集装箱表型舱系统技术方案

本发明专利技术涉及一种集装箱表型舱系统，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于栽培作物提供风力系统。本发明专利技术中拍照小车对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像，栽培框移载装置用于栽培框的自动吊载与搬运，升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节，自动化程度高，结构布置合理，不但操作便捷，而且效率高。

Container deck system

【技术实现步骤摘要】
集装箱表型舱系统
本专利技术属于植物栽培
，特别涉及一种用于栽培植物的集装箱表型舱系统。
技术介绍
表型是研究“基因型—表型—环境”之间相互作用机制的桥梁，高通量作物表型设备的研究对于作物精准监测和加速育种进程具有重要意义。在可控室内条件下，可以设计不同的作物生长条件，为作物育种栽培实验提供良好平台。在可控环境条件进行作物育种栽培已有众多研究。一种集装箱植物工厂立体栽培装置及其光环境调控方法，集装箱内平行设置有多个栽培架，多个立柱，升降机构连接立柱和植物栽培板驱动植物栽培板在竖直方向移动，补光灯沿植物栽培板宽度方向转动，且补光灯设计为可调，增强集装箱里的补光效果，促进植物的生长。一种模块化集装箱植物栽培装置，集装箱体内设置有空调循环装置和栽培架，其中栽培架和集装箱体侧壁之间有一定的空隙，多个空调主机出风口和送风通道相连，空调风在侧壁的空隙间向下移动至作物栽培盘背面，随着风力向下移动且碰到栽培盘就会向上流动流向回风管，形成一个稳定气流循环，确保所有植物都能够被吹到，促进植物的增长。一种集装箱式农作物栽培系统，箱体设置温度，淋水，排风组件及骨架，控制器等，设计不同的环境要素，进行箱体内作物栽培。基于现有集装箱研究的作物栽培系统，通过人为改变作物生长的温度，光照，风力等条件促进作物生长，但是箱体内，作物栽培装置的自动化搬运、作物生长情况的拍摄监测、高效高均匀度的环境控制等却还未有涉及，因此，集成作物栽培装置自动搬运，生长环境控制，生长状况实时监测的自动化，高通量，集约化，智能化的系统有待研发。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，在于提供一种集成作物栽培装置自动搬运，生长环境控制，生长状况实时监测的自动化，高通量，集约化的集装箱表型舱系统。本专利技术的具体技术方案如下：一种集装箱表型舱系统，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。优选的，所述拍照小车包括小车框架，设于小车框架上的拍照组件和行走部件，所述行走部件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述拍照组件包括可沿舱体宽度方向滑动的水平移动组件、连接在水平移动组件底部的相机组件，所述相机组件可沿水平移动组件上下运动。优选的，栽培框移载装置包括移载框架，设于移载框架上的升降组件和行走组件，所述行走组件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊起栽培框的吊钩。优选的，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，所述主动轮、从动轮设在移载框架两侧并且与滑轨滑动配合，转轴的两端与主动轮连接；所述升降组件包括驱动装置，与驱动装置输出轴连接的矩形管，矩形管可滑动的连接在移载框架上，剪式升降机构由两个剪式升降单元组成，两个剪式升降单元的顶部分别连接在矩形管的两端、两个剪式升降单元的底部均设有吊钩；驱动装置驱动矩形管在移载框架上滑动从而带动矩形管两端的剪式升降单元升降。优选的，所述吊钩为L形，L形吊钩的竖直段与剪式升降单元连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部；所述栽培框上设有与该吊钩相匹配的吊耳，吊耳为倒U形，倒U形吊耳两竖直端端部内侧对称设有导向斜面。优选的，所述升降灯板包括多个灯板升降单元，各个灯板升降单元均包括灯板、升降组件和驱动装置，驱动装置驱动升降组件带动灯板上升或下降。优选的，所述灯板包括灯板外框架，设在灯板外框架上的多个灯板框架，各个灯板框架上均设有铝基板，铝基板上均匀排列有多个灯带；所述升降组件包括框架，设在框架上沿灯板长度方向延伸的转轴、套接在转轴上的至少两个钢带轮、与钢带轮相配合的钢带，钢带的一端卷收在钢带轮上，钢带的另一端与灯板外框架连接；所述转轴与驱动装置的输出轴连接。优选的，升降组件中框架的两端还设有剪叉臂，剪叉臂的上端与框架连接，剪叉臂的下端与灯板外框架连接。优选的，舱体内沿长度方向的一端设有用于放置栽培框移载装置的第一放置空间，舱体内沿长度方向的另一端设有用于放置拍照小车的第二放置空间，第一放置空间和第二放置空间内均设有充电组件；所述舱体内部和第一放置空间之间设有保温门，保温门包括设于下方的半高门板、以及设于半高门板上方的卷帘门。优选的，舱体内顶部沿其长度方向分布有出风管，出风管朝向舱体中心一侧、沿其长度方向均布有第一风孔，出风管的进风口分别通过管道与冷库中的鼓风机、热库中的鼓风机连接；舱体内底部沿其长度方向分布有回风管，回风管朝向舱体中心一侧、沿其长度方向均布有第二风孔，回风管的出风口分别通过管道与冷库、热库连通。本专利技术由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1.