【技术实现步骤摘要】
一种香菇菌棒批量脱袋装置
[0001]本技术涉及食用菌机械领域，特别是涉及一种香菇菌棒批量脱袋装置。
技术介绍
[0002]随着生态农业的发展，农业机械化装备自动化进程加快，随着人工成本的持续上涨，用人单位对自动化设备的需求更加旺盛。像老百姓爱吃的香菇，目前香菇的载体菌棒在菌棒拌料、装袋、杀菌、接种、培育流程可在车间完成生产。但是，从菌棒上培育香菇，需要人工把袋装菌棒上的菌袋脱掉，目前的脱袋方法人工脱袋，对于大批量生产菌棒的企业来说，需要占用大量的劳动力，随着用工成本的不断提升，以及菌棒销量的季节波动性，人工脱袋难以满足批量生产要求，并且人工脱袋存在如下问题：
[0003](1)工作效率低、低技术重复性的劳动、不适合批量生产；(2)人工划缝容易导致划缝过深破坏菌棒结构，且人工用力拽开菌袋也容易破坏菌棒结构，极大降低菌棒脱袋质量；(3)人工脱袋是一项枯燥反复的工作，工人长时间的重复劳动容易造成腰肌、胳膊、手关节痛的问题；(4)脱袋车间常年为8℃以下，菌棒从冷库拿出来，带有露珠甚至冰碴，对工人身体健康不利；(5)菌棒销量随市场波动，忙时人手严重不足，而人工脱袋劳动量大，工人不愿加班，严重制约菌棒工厂的生产规模。
技术实现思路
[0004]为解决以上技术问题，本技术提供一种香菇菌棒批量脱袋装置，提高了菌棒脱袋效率，能够实现工厂化的批量生产，提高了菌棒脱袋质量，降低了工人的劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种香菇菌棒批量脱袋装置，包括机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，包括机架、支撑架、传送机构、第一升降机构、第二升降机构、菌种去除机构、菌袋轴向切缝机构、菌袋扩缝机构、菌袋周向切缝机构、推棒机构、压钳机构、废袋输送机构、废袋收集机构、收棒机构和控制器，所述传送机构安装于所述机架上，所述传送机构上依次设置有多个菌棒容纳槽，多个所述菌棒容纳槽的排布方向与所述传送机构的传送方向相一致，各所述菌棒容纳槽的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述菌棒容纳槽用于放置菌棒，所述菌棒外部套设有菌袋；所述支撑架设置于所述机架中部的上端，所述第一升降机构和所述第二升降机构由前至后依次设置于所述支撑架上，所述菌种去除机构和所述菌袋轴向切缝机构由前至后依次安装于所述第一升降机构的下方，所述菌袋扩缝机构和所述菌袋周向切缝机构均安装于所述第二升降机构的下方，所述菌种去除机构、所述菌袋轴向切缝机构、所述菌袋扩缝机构和所述菌袋周向切缝机构均位于所述传送机构的上方，所述菌种去除机构用于将所述菌棒上的菌种去除，所述菌袋轴向切缝机构用于在所述菌袋上切割轴向缝，所述菌袋扩缝机构用于对所述轴向缝进行扩缝，所述菌袋周向切缝机构用于在所述菌袋设置有扎口的一端切割周向缝；所述推棒机构和所述压钳机构分别设置于所述传送机构后端的两侧，所述压钳机构前端的一侧设置有所述废袋输送机构，所述压钳机构后端的一侧设置有所述废袋收集机构，所述压钳机构远离所述推棒机构的一侧设置有所述收棒机构，所述压钳机构用于夹住所述扎口，所述推棒机构用于将所述菌棒推送至所述收棒机构中，所述废袋输送机构用于将脱下的所述菌袋输送至所述废袋收集机构中；所述传送机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述菌种去除机构、所述菌袋轴向切缝机构、所述菌袋扩缝机构、所述菌袋周向切缝机构、所述推棒机构、所述压钳机构、所述废袋输送机构、所述废袋收集机构和所述收棒机构均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述传送机构包括第一传送带、第一驱动电机和两个第一传送辊，两个所述第一传动辊分别转动安装于所述机架的前端和后端，所述第一传送带绕设于两个所述第一传送辊上，所述第一驱动电机安装于所述机架上，所述第一驱动电机用于与一个所述第一传送辊连接，所述第一驱动电机与所述控制器连接，多个所述菌棒容纳槽依次固定于所述第一传送带上；所述菌棒容纳槽包括槽底板和两个对称设置于所述槽底板上部两侧的槽侧板，所述槽底板固定于所述第一传送带上，所述槽侧板包括由下至上依次连接的槽竖板、第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板均由下至上朝向外侧倾斜设置，所述第一倾斜板与水平面之间的夹角小于所述第二倾斜板与水平面之间的夹角。3.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一竖向直线驱动部件、第一框架、第一连接板和多个第一竖向导向组件，所述第一竖向直线驱动部件竖直安装于所述支撑架的顶部，所述第一连接板设置于所述第一框架的中部，所述第一竖向直线驱动部件的下端与所述第一连接板连接，所述第一竖向直线驱动部件用于驱动所述第一框架在竖直方向上往复运动，所述第一竖向直线驱动部件与所述控制器连接；所述第一竖向导向组件包括第一竖向导轨和滑动安装于所述第一竖向导轨上的第一竖向滑块，多个所述第一竖向导轨固定于所述支撑架上，多个所述第一竖向滑块固定于所述第一框架上。4.根据权利要求3所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述菌种去除机构包括
