【技术实现步骤摘要】
一种洗地消杀多功能清洁机器人
本专利技术涉及卫生清洁服务领域，尤其是涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人。
技术介绍
新型冠状病毒的出现给全球经济和人身安全带来了巨大的损失，保障一线医护工作者和卫生清洁人员生命安全并及时处置空气中病毒细菌和地面上的污染物，尽可能地阻断污染源的传播与扩散显得尤为重要。然而，目前投入到实际应用的机器人大多仅能执行单一的消毒杀菌或者地面清洁功能。清洁机器人仅能清洁地面，周围空气中的病毒细菌可能粘附于机器人表面造成污染的扩散；其次，消毒机器人仅能针对空气中的病毒细菌实现消杀功能，只有当消毒剂降落在地面后，地面残留的污染物才有可能被消灭，消毒剂降落过程，消杀能力下降，将会显著降低消杀效果；同时，消毒剂失活后，小液滴可能会粘附空气中的病毒细菌降落在地表，若不及时清理地面，可能会粘附于机器人底部造成污染；此外，由于消毒机器人不具备清洁功能，底盘或车轮触及地面污染物后会造成污染物的扩散。因此机器人在完成洗地或消毒杀菌工作后极有可能携带病毒，不利于全面有效地执行消毒防疫工作。现有的公共卫生服务机器人较少存...
【技术保护点】
1.一种洗地消杀多功能清洁机器人，包括机器人底板和主框架，其特征在于，该机器人还包括：/n智能洗地装置(100)：固定在主框架上，用以实现地面压力感知并清洁地面；/n自主消杀装置(200)：固定在主框架后部空间内，包括通过管路依次连接的储液箱(201)、水泵(204)和雾化喷嘴(203)，用以实现液体的空域喷洒；/n地面行走装置(300)：固定在底板两侧，包括履带底盘(301)、安装在履带底盘(301)上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件；/n供能储装置(400)：安装在主框架上，用以为整个机器人供电；/n监测控制装置(500)：安装在主...
【技术特征摘要】
1.一种洗地消杀多功能清洁机器人，包括机器人底板和主框架，其特征在于，该机器人还包括：
智能洗地装置(100)：固定在主框架上，用以实现地面压力感知并清洁地面；
自主消杀装置(200)：固定在主框架后部空间内，包括通过管路依次连接的储液箱(201)、水泵(204)和雾化喷嘴(203)，用以实现液体的空域喷洒；
地面行走装置(300)：固定在底板两侧，包括履带底盘(301)、安装在履带底盘(301)上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件；
供能储装置(400)：安装在主框架上，用以为整个机器人供电；
监测控制装置(500)：安装在主框架上，用以实现洗地、消杀、行走的自动控制。
2.根据权利要求1所述的一种洗地消杀多功能清洁机器人，其特征在于，所述的智能洗地装置(100)包括升降组件(101)、转动组件(102)、传动轴(104)和刷头(103)，所述的传动轴(104)中部带有轴上齿轮(104a)，且上部固定有两片托盘(104b)，所述的升降组件(101)包括依次传动的升降电机(101a)、摆臂(101b)和托手(101c)，所述的升降电机(101a)为摆臂电机，所述的托手(101c)伸入到两片托盘(104b)之间，用以实现传动轴(104)的上下运动，所述的转动组件(102)包括转动电机(102a)和转动齿轮(102b)，所述的转动电机(102a)通过相互啮合的转动齿轮(102b)和轴上齿轮(104a)实现传动轴(104)的旋转运动，所述的传动轴(104)下端与刷头(103)连接。
3.根据权利要求1所述的一种洗地消杀多功能清洁机器人，其特征在于，所述的水泵(204)通过吸水管路(205a)与储液箱(201)连接，并且通过带有伸缩管(203c)的出水管路(205b)与雾化喷嘴(203)入口连接。
4.根据权利要求3所述的一种洗地消杀多功能清洁机器人，其特征在于，所述的智能洗地装置(100)还包括与出水管路(205b)连通的洗地喷水管(106)以及分别连接水泵(204)、出水管路(205b)和洗地喷水管(106)的三通电磁阀(105)，所述的三通电磁阀(105)与监测控制装置(500)连接。
5.根据权利要求3所述的一种洗地消杀多功能清洁机器人，其特征在于，所述的雾化喷嘴(203)包括位于顶部的半球形喷口(203a...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫国，李润康，闫霆，吴韶飞，周宇翔，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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