本专利技术集成作物栽培装置自动搬运，生长环境控制，生长状况实时监测的自动化，高通量，集约化。2.本专利技术中拍照小车可沿舱体长度方向滑动对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像，栽培框移载装置可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的自动吊载与搬运，升降灯板在舱体内上下运动对舱体内的光照强弱自动进行调节，自动化程度高。3.本专利技术所述拍照小车、栽培框移载装置、升降灯板均无需利用到舱体内底部的平面空间，舱体底部的平面空间均可用来放置栽培框，而无需预留空间用来人工搬运栽培框或者人工拍摄成像，高效利用舱体内的平面空间。4.本专利技术中结构布置合理，紧凑，轻便简洁，降低了成本，其不但操作便捷，而且效率高。附图说明图1为本专利技术所述舱体去掉顶板后的结构示意图；图2为本专利技术所述拍照小车的结构示意图；图3为图2的仰视图；图4为本专利技术所述栽培框移载装置的结构示意图；图5为本专利技术所述栽培框的结构示意图图6为本专利技术所述灯板升降单元的结构示意图；图7为本专利技术所述舱体内出风管和回风管的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。本专利技术未提及部分均为现有技术。参见图1，本专利技术提供了一种集装箱表型舱系统，包括舱体1，舱体1内包括透明根系栽培容器6-1，栽培框6，用于装载多个所述透明根系栽培容器6-1；拍照小车7，可沿舱体1长度方向滑动对栽培框6内透明根系栽培容器6-1中的作物进行拍摄成像；栽培框移载装置9，可沿舱体1长度方向滑动用于栽培框6的吊载与搬运；升降灯板2，沿舱体1长度方向延伸、可在舱体1内上下运动对栽培框6内透明根系栽培容器6-1中的作物进行光照。进一步的，舱体1内顶部设有钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱表型舱系统，其特征在于包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，/n栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；/n拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；/n栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；/n升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱表型舱系统，其特征在于包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，
栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；
拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；
栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；
升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。


2.根据权利要求1所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述拍照小车包括小车框架，设于小车框架上的拍照组件和行走部件，所述行走部件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述拍照组件包括可沿舱体宽度方向滑动的水平移动组件、连接在水平移动组件底部的相机组件，所述相机组件可沿水平移动组件上下运动。


3.根据权利要求1所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，栽培框移载装置包括移载框架，设于移载框架上的升降组件和行走组件，所述行走组件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊起栽培框的吊钩。


4.根据权利要求3所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，所述主动轮、从动轮设在移载框架两侧并且与滑轨滑动配合，转轴的两端与主动轮连接；
所述升降组件包括驱动装置，与驱动装置输出轴连接的矩形管，矩形管可滑动的连接在移载框架上，剪式升降机构由两个剪式升降单元组成，两个剪式升降单元的顶部分别连接在矩形管的两端、两个剪式升降单元的底部均设有吊钩；驱动装置驱动矩形管在移载框架上滑动从而带动矩形管两端的剪式升降单元升降。


5.根据权利要求3或4所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述吊钩为L形，L形吊钩的竖直段与剪式...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东，吴劼，傅秀清，丁艳锋，周国栋，毛江美，
申请(专利权)人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司，南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32