固态激光雷达触摸屏橱窗制造技术

本发明专利技术固态激光雷达触摸屏橱窗，属于激光雷达触控技术领域，主要解决商业橱窗无法与顾客通过触摸屏进行互动的问题；包括电脑主机、显示器或电视及橱窗玻璃，所述电视为智能电视，其特点是：还包括激光雷达及数据处理模块，所述显示器或电视屏幕朝外贴于橱窗玻璃上，所述显示器或电视通过有线或无线方式与所述电脑主机连接或直接与所述激光雷达连接；所述激光雷达为2D激光雷达，所述激光雷达通过有线或无线方式与所述电脑主机或电视连接；所述激光雷达安装于橱窗玻璃的表面且位于所述显示器或电视的上边沿；所述数据处理模块运行在所述电脑主机或电视上，接受激光雷达发送过来的点云数据，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。

【技术实现步骤摘要】
固态激光雷达触摸屏橱窗
本专利技术属于激光雷达触控
，具体涉及固态激光雷达触摸屏橱窗。
技术介绍
目前商业橱窗大部分是演示展出形式，无法进行互动，特别是无法在显示器上进行触摸交互，因为隔着橱窗玻璃，即使橱窗里安放了触摸屏，隔着橱窗琉璃也无法实现隔窗触摸；中国专利号201821150790.1，专利名称“一种非接触式虚拟触控装置”，提供了一种非接触式虚拟触控装置，包括：导轨平台，该导轨平台垂直于显示设备并设置于显示设备的上方，通过旋转连接部可翻转地与支架连接；导轨远离显示设备的一端设置有传感摄像装置，其另一端设置有激光光源。该技术方案所涉及的零部件较多，且采用传感摄像装置，使触控交互复杂化，系统成本较高；中国专利申请号201910190662.2，专利名称“一种集成雷达的交互系统”提供了一种集成雷达的交互系统，该系统集成多个雷达模块、以及与所述雷达模块连接的主机，其特征在于：所述雷达模块集成于系统的固定位置，形成交互系统。该专利技术雷达模块为射频信号的雷达模块。该技术方案存在精度不高、标定复杂、容易受干扰等问题，实际使用过程中用户体验较差。无法用手写字和数值，容易受到震动触摸偏移常常需要派人到现场校正，安装摄像头离开橱窗太远影响交通就必须被取缔。
技术实现思路
本专利技术为了解决目前商业橱窗无法与顾客通过触摸屏进行互动的问题，提供一种带有触摸屏的橱窗。本专利技术为解决上述技术问题而采取的技术方案是：固态激光雷达触摸屏橱窗，包括电脑主机、显示器或电视及橱窗玻璃，所述电视为智能电视，其特点是：还包括激光雷达及数据处理模块，所述显示器或电视屏幕朝外贴于橱窗玻璃上，所述显示器或电视通过有线或无线方式与所述电脑主机连接或直接与所述激光雷达连接；所述激光雷达通过有线或无线方式与所述电脑主机或电视连接；所述激光雷达安装于橱窗玻璃的表面且位于所述显示器或电视的上边沿；所述数据处理模块运行在所述电脑主机或电视上，接受激光雷达发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述触摸书写板上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能；所述激光雷达为2D激光雷达，发射出光模覆盖在所述橱窗上对应于显示器或电视的触摸范围内；使用者触摸所述范围时阻挡了所述光膜，被激光雷达检测到并计算出位置坐标信息；所述激光雷达为固态激光雷达，不含运动零部件；所述激光雷达角度分辨率小于或者等于0.15°，精度1毫米；所述激光雷达还具备有微调机构，通过微调机构调整发射的光膜角度，使得发射出来的光膜与成像平面平行；所述有线连接方式包括100M以太网网络、USB串口及RS232串口；所述无线连接方式包括蓝牙、Wi-Fi。固态激光雷达触摸屏橱窗的触控交互方法，其特点是：包括如下步骤：步骤一，将激光雷达固定在橱窗玻璃的表面且位于所述显示器或电视的上边沿，通过微调机构确保激光雷达所发出的光膜覆盖并平行于显示器或电视的成像区域；步骤二，由设置在电脑主机或电视中的数据处理模块获取所述激光雷达发送的所述成像区域的点云数据；步骤三，由数据处理模块对点云数据进行滤波和聚类，提取出触摸点坐标；步骤四，数据处理模块将触摸点的坐标由激光雷达坐标系变换到显示坐标系上面；步骤五，数据处理模块将最终的触摸事件发送给应用程序。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术采用微型化、低成本的固态激光雷达和成熟的投影仪、电脑等组成触控交互系统，易于推广使用；固态激光雷达安装调试简单，易于使用和维护；精度高，可用手写字和数值，不容易受到震动触摸偏移无需要派人到现场校正，安装固态激光雷达在玻璃上方不影响交通。微型化固态激光雷达不含运动零部件，系统运行稳定，寿命长。附图说明图1为本专利技术有电脑主机的结构示意图；图2为图1中A-A剖视图；图3为本专利技术无电脑主机的结构示意图。其中：1—电脑主机；2—激光雷达；3—显示器；4—橱窗玻璃；5—电视。具体实施方式如图1、图2和图3所示，固态激光雷达触摸屏橱窗，包括电脑主机1、显示器3或电视5及橱窗玻璃4，所述电视5为智能电视，其特点是：还包括激光雷达2及数据处理模块，所述显示器3或电视5屏幕朝外贴于橱窗玻璃4上，所述显示器3或电视5通过有线或无线方式与所述电脑主机1连接或直接与所述激光雷达2连接；所述激光雷达2通过有线或无线方式与所述电脑主机1或电视5连接；所述激光雷达2安装于橱窗玻璃4的表面且位于所述显示器3或电视5的上边沿；所述数据处理模块运行在所述电脑主机1或电视5上，接受激光雷达2发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述触摸书写板上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能；所述激光雷达2为2D激光雷达，发射出光模覆盖在所述橱窗4上对应于显示器3或电视5的触摸范围内；使用者触摸所述范围时阻挡了所述光膜，被激光雷达2检测到并计算出位置坐标信息；所述激光雷达2为固态激光雷达，不含运动零部件；所述激光雷达2角度分辨率小于或者等于0.15°，精度1毫米；所述激光雷达2还具备有微调机构，通过微调机构调整发射的光膜角度，使得发射出来的光膜与成像平面平行；所述有线连接方式包括100M以太网网络、USB串口及RS232串口；所述无线连接方式包括蓝牙、Wi-Fi。固态激光雷达触摸屏橱窗的触控交互方法，其特点是：包括如下步骤：步骤一，将激光雷达2固定在橱窗玻璃4的表面且位于所述显示器3或电视5的上边沿，通过微调机构确保激光雷达2所发出的光膜覆盖并平行于显示器或电视的成像区域；步骤二，由设置在电脑主机1或电视5中的数据处理模块获取所述激光雷达2发送的所述成像区域的点云数据；步骤三，由数据处理模块对点云数据进行滤波和聚类，提取出触摸点坐标；步骤四，数据处理模块将触摸点的坐标由激光雷达坐标系变换到显示坐标系上面；步骤五，数据处理模块将最终的触摸事件发送给应用程序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.固态激光雷达触摸屏橱窗，包括电脑主机(1)、显示器(3)或电视(5)及橱窗玻璃(4)，所述电视(5)为智能电视，其特征是：还包括激光雷达(2)及数据处理模块，所述显示器(3)或电视屏幕朝外贴于橱窗玻璃(4)上，所述显示器(3)或电视(5)通过有线或无线方式与所述电脑主机(1)连接或直接与所述激光雷达(2)连接；所述激光雷达(2)通过有线或无线方式与所述电脑主机(1)或电视(5)连接；所述激光雷达(2)安装于橱窗玻璃(4)的表面且位于所述显示器(3)或电视(5)的上边沿；/n所述数据处理模块运行在所述电脑主机(1)或电视(5)上，接受激光雷达(2)发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述触摸书写板上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。/n

