基于双独立控制系的车辆智控系统和车辆技术方案

本发明专利技术属于车辆技术领域，具体涉及一种基于双独立控制系的车辆智控系统，以及相应的车辆。所述系统包括机车端和云服务端，机车端包括第一控制系和第二控制系，二者可分别独立运行且能够进行实时数据交换。第一控制系实时监测车辆的运行状态，并将至少部分运行状态数据实时传送给第二控制系，且第一控制系根据内部预定指令及接收自第二控制系的控制指令控制车辆的运行；第二控制系接收由第一控制系传送的数据，并将接收到的至少部分数据发送给云服务端，且第二控制系接收来自云服务端的控制指令，将用于控制车辆的运行的控制指令转送至第一控制系。本发明专利技术改善了系统的适应性和稳定，提升了用户体验并增加了车辆的安全性。

Vehicle intelligent control system and vehicle based on dual independent control system

【技术实现步骤摘要】
基于双独立控制系的车辆智控系统和车辆
本专利技术属于车辆
，特别适用于双轮车。本专利技术中所称的双轮车是指用作交通工具的电动自行车、摩托车、电动摩托车、电动滑板车等。但是本专利技术的技术方案也适用于需要进行智能控制的三轮车、四轮车等其他车辆。
技术介绍
电动双轮车使用电池提供的能量来驱动。为了使电动机、电池等关键部件安全、稳定的运行，通常需要电子控制单元来统一控制这些部件。例如对电池的电压、电流的输出进行控制，对电动机的转速或输入功率进行调节，以及实现安全防盗、环境状态监测等功能。然而，现有的电子控制单元在人机交互的功能上较少，也不支持用户对于车辆的远程监测或远程访问。随着通信技术及物联网技术的发展，车辆也逐渐发展成为万物互联的节点，人们有望通过移动客户端对车辆运行的状态进行远程监测，实现防盗提醒、远程管理等功能。为了实现这些功能，需要对车辆的控制系统进行改进，增设用于远程通信、智能操控、模式识别、定位、报警等功能模块。然而，一方面，现有的车用电子控制单元(ECU)扩展性不强，难以适应不断增加的新的智能化应用需求；另一方面，新增于ECU的扩展功能会增加ECU资源的消耗，挤占了原有车控功能的资源，而复杂的功能也会导致行车控制的安全性降低。因此，业界极需一种适合于远程访问和智能化，并且运行稳定、扩展性强、容错率高，并且特别适合于应用于电动双轮车的车辆智控系统。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术旨在解决现有的车辆智控系统存在的功能单一、扩展性弱、稳定性差、容错率低和安全性不高等问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术的一方面提出一种基于双独立控制系的车辆智控系统，包括机车端和云服务端，所述机车端能够与云服务端进行信息交互，所述机车端包括第一控制系和第二控制系，二者可分别独立运行且能够进行实时数据交换；所述第一控制系实时监测所述车辆的运行状态，并将至少部分运行状态数据实时传送给第二控制系；同时，该第一控制系根据内部预定指令及接收自所述第二控制系的控制指令控制车辆的运行；所述第二控制系接收由所述第一控制系传送的数据，并将接收到的至少部分数据发送给云服务端；同时，该第二控制系接收来自所述云服务端的控制指令，将用于控制车辆的运行的控制指令转送至所述第一控制系。根据本专利技术的优选实施方式，该车辆智控系统还包括用户终端，所述用户终端也能够与所述云服务端进行信息交互；所述云服务端还用于将来自用户终端的控制指令发送至所述第二控制系。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系将其获得的所述运行状态数据发送到云服务端；与云服务端建立连接的用户终端获取所述运行状态数据，以在用户终端上实时显示车辆的当前运行状态。根据本专利技术的优选实施方式，所述第一控制系包括第一电子控制单元，所述第二控制系包括第二电子控制单元，所述第一电子控制单元和第二电子控制单元能够进行实时数据交换；所述第一电子控制单元不依赖于第二电子控制单元传送的数据对所述车辆的行驶进行控制。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系包括设置于车辆的显示模块，所述显示模块用于显示所述运行状态数据。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系还根据用户的操作指令和/或来自云服务端的控制指令控制所述显示模块的显示。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系包括设置车辆的定位模块，所述定位模块用于获取车辆的地理位置信息；所述显示模块还用于显示所述地理位置信息。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系将所述地理位置数据发送到云服务端；与云服务端建立连接的用户终端获取所述地理位置数据，以在用户终端上实时显示车辆的地理位置。根据本专利技术的优选实施方式，所述第一控制系还包括传感器，所述传感器用于获取所述车辆运行状态数据，所述第一电子控制单元根据所述传感器获得的运行状态数据控制所述车辆的运行。根据本专利技术的优选实施方式，所述第一电子控制单元还用于将所述传感器获得的原始数据或者对所述原始数据进行处理后的汇总数据发送至所述第二电子控制单元；所述第二电子控制单元还用于将其自身获得的数据和/或所述来自第一电子控制单元的数据发送给所述云服务端。根据本专利技术的优选实施方式，所述车辆智控系统还包括智能头盔，所述第二电子控制单元可与所述智能头盔进行数据交换，以将从所述第一控制系、第二控制系和/或云服务端获取的数据发送到所述智能头盔；所述智能头盔用于对所述获得的数据进行展示和/或播放。根据本专利技术的优选实施方式，所述智能头盔包括投屏模块，其用于将来自所述第二电子控制单元的信息进行可视化投屏显示。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二电子控制单元包括重启控制模块和应用运行模块；所述应用运行模块用于存储、安装和运行各类应用；所述重启控制模块用于控制所述应用运行模块的自动重起。根据本专利技术的优选实施方式，所述重启控制模块包括第一数据存储模块；所述第一电子控制单元向第二电子控制单元上报的数据或者所述云服务端下发到第二电子控制单元的控制指令先缓存于所述第一数据存储模块，然后再由重启控制模块发送至所述应用运行模块。根据本专利技术的优选实施方式，所述第一电子控制单元连接有以下模块的至少一种：传感控制模块、人机交互模块和身份识别模块。根据本专利技术的优选实施方式，所述传感控制模块连接有电池管理模块，所述电池管理模块用于控制所述车辆的电池系统。本专利技术的另一方面还提出一种车辆，包括车体和车辆控制系统，所述车辆控制系统包括第一控制系和第二控制系，二者可分别独立运行且能够进行实时数据交换；所述第一控制系实时监测所述车辆的运行状态，并将至少部分运行状态数据实时传送给第二控制系；同时，该第一控制系根据内部预定指令及接收自所述第二控制系的控制指令控制车辆的运行；所述第二控制系接收由所述第一控制系传送的数据，并将接收到的至少部分数据发送至一云服务端；同时，该第二控制系接收来自所述云服务端的控制指令，将用于控制车辆的运行的控制指令转送至所述第一控制系。根据本专利技术的优选实施方式，所述第一控制系包括第一电子控制单元，所述第二控制系包括第二电子控制单元，所述第一电子控制单元和第二电子控制单元能够进行实时数据交换；所述第一电子控制单元不依赖于第二电子控制单元传送的数据对所述车辆的行驶进行控制。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系包括设置于车辆的显示模块，所述显示模块用于显示所述运行状态数据。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系还根据用户的操作指令和/或来自所述云服务端的控制指令控制所述显示模块的显示。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系包括设置车辆的定位模块，所述定位模块用于获取车辆的地理位置信息；所述显示模块还用于显示所述地理位置信息。根据本专利技术的优选实施方式，所述第二控制系将所述地理位置数据发送到云服务端。根据本专利技术的优选实施方式，所述第一控制系还包括传感器，所述传感器用于获取所述车辆运行状态数据，所述第一电子控制单元根据所述传感器获得的运行状态数据控制所述车辆的运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双独立控制系的车辆智控系统，包括机车端和云服务端，所述机车端能够与云服务端进行信息交互，其特征在于：/n所述机车端包括第一控制系和第二控制系，二者可分别独立运行且能够进行实时数据交换；/n所述第一控制系实时监测所述车辆的运行状态，并将至少部分运行状态数据实时传送给第二控制系；该第一控制系根据内部预定指令及接收自所述第二控制系的控制指令控制车辆的运行；/n所述第二控制系接收由所述第一控制系传送的数据，并将接收到的至少部分数据发送给云服务端；该第二控制系接收来自所述云服务端的控制指令，将用于控制车辆的运行的控制指令转送至所述第一控制系。/n

