一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括至少两组捆卷机构，捆卷机构包括拉绳机构、绳索释放机构、绳索以及切割机构，所述捆卷机构还包括卡扣存储盒、卡扣搬运机构和卡扣按压机构，卡扣存储盒内存储有若干的卡扣，卡扣存储盒正下方设置有卡扣放置块，其中卡扣存储盒上的卡扣由于自身重力因素搭接在卡扣放置块上，卡扣搬运机构将卡扣放置块上的卡扣搬运至卡套下方，同时卡扣将下方的绳索进行卡合，卡扣按压机构对卡扣两端进行按压，使卡扣将卡合的绳索进行打结固定；与现有对比本发明专利技术可以实现捆绳的夹紧、压扣、割绳基本过程，而且还具有成本低、加工制造简单、工作更灵活、可靠性更高的优点。

An agricultural buckle type straw knotting device and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法
本专利技术属于秸秆处理领域，具体涉及一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法。
技术介绍
在农业生产中，无论出于经济方面还是环境方面，秸秆的收集回收利用益日受到关注，而秸秆打包回收的机械装备中，最关键的核心技术就在于打结装置。打结装置可以完成夹取捆绳，固定捆绳，捆绳打结，割绳这些最基本的过程，从而保证被压缩后的秸秆包被捆绳束缚，不至于松散变形，对于秸秆的收集和运输有很重要的意义。目前，市场上常见的打结装置以D形打结装置为主，该类型打结装置一般为国外进口，价格昂贵，使生产成本提高，而且机构复杂，容易磨损，维修费用高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法，解决了
技术介绍
所提出的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括固定座，固定座中部开设有弧形放置仓，弧形放置仓内放置压块成型的秸秆，其中弧形放置仓任意端固定安装有圆盘挡板，圆盘挡板顶端固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有至少两组捆卷机构。所述捆卷机构包括拉绳机构、绳索释放机构、绳索以及切割机构，拉绳机构、绳索释放机构均固定安装在支撑架上，其中绳索一端夹持安装在拉绳机构上，另一端裹卷在绳索卷辊上，靠近拉绳机构处设置有绳索释放机构，绳索释放机构对裹卷在绳索卷辊上的绳索进行主动释放至拉绳机构处，拉绳机构对处于其中的绳索进行夹持，同时拉绳机构带动夹持的绳索一端进行对弧形放置仓内的秸秆压块进行捆卷，切割机构位于绳索释放机构下端，当秸秆压块捆卷完成后，切割机构对绳索进行切割。所述捆卷机构还包括卡扣存储盒、卡扣搬运机构和卡扣按压机构，其中卡扣存储盒、卡扣搬运机构和卡扣按压机构均安装在支撑架上，卡扣存储盒内存储有若干的卡扣，卡扣存储盒正下方设置有卡扣放置块，其中卡扣存储盒上的卡扣由于自身重力因素搭接在卡扣放置块上，卡扣搬运机构将卡扣放置块上的卡扣搬运至卡套下方，同时卡扣将下方的绳索进行卡合，卡扣按压机构对卡扣两端进行按压，使卡扣将卡合的绳索进行打结固定。进一步地，所述拉绳机构包括环形箍，其中环形箍上转动安装在支撑架上，环形箍上固定安装有夹持电机，夹持电机输出端固定安装有夹持螺杆，其中夹持螺杆上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹旋向相反，第一螺纹和第二螺纹上分别安装有夹块，夹块与对应的第一螺纹和第二螺纹通过螺纹配合连接。所述环形箍一侧固定有旋转箍，旋转箍上开设有外齿轮，旋转箍上一侧设置有开有外齿轮的驱动轮，其中驱动轮与旋转箍之间啮合连接，驱动轮一侧安装有驱动电机，其中驱动电机的输出轴与驱动轮之间固定连接，驱动电机固定安装在支撑架上。进一步地，所述绳索释放机构包括卡套，其中绳索贯穿卡套，卡套上开有卡口，卡口上设置有释放轮，其中释放轮对卡套内的绳索进行挤压，释放轮上设置有阵列分布的摩擦条，释放轮一侧设置有释放转动电机，释放转动电机的输出轴与释放轮固定连接，其中释放转动电机固定安装在支撑架上。进一步地，所述切割机构包括切割气缸以及切割片，切割气缸的伸缩杆顶端固定安装有切割片，切割片处于卡套下方，其中切割气缸固定安装支撑架上。进一步地，所述卡扣搬运机构包括旋转电机、弹性卡勾支撑条和弹性卡勾，旋转电机固定安装在支撑架上，旋转电机的输出轴顶端固定安装有弹性卡勾支撑条，弹性卡勾支撑条顶端固定安装有弹性卡勾。所述弹性卡勾支撑条转动至卡扣存储盒正下方时，弹性卡勾对处于卡扣放置块上的卡扣进行弹性夹持。夹持有所述卡扣的弹性卡勾转动至卡套下方时，夹持的卡扣将卡套下方的绳索进行卡合。进一步地，所述卡扣按压机构包括一对按压伸缩气缸，其中按压伸缩气缸的伸缩杆顶端设有按压块，当卡扣卡合在卡套下方的绳索上时，按压块对卡扣两端进行挤压，使卡扣压缩打结在绳索上。