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本发明涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人，包括机器人底板和主框架以及：智能洗地装置：用以实现地面压力感知并清洁地面；自主消杀装置：包括通过管路依次连接的储液箱、水泵和雾化喷嘴，用以实现液体的空域喷洒；地面行走装置：包括履带底盘、安装在履带底盘...
该专利属于上海电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力大学授权不得商用。

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