一种清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术提供一种清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统，该控制系统包括：控制子系统，包括设置在清洗液储藏输送设备上的多个数据传感器，与清洗液储藏输送设备和多个数据传感器连接的至少一个控制器，工控设备，用于从各控制器接收传感数据和第一控制信号并上传到监控子系统，根据所述第一控制信号和从监控子系统接收到的第二控制信号，分别下发控制指令；监控子系统，包括至少一个监控设备和显示设备，各监控设备用于从所述工控设备接收所述传感数据、第一控制信号和控制指令并在所述显示设备显示。本发明专利技术提供的清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统，解决了现有清洗液储藏输送设备及方法存在的集成化和自动化程度低、储藏输送成本高的问题。

A control method, equipment and system of cleaning fluid storage and transportation

【技术实现步骤摘要】
一种清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统
本专利技术涉及工业清洗领域，特别涉及一种清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统。
技术介绍
工业清洗是指去除工业设备的表面受到物理、化学或生物的作用而形成的污染层或覆盖层，使其恢复原表面状况的过程。工业清洗具有安全稳产、提高设备质量、延长设备使用寿命等作用，已经应用到几乎所有的工业领域。化学清洗是目前工业清洗中应用最广泛的一种清洗方式。化学清洗是依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除设备表面污染物的方法。在工业上使用的用来除去污染物的化学药品或溶剂、生物制剂等统称为工业清洗剂。工业清洗剂对工业设备表面污染物的溶解力强，可快速溶解和清除大量的污染物。但大多数工业清洗剂存在易挥发、易燃烧、易爆炸，甚至有一定毒性等问题，在生产、运输和使用过程中存在一定的安全隐患，导致其储藏输送过程复杂，管理成本较高，不利于在工业生产中大范围使用。目前清洗剂的调制、储藏和使用，以及清洗剂使用过程中各个工艺阶段的处理过程是相对独立的，因此，在工业清洗实施过程中，更换、添加、处理工业清洗剂时操作繁琐，大多需要设置多套装置，以满足不同工艺阶段或清洗条件的需求，导致实施成本高、工作量大且清洗效率低。因此，需要提出一种具有较高集成化、自动化程度的清洗剂储藏输送控制系统，从而降低工业清洗过程中储藏输送清洗液的工作量，提高清洗液储藏输送效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统，用以解决现有的清洗液储藏输送设备及方法存在的集成化和自动化程度低、储藏输送成本高的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种清洗液储藏输送的控制系统，包括：控制子系统，包括设置在清洗液储藏输送设备上的多个数据传感器，与所述清洗液储藏输送设备和多个数据传感器连接的至少一个控制器，各控制器用于接收所述多个数据传感器采集的传感数据及输入的第一控制信号，并将所述传感数据和第一控制信号发送到工控设备，接收所述工控设备下发的控制指令，根据所述控制指令控制所述清洗液储藏输送设备；所述工控设备，用于从各控制器接收传感数据和第一控制信号并上传到监控子系统，根据所述第一控制信号和从监控子系统接收到的第二控制信号，分别下发控制指令，并将根据第一控制信号下发的控制指令上传到监控子系统；监控子系统，包括至少一个监控设备和显示设备，各监控设备用于从所述工控设备接收所述传感数据、第一控制信号和控制指令并在所述显示设备显示，并将输入的第二控制信号发送到所述工控设备。可选地，所述控制子系统采用冗余环网结构；或所述监控子系统采用冗余环网结构；或所述工控设备包括两个互为冗余的工控设备，其中一个工控设备启用时，另一个工控设备监控启用的工控设备的心跳，并在超过预设时长未监测到心跳时启用。可选地，所述工控设备分别通过以太网口与所述监控子系统和控制子系统连接；所述监控子系统的冗余环网结构中以光纤为通信介质；所述控制子系统的冗余环网结构中以光纤为通信介质。可选地，所述至少一个控制器中，包括与不同类型的清洗液储藏输送设备连接的控制器，其中：其中一个类型的清洗液储藏输送设备及连接该类型清洗液储藏输送设备的多个数据传感器，通过冗余端口分别连接到总线上，与连接该类型的清洗液储藏输送设备的控制器进行通信，形成冗余环网结构。可选地，所述其中一个类型清洗液储藏输送设备及连接该类型清洗液储藏输送设备的多个数据传感器，通过冗余端口分别连接到可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议HART总线后，经串行通信传输控制协议ModbusTCP网关连接对应的控制器，所述控制器通过ModbusTCP接口连接所述工控设备。可选地，所述监控子系统中的至少一个监控设备和显示设备，通过冗余端口分别连接到总线上与所述工控设备进行通信，形成冗余环网结构。可选地，所述监控子系统中的至少一个监控设备，通过冗余端口分别连接到HART总线后，经ModbusTCP接口连接所述工控设备。可选地，还包括：车辆道闸子系统，用于控制和记录运输车辆的进出信息，所述车辆的进出信息通过控制冗余网络传输到所述工控设备，所述工控设备用于将所述车辆的进出信息通过监控冗余网络传输到所述监控子系统进行显示。可选地，所述清洗液储藏输送设备包括如下至少一种类型：溶剂罐类型的清洗液储藏输送设备；地埋罐类型的清洗液储藏输送设备；废液罐类型的清洗液储藏输送设备。可选地，所述多个数据传感器包括如下至少一种：采集所述清洗液储藏输送设备的液位数据的液位传感器；采集所述清洗液储藏输送设备的压力数据的压力传感器；采集所述清洗液储藏输送设备的温度数据的温度传感器；监测所述清洗液储藏输送设备是否发生清洗液泄露的泄露传感器。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种清洗液储藏输送的控制方法，应用于控制器，包括：接收设置在清洗液储藏输送设备上的多个数据传感器采集的传感数据，并发送到工控设备；接收到输入的第一控制信号时，将所述第一控制信号发送到所述工控设备，并接收所述工控设备根据所述第一控制信号下发的控制指令，根据所述控制指令控制所述清洗液储藏输送设备；接收所述工控设备根据监控设备发送的第二控制信号下发的控制指令，根据所述控制指令控制所述清洗液储藏输送设备。