一种适用于自动化设备的菌棒快速脱皮方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于自动化设备的菌棒脱皮方法，尤其是一种菌棒快速脱皮的方法，属于农业机械技术领域。本发明专利技术菌棒快速脱皮的方法通过在带皮菌棒上母线划一条轴向缝；在菌棒扎口端面划两条相互垂直的径向缝与横向缝或者划一条圆弧缝；将带皮菌棒放置于轴向导向槽内；将菌棒扎口下压至菌棒下母线及以下位置并固定；对带皮菌棒底部端面施加推力，最终通过菌棒相对菌棒外皮轴向运动实现菌棒快速脱皮。该方法能够提高菌棒脱皮效率，易于实现工厂化的批量生产；能够提高菌棒脱皮质量，满足对菌棒内部结构完整度的要求；能够降低工人劳动强度，从而保护工人身体健康。

A fast peeling method of bacterial rod for automatic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动化设备的菌棒快速脱皮方法
本专利技术涉及一种适用于自动化设备的菌棒脱皮方法，尤其是一种菌棒快速脱皮的方法，属于农业机械

技术介绍
随着生态农业的发展，农业机械化装备自动化进程加快，机器换人具有广泛的需求，传统的农业加工技术多是手工操作，效率低、劳动条件差，随着人工成本的持续上涨，用人单位对自动化设备的需求更加旺盛。像老百姓爱吃的香菇，传统的种植方式为田间生长，目前多为菌棒上培育、发芽、最终长出香菇，这种方式更容易实现工厂化的批量生产。但是，从菌棒上培育香菇，需要人工把附着在菌棒上的一层皮脱掉，目前的脱皮方法大都是工人一手拿着菌棒，一手用刀片划开数道开口，然后用力拽开，通过人工脱皮实现菌棒脱皮。但是人工脱皮主要存在以下三个问题：(1)工作效率低、不适合工厂化的批量生产；(2)人工划缝容易导致划缝过深破坏菌棒结构，且人工用力拽开外皮也容易破坏菌棒结构，极大降低菌棒脱皮质量；(3)工人长时间的重复劳动容易造成腰肌、胳膊、手关节痛的问题。因此，急需提供一种适用于自动化设备的菌棒快速脱皮方法，提高菌棒脱皮效率，提高菌棒脱皮质量，降低工人劳动强度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现菌棒快速脱皮的方法，使其能够适用于自动化设备，提高菌棒脱皮效率，易于实现工厂化的批量生产；提高菌棒脱皮质量，满足对菌棒内部结构完整度的要求；降低工人劳动强度，从而保护工人身体健康。本专利技术所采用的技术方案主要包括以下步骤：a、在带皮菌棒上母线划一条轴向缝，其中，轴向缝长度等于菌棒长度，确保上母线的开口长度贯穿整个菌棒；轴向缝深度为1-2mm，确保菌棒上母线的外皮被完全割破，且不会破坏内部菌棒结构。b、在菌棒扎口端面划两条相互垂直的径向缝与横向缝或者划一条圆弧缝，其中，径向缝沿菌棒径向且与位于轴向缝相交，横向缝稍高于扎口中心，优选为距离扎口中心1-2mm，同时横向缝两端均与菌棒外圆周相交；圆弧缝位于菌棒扎口端面的圆周上，其圆弧等于或者大于半圆且关于轴向缝对称。径向缝、横向缝、圆弧缝的深度均为1-2mm，确保菌棒扎口端面的外皮被完全割破，且不会破坏内部菌棒结构。c、将带皮菌棒放置于轴向导向槽内，轴向导向槽仅用于对菌棒进行导向，确保菌棒只能进行轴向移动。d、将菌棒扎口下压至菌棒下母线及以下位置并固定，确保菌棒在运动过程中不会受到菌棒扎口的阻碍。e、对带皮菌棒底部端面施加推力，通过菌棒相对菌棒外皮轴向运动实现菌棒快速脱皮。作为本专利技术的进一步改进，在上述菌棒快速脱皮方法的步骤a与b中，菌棒划缝采用激光划缝，具体采用阵列激光划缝，通过阵列激光可快速实现多个菌棒的同时划缝。作为本专利技术的进一步改进，在上述菌棒快速脱皮方法的步骤a与b中，菌棒划缝也可采用电热丝划缝，通过将电热丝放置于菌棒划缝位置，通过控制电热丝的功率和作用时间可快速实现多个菌棒的同时划缝。作为本专利技术的进一步改进，在上述菌棒快速脱皮方法的步骤a与b中，菌棒划缝也可采用刀具划缝，刀具划缝采用阵列刀具划缝，阵列刀具安装在柔性刀架上，通过在柔性刀架上布置阵列刀具，随着阵列刀具的运动可快速实现多个菌棒的同时划缝。其中，柔性刀架可针对菌棒表面的凹凸不平进行自适应调整，避免划伤菌棒以及刀具深入菌棒而卡住菌棒。作为本专利技术的进一步改进，在上述菌棒快速脱皮方法的步骤d中，菌棒扎口固定采用压钳，其中，压钳由活动钳口和固定钳口构成。固定扎口时，固定钳口不动，活动钳口相对固定钳口做90°摆动将菌棒扎口下压至菌棒下母线及以下位置，并与固定钳口啮合，实现对菌棒扎口的固定。作为本专利技术的进一步改进，在上述菌棒快速脱皮方法的步骤e中，对菌棒底部端面施加推力，可采用气动机构、液动机构以及电动机构实现。