生成的信号和数据可以被机动车辆的其他系统使用，以为车辆进入和安全特征例如避免碰撞和停车辅助提供姿势识别。来自成像系统的数据还可以用于干预对车辆的控制。这样的成像系统可以利用具有固定焦距的主透...
【技术保护点】
1.一种用于检测作为姿势和障碍物中的至少之一的对象(3，3')的数字成像系统(20，120)，包括：/n包括主透镜(32)的全光透镜(32)系统，所述主透镜(32)被配置成聚焦来自针对多个景深的视场的光(99)，并投影多个中间图像(34，134)，所述多个中间图像(34，134)中的每一个表示所述多个景深中的一个景深；/n图像传感器组件(24，124)，其以与所述主透镜(32)间隔开的关系设置，并且包括被配置成输出图像数据的多个光传感器(30)；/n所述全光透镜(32)系统包括中间微透镜阵列(38，138)，所述中间微透镜阵列(38，138)以与所述主透镜(32)和所述图像...
【技术特征摘要】
20181212 US 62/778,566;20190717 US 62/875,1141.一种用于检测作为姿势和障碍物中的至少之一的对象(3，3')的数字成像系统(20，120)，包括：
包括主透镜(32)的全光透镜(32)系统，所述主透镜(32)被配置成聚焦来自针对多个景深的视场的光(99)，并投影多个中间图像(34，134)，所述多个中间图像(34，134)中的每一个表示所述多个景深中的一个景深；
图像传感器组件(24，124)，其以与所述主透镜(32)间隔开的关系设置，并且包括被配置成输出图像数据的多个光传感器(30)；
所述全光透镜(32)系统包括中间微透镜阵列(38，138)，所述中间微透镜阵列(38，138)以与所述主透镜(32)和所述图像传感器组件(24，124)间隔开的关系设置在所述主透镜(32)与所述图像传感器组件(24，124)之间，并且所述中间微透镜阵列(38，138)包括彼此相邻的多个中间微透镜(40)以将来自所述主透镜(32)的多个中间图像(34，134)聚焦到所述图像传感器组件(24，124)上，其中，所述多个中间微透镜(40)中的每个中间微透镜从与所述多个中间微透镜(40)中的与所述每个中间微透镜相邻的另一中间微透镜不同的视角将所述多个中间图像(34，134)投影到所述图像传感器组件(24，124)上；以及
控制单元(28，128)，其耦接至所述图像传感器组件(24，124)，并被配置成使用所述图像数据计算所述对象(3，3')在所述多个景深中的至少一个景深中的距离(54，101)信息，并基于所述距离(54，101)信息检测姿势和障碍物中的至少之一。
2.根据权利要求1所述的数字成像系统，其中，所述控制单元还被配置成：使用表示所述多个中间图像的图像数据创建三维深度图；使用所述三维深度图计算在所述视场中的对象的多个表面距视点的距离信息；以及基于所述距离信息检测姿势和障碍物中的至少之一。
3.根据权利要求1或2所述的数字成像系统，其中，所述多个光传感器被分组成多个传感器子阵列(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员：特拉扬·米乌，加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼，
申请(专利权)人：麦格纳覆盖件有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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