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种清洗液储藏输送的控制方法，应用于工控设备，包括：接收控制器发送的传感数据和第一控制信号，并上传到监控设备进行监控；根据所述第一控制信号下发控制指令到所述控制器，并将所述控制指令上传到所述监控设备；接收监控设备发送的第二控制信号，并根据所述第二控制信号，下发控制指令到所述控制器。根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种控制设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述存储器中的程序，实现本申请实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种芯片，所述芯片与用户设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，实现本申请实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。根据本专利技术实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本专利技术实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。根据本专利技术实施例的第七方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行实现本申请实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。利用本专利技术提供的清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统，具有以下有益效果：本专利技术提供的清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统，利用控制子系统对清洗液储藏输送设备的工作数据进行监测和采集，并通过工控设备上传到监控子系统进行监控；工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗液储藏输送的控制系统，其特征在于，包括：/n控制子系统，包括设置在清洗液储藏输送设备上的多个数据传感器，与所述清洗液储藏输送设备和多个数据传感器连接的至少一个控制器，各控制器用于接收所述多个数据传感器采集的传感数据及输入的第一控制信号，并将所述传感数据和第一控制信号发送到工控设备，接收所述工控设备下发的控制指令，根据所述控制指令控制所述清洗液储藏输送设备；/n所述工控设备，用于从各控制器接收传感数据和第一控制信号并上传到监控子系统，根据所述第一控制信号和从监控子系统接收到的第二控制信号，分别下发控制指令，并将根据第一控制信号下发的控制指令上传到监控子系统；/n监控子系统，包括至少一个监控设备和显示设备，各监控设备用于从所述工控设备接收所述传感数据、第一控制信号和控制指令并在所述显示设备显示，并将输入的第二控制信号发送到所述工控设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗液储藏输送的控制系统，其特征在于，包括：
控制子系统，包括设置在清洗液储藏输送设备上的多个数据传感器，与所述清洗液储藏输送设备和多个数据传感器连接的至少一个控制器，各控制器用于接收所述多个数据传感器采集的传感数据及输入的第一控制信号，并将所述传感数据和第一控制信号发送到工控设备，接收所述工控设备下发的控制指令，根据所述控制指令控制所述清洗液储藏输送设备；
所述工控设备，用于从各控制器接收传感数据和第一控制信号并上传到监控子系统，根据所述第一控制信号和从监控子系统接收到的第二控制信号，分别下发控制指令，并将根据第一控制信号下发的控制指令上传到监控子系统；
监控子系统，包括至少一个监控设备和显示设备，各监控设备用于从所述工控设备接收所述传感数据、第一控制信号和控制指令并在所述显示设备显示，并将输入的第二控制信号发送到所述工控设备。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制子系统采用冗余环网结构；或
所述监控子系统采用冗余环网结构；或
所述工控设备包括两个互为冗余的工控设备，其中一个工控设备启用时，另一个工控设备监控启用的工控设备的心跳，并在超过预设时长未监测到心跳时启用。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述工控设备分别通过以太网口与所述监控子系统和控制子系统连接；
所述监控子系统的冗余环网结构中以光纤为通信介质；
所述控制子系统的冗余环网结构中以光纤为通信介质。


4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制器中，包括与不同类型的清洗液储藏输送设备连接的控制器，其中：
其中一个类型的清洗液储藏输送设备及连接该类型清洗液储藏输送设备的多个数据传感器，通过冗余端口分别连接到总线上，与连接该类型的清洗液储藏输送设备的控制器进行通信，形成冗余环网结构。


5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述其中一个类型清洗液储藏输送设备及连接该类型清洗液储藏输送设备的多个数据传感器，通过冗余端口分别连接到可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议HART总线后，经串行通信传输控制协议ModbusTCP网关连接对应的控制器，所述控制器通过ModbusTCP接口连接所述工控设备。


6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述监控子系统中的至少一个监控设备和显示设备，通过冗余端口分别连接到总线上与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧，
申请(专利权)人：天津天通慧翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12