多个活动支架和多个菌种去除组件，各所述活动支架水平滑动安装于所述第一框架上，且所述活动支架的滑动方向与所述传送机构的传送方向相垂直，多个所述活动支架的排布方向与所述传送机构的传送方向相垂直，各所述活动支架的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相一致；各所述活动支架下部安装有一个所述菌种去除组件，所述菌种去除组件包括多个沿所述活动支架的长度延伸方向依次设置的菌种钻头，所述菌种钻头与所述控制器连接；所述菌袋轴向切缝机构包括第一水平直线驱动部件、第一安装架、第一铰链轴、多个轴向缝切割组件和多个第一水平导向组件，所述第一安装架包括第一安装底板、第一安装顶板、第一安装竖板和第二安装竖板，所述第一安装竖板和所述第二安装竖板分别设置于所述第一安装底板上部的两侧，所述第一安装竖板的高度大于所述第二安装竖板的高度，所述第一安装顶板设置于所述第一安装竖板顶部的一侧，且所述第一安装顶板位于所述第一安装底板的上方，所述第一铰链轴固定于所述第一安装顶板远离所述第一安装竖板的一端，所述第一水平直线驱动部件水平安装于所述第一框架的下部，所述第一水平直线驱动部件的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述第一水平直线驱动部件与所述控制器连接；所述第一水平导向组件包括第一水平导轨和滑动安装于所述第一水平导轨上的第一水平滑块，所述第一水平导轨固定于所述第一框架的下部，所述第一水平导轨与所述第一水平直线驱动部件相平行，所述第一水平直线驱动部件和多个所述第一水平滑块均与所述第一安装顶板连接，所述第一铰链轴的轴线方向与所述传送机构的传送方向相一致；所述轴向缝切割组件包括轴向缝切割电机、轴向缝切割刀、第一电机固定板和第一弹性部件，所述第一安装顶板上沿长度方向依次设置有多个第一安装孔，所述第二安装竖板上沿长度方向依次设置有多个第一限位槽，各所述第一电机固定板的上端设置于一个所述第一安装孔中且套设于所述第一铰链轴上，各所述第一电机固定板的下部设置于一个所述第一限位槽中，所述轴向缝切割电机固定于所述第一电机固定板的底部，所述轴向缝切割刀固定于所述轴向缝切割电机的输出轴上，所述轴向缝切割电机的输出轴的轴线方向与所述传送机构的传送方向相一致，所述轴向缝切割电机与所述控制器连接，所述第一弹性部件的下端连接于所述第一安装底板上，所述第一弹性部件的上端连接于所述第一电机固定板的中部。5.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二竖向直线驱动部件、第二框架、第一安装板、第二连接板和多个第二竖向导向组件，所述第二竖向直线驱动部件竖直安装于所述支撑架的顶部，所述第一安装板水平固定于所述第二框架上，所述第二连接板设置于所述第一安装板上表面的中部，所述第二竖向直线驱动部件的下端与所述第二连接板连接，所述第二竖向直线驱动部件用于驱动所述第二框架在竖直方向上往复运动，所述第二竖向直线驱动部件与所述控制器连接；所述第二竖向导向组件包括第二竖向导轨和滑动安装于所述第二竖向导轨上的第二竖向滑块，多个所述第二竖向导轨固定于所述支撑架上，多个所述第二竖向滑块固定于所述第二框架上。6.根据权利要求5所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述菌袋周向切缝机构包括第二水平直线驱动部件、第二安装架、第三连接板、第二铰链轴和周向缝切割组件，所述第二安装架包括第二安装底板、第二安装顶板、第三安装竖板和第四安装竖板，所述第三安装竖板和所述第四安装竖板分别设置于所述第二安装底板上部的两侧，所述第三安装竖
板的高度大于所述第四安装竖板的高度，所述第二安装顶板设置于所述第三安装竖板顶部的一侧，且所述第二安装顶板位于所述第二安装底板的上方，所述第二铰链轴固定于所述第二安装顶板远离所述第三安装竖板的一端，所述第二水平直线驱动部件水平安装于所述第二框架的下部，所述第二水平直线驱动部件的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相一致，所述第二水平直线驱动部件与所述控制器连接；所述第二安装底板、所述第二安装顶板和所述第三安装竖板的一侧均通过所述第三连接板与所述第二水平直线驱动部件连接，所...
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