【技术特征摘要】
20200119 CN 20201005709941.一种基于双独立控制系的车辆智控系统，包括机车端和云服务端，所述机车端能够与云服务端进行信息交互，其特征在于：
所述机车端包括第一控制系和第二控制系，二者可分别独立运行且能够进行实时数据交换；
所述第一控制系实时监测所述车辆的运行状态，并将至少部分运行状态数据实时传送给第二控制系；该第一控制系根据内部预定指令及接收自所述第二控制系的控制指令控制车辆的运行；
所述第二控制系接收由所述第一控制系传送的数据，并将接收到的至少部分数据发送给云服务端；该第二控制系接收来自所述云服务端的控制指令，将用于控制车辆的运行的控制指令转送至所述第一控制系。


2.如权利要求1所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：
该车辆智控系统还包括用户终端，所述用户终端可以与所述云服务端进行信息交互；
所述云服务端还用于将来自用户终端的控制指令发送至所述第二控制系。


3.如权利要求2所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：
所述第二控制系将其获得的所述运行状态数据发送到云服务端；
与云服务端建立连接的用户终端获取所述运行状态数据，以在用户终端上实时显示车辆的当前运行状态。


4.如权利要求2所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：
所述第一控制系包括第一电子控制单元，所述第二控制系包括第二电子控制单元，所述第一电子控制单元和第二电子控制单元能够进行实时数据交换；
所述第一电子控制单元不依赖于第二电子控制单元传送的数据对所述车辆的行驶进行控制。


5.如权利要求4所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：所述第二控制系包括设置于车辆的显示模块，所述显示模块用于显示所述运行状态数据。


6.如权利要求5所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：所述第二控制系还根据用户的操作指令和/或来自云服务端的控制指令控制所述显示模块的显示。


7.如权利要求5所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：
所述第二控制系包括设置车辆的定位模块，所述定位模块用于获取车辆的地理位置信息；
所述显示模块还用于显示所述地理位置信息。


8.如权利要求7所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：
所述第二控制系将所述地理位置数据发送到云服务端；
与云服务端建立连接的用户终端获取所述地理位置数据，以在用户终端上实时显示车辆的地理位置。


9.如权利要求4所述的基于双独立控制系的车辆智控系统，其特征在于：所述第一控制系还包括传感器，所述传感器用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳科，胡辉，
申请(专利权)人：鲨港科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31