【技术特征摘要】
1.固态激光雷达触摸屏橱窗，包括电脑主机(1)、显示器(3)或电视(5)及橱窗玻璃(4)，所述电视(5)为智能电视，其特征是：还包括激光雷达(2)及数据处理模块，所述显示器(3)或电视屏幕朝外贴于橱窗玻璃(4)上，所述显示器(3)或电视(5)通过有线或无线方式与所述电脑主机(1)连接或直接与所述激光雷达(2)连接；所述激光雷达(2)通过有线或无线方式与所述电脑主机(1)或电视(5)连接；所述激光雷达(2)安装于橱窗玻璃(4)的表面且位于所述显示器(3)或电视(5)的上边沿；
所述数据处理模块运行在所述电脑主机(1)或电视(5)上，接受激光雷达(2)发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述触摸书写板上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。


2.依据权利要求1所述的固态激光雷达触摸屏橱窗，其特征是：所述激光雷达(2)为2D激光雷达，发射出光模覆盖在所述橱窗(4)上对应于显示器(3)或电视(5)的触摸范围内；使用者触摸所述范围时阻挡了所述光膜，被激光雷达(2)检测到并计算出位置坐标信息。


3.依据权利要求1所述的固态激光雷达触摸屏橱窗，其特征是：所述激光雷达(2)为固态激光雷达，不含运动零部件。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁太龙，李森，梁鹏，王欣，梁骏，
申请(专利权)人：北京联控科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11