具体的，可采用气压缸、液压缸、电动机等。本专利技术具有如下优点：本方法通过在带皮菌棒上母线划一条轴向缝；在菌棒扎口端面划两条相互垂直的径向缝与横向缝或者划一条圆弧缝；将带皮菌棒放置于轴向导向槽内；将菌棒扎口下压至菌棒下母线及以下位置并固定，确保菌棒皮一端固定；对带皮菌棒底部端面施加推力，最终通过菌棒相对菌棒外皮轴向运动实现菌棒快速脱皮。该方法能够提高菌棒脱皮效率，易于实现工厂化的批量生产；能够提高菌棒脱皮质量，满足对菌棒内部结构完整度的要求；能够降低工人劳动强度，从而保护工人身体健康。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本专利技术带皮菌棒的结构示意图；图2：本专利技术第一实施例的划缝示意图；图3：本专利技术第二实施例的划缝示意图。符号说明：1、带皮菌棒，2、菌棒扎口，3、轴向缝，4、径向缝，5、横向缝，6、圆弧缝。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图1-3和实施例对本专利技术做进一步说明：实施例一：参考图1、图2所示，本专利技术所采用的技术方案主要包括以下步骤：a、在带皮菌棒1上母线划一条轴向缝3，其中，轴向缝3长度等于菌棒长度，确保上母线的开口长度贯穿整个菌棒；轴向缝3深度为1-2mm，确保菌棒上母线的外皮被完全割破，且不会破坏内部菌棒结构，提高脱皮质量。b、在菌棒扎口2端面划两条相互垂直的径向缝4与横向缝5，其中，径向缝4沿菌棒径向且与位于轴向缝3相交；横向缝5稍高于扎口中心，优选为距离扎口中心1-2mm，同时，横向缝5两端均与菌棒外圆周相交。径向缝4、横向缝5的深度均为1-2mm，确保菌棒扎口2端面的外皮被完全割破，且不会破坏内部菌棒结构，提高脱皮质量。c、将带皮菌棒1放置于轴向导向槽内，轴向导向槽仅用于对菌棒进行导向，确保菌棒只能进行轴向移动。具体的，可以通过手动或机械手等自动方式将带皮菌棒1放置于轴向导向槽内。d、将菌棒扎口2下压至菌棒下母线及以下位置并固定，确保菌棒在运动过程中不会受到菌棒扎口2的阻碍。具体的，可以通过压钳机构将菌棒扎口2下压至菌棒下母线及以下位置并进行固定。e、对带皮菌棒1底部端面施加推力，菌棒在推力作用下相对菌棒外皮轴向运动，实现菌棒与包覆外皮的脱离。在上述菌棒快速脱皮方法的步骤a与b中，菌棒划缝采用激光划缝，具体采用阵列激光划缝，通过阵列激光可快速实现多个菌棒的同时划缝。需要说明的是，本专利技术的激光划缝，根据菌棒的排列情况利用CAD等程序软件设计出划缝的运动轨迹，然后将运动轨迹转化为数控系统的可识别代码或者指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动化设备的菌棒快速脱皮方法，其特征在于：所述菌棒快速脱皮的方法包括以下步骤：/na、在带皮菌棒上母线划一条轴向缝，其中，轴向缝长度等于菌棒长度。/nb、在菌棒扎口端面划两条相互垂直的径向缝与横向缝或者划一条圆弧缝，其中，径向缝沿菌棒径向且与位于轴向缝相交，横向缝稍高于扎口中心且横向缝两端均与菌棒外圆周相交；圆弧缝位于菌棒扎口端面的圆周上，其圆弧等于或者大于半圆且关于轴向缝对称。/nc、将带皮菌棒放置于轴向导向槽内。/nd、将菌棒扎口下压至菌棒下母线及以下位置并固定。/ne、对带皮菌棒底部端面施加推力，通过菌棒相对菌棒外皮轴向运动实现菌棒快速脱皮。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动化设备的菌棒快速脱皮方法，其特征在于：所述菌棒快速脱皮的方法包括以下步骤：
a、在带皮菌棒上母线划一条轴向缝，其中，轴向缝长度等于菌棒长度。
b、在菌棒扎口端面划两条相互垂直的径向缝与横向缝或者划一条圆弧缝，其中，径向缝沿菌棒径向且与位于轴向缝相交，横向缝稍高于扎口中心且横向缝两端均与菌棒外圆周相交；圆弧缝位于菌棒扎口端面的圆周上，其圆弧等于或者大于半圆且关于轴向缝对称。
c、将带皮菌棒放置于轴向导向槽内。
d、将菌棒扎口下压至菌棒下母线及以下位置并固定。
e、对带皮菌棒底部端面施加推力，通过菌棒相对菌棒外皮轴向运动实现菌棒快速脱皮。


2.根据权利要求1所述的适用于自动化设备的菌棒快速脱皮方法，其特征在于：步骤a与b中，菌棒划缝采用激光划缝。


3.根据权利要求2所述的适用于自动化设备的菌棒快速脱皮方法，其特征在于：步骤a与b中，所述激光划缝采用阵列激光划缝。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：相恒富，
申请(专利权)人：相恒富，
类型：发明
国别省市：山东;37