三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质，通过采集用户两眼的眼动数据；从采集的眼动数据中选定用于注视行为识别的眼动数据；计算选定的眼动数据中多个采样时间点处的眼动角速度，并基于计算的眼动角速度和注视行为对应的眼动角速度阈值确定注视行为对应的注视点数据；将注视点数据中同时满足时间临近条件和空间临近条件的注视点数据合并，得到注视时长和注视点的3D坐标；基于合并后的注视点数据确定注视时长大于第二设定时长的注视点，从而识别出注视行为。本发明专利技术通过获取三维空间内注视点坐标信息，并设立时间临近和空间临近的标准，能够有效结合视觉深度差异对注视行为进行判断，准确识别三维空间的注视行为。

Recognition method, device and storage medium of gaze behavior in three-dimensional space

【技术实现步骤摘要】
三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质
本专利技术属于注视方向识别
，尤其涉及一种三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
注视是人类视觉的主要行为之一，也是最重要的行为。人类通过注视获取所关注事物的属性、运动等信息。随着VR(VirtualReality，虚拟现实)技术和AR(AugmentedReality，增强现实)技术的发展，无论对虚拟三维空间还是真实三维空间内的注视行为识别的需求日益增长，急需解决。现有技术中通常使用眼动仪来记录人类的眼动行为，并根据所采集到的眼动数据进行注视行为的识别。注视行为识别过程中，以人眼为起始点沿视觉方向延伸看到的点为眼动点，受限于目前眼动仪的工作原理，眼动仪所采集的眼动数据仅能表达视觉方向，而无法表达三维空间下的视觉深度的注视行为信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质，克服现有技术无法判断视觉深度的缺陷，用于完成对三维空间内注视行为的识别。本专利技术解决技术问题的方案是：一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维空间内注视行为的识别方法，其特征在于，包括：/n采集用户两眼的眼动数据，该眼动数据包括：采样时间点、三维空间坐标系内采样时间点处两眼位置的3D坐标以及两眼眼动点位置的3D坐标；/n从采集的眼动数据中选定用于注视行为识别的眼动数据，并计算选定的眼动数据中多个采样时间点处的眼动角速度；/n基于计算的眼动角速度和注视行为对应的眼动角速度阈值确定注视行为对应的注视点数据；/n将注视点数据中同时满足时间临近条件和空间临近条件的注视点数据合并，得到注视时长和注视点的3D坐标，其中，时间临近条件为采样时间点间隔小于第一设定时长，空间临近条件为相邻注视点之间视线夹角小于设定角度以及相邻注视点之间距...

【技术特征摘要】
1.一种三维空间内注视行为的识别方法，其特征在于，包括：
采集用户两眼的眼动数据，该眼动数据包括：采样时间点、三维空间坐标系内采样时间点处两眼位置的3D坐标以及两眼眼动点位置的3D坐标；
从采集的眼动数据中选定用于注视行为识别的眼动数据，并计算选定的眼动数据中多个采样时间点处的眼动角速度；
基于计算的眼动角速度和注视行为对应的眼动角速度阈值确定注视行为对应的注视点数据；
将注视点数据中同时满足时间临近条件和空间临近条件的注视点数据合并，得到注视时长和注视点的3D坐标，其中，时间临近条件为采样时间点间隔小于第一设定时长，空间临近条件为相邻注视点之间视线夹角小于设定角度以及相邻注视点之间距离小于设定距离；
基于合并后的注视点数据确定注视时长大于第二设定时长的注视点，从而识别出注视行为。


2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述采集用户两眼的眼动数据的步骤包括：
建立三维空间坐标系；
采用眼动仪在指定的采样时间点检测并得到三维空间坐标系内的左眼3D坐标、右眼3D坐标、左眼视觉方向信息和右眼视觉方向信息；
以左眼3D坐标为起始点，沿左眼视觉方向与三维空间内事物的第一个交点的坐标为左眼眼动点的3D坐标；
以右眼3D坐标为起始点，沿右眼视觉方向与三维空间内事物的第一个交点的坐标为右眼眼动点的3D坐标。


3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，从采集的眼动数据中选定用于注视行为识别的眼动数据的步骤包括：
主视眼已知时，将主视眼对应的眼动数据作为用于注视行为识别的眼动数据；
主视眼未知时，将左眼的眼动数据以及右眼的眼动数据的均值作为用于注视行为识别的眼动数据。


4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，采集用户两眼的眼动数据之后，还包括：预...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵起超，杨苒，冉亚宁，
申请(专利权)人：北京津发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11