一种农业卡扣式秸秆打结装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：第一步，将压块成型的秸秆放置在弧形放置仓内，夹持电机驱动夹持螺杆转动，夹持螺杆带动夹块相向运动或者背离运动，当夹块相向运动时，夹块将处于其中的绳索开放端进行夹持，夹持完毕后，驱动电机进行驱动旋转箍转动，进而带动环形箍转动，直至夹持在夹块之间的绳索开放端绕秸秆压块旋转一周，此时夹块运动至初始位置，此时释放转动电机输出端不呈锁死状态；第二步，当夹持在夹块之间的绳索开放端绕秸秆压块旋转一周时，释放转动电机输出端呈锁死状态，驱动旋转电机，旋转电机的输出轴带动弹性卡勾支撑条转动至卡扣存储盒正下方时，弹性卡勾对处于卡扣放置块上的卡扣进行弹性夹持，弹性卡勾支撑条继续转动，夹持有卡扣的弹性卡勾转动至卡套下方时，夹持的卡扣将卡套下方的绳索进行卡合，启动按压伸缩气缸，按压伸缩气缸的伸缩杆带动按压块对卡扣两端进行挤压，使卡扣压缩打结在绳索上，从而完成秸秆压块打结；第三步，卡结处理完毕后，切割机构对卡套下端的绳索进行切割，完成单个秸秆压块卡扣式打结处理；第四步，当需要对下一个秸秆压块进行打结时，驱动释放转动电机，此时释放转动电机带动释放轮转动，释放轮挤压卡套内的绳索，使绳索开放端不断向前进给，直至绳索开放端进给至夹块之间，为下一个秸秆压块进行打结准备。本专利技术的有益效果：与现有对比本专利技术可以实现捆绳的夹紧、压扣、割绳基本过程，而且还具有成本低、加工制造简单、工作更灵活、可靠性更高的优点；同时针对于单个秸秆压块进行至少两组打结，使打结后的秸秆压块不易松散。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的不同视角示意图；图3是本专利技术实施例的实施局部结构示意图；图4是本专利技术实施例的图2的A处放大结构示意图；图5是本专利技术实施例的图3的B处放大结构示意图；图6是本专利技术实施例的实施状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括固定座1，固定座1中部开设有弧形放置仓10，弧形放置仓10内放置压块成型的秸秆，其中弧形放置仓10任意端固定安装有圆盘挡板11，圆盘挡板11顶端固定安装有支撑架12，支撑架12上设置有至少两组捆卷机构，其中捆卷机构用于放置在弧形放置仓10内的秸秆压块进行捆卷。如图3所示，捆卷机构包括拉绳机构21、绳索释放机构22、绳索23以及切割机构24，拉绳机构21、绳索释放机构22均固定安装在支撑架12上，其中绳索23一端夹持安装在拉绳机构21上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括固定座(1)，固定座(1)中部开设有弧形放置仓(10)，弧形放置仓(10)内放置压块成型的秸秆，其中弧形放置仓(10)任意端固定安装有圆盘挡板(11)，圆盘挡板(11)顶端固定安装有支撑架(12)，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有至少两组捆卷机构；/n所述捆卷机构包括拉绳机构(21)、绳索释放机构(22)、绳索(23)以及切割机构(24)，拉绳机构(21)、绳索释放机构(22)均固定安装在支撑架(12)上，其中绳索(23)一端夹持安装在拉绳机构(21)上，另一端裹卷在绳索卷辊上，靠近拉绳机构(21)处设置有绳索释放机构(22)，绳索释放机构(22)对裹卷在绳索卷辊上的绳索(23)进行主动释放至拉绳机构(21)处，拉绳机构(21)对处于其中的绳索(23)进行夹持，同时拉绳机构(21)带动夹持的绳索(23)一端进行对弧形放置仓(10)内的秸秆压块进行捆卷，切割机构(24)位于绳索释放机构(22)下端，当秸秆压块捆卷完成后，切割机构(24)对绳索(23)进行切割；/n所述捆卷机构还包括卡扣存储盒(3)、卡扣搬运机构(4)和卡扣按压机构，其中卡扣存储盒(3)、卡扣搬运机构(4)和卡扣按压机构均安装在支撑架(12)上，卡扣存储盒(3)内存储有若干的卡扣(6)，卡扣存储盒(3)正下方设置有卡扣放置块(31)，其中卡扣存储盒(3)上的卡扣(6)由于自身重力因素搭接在卡扣放置块(31)上，卡扣搬运机构(4)将卡扣放置块(31)上的卡扣(6)搬运至卡套(221)下方，同时卡扣(6)将下方的绳索(23)进行卡合，卡扣按压机构对卡扣(6)两端进行按压，使卡扣(6)将卡合的绳索(23)进行打结固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括固定座(1)，固定座(1)中部开设有弧形放置仓(10)，弧形放置仓(10)内放置压块成型的秸秆，其中弧形放置仓(10)任意端固定安装有圆盘挡板(11)，圆盘挡板(11)顶端固定安装有支撑架(12)，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有至少两组捆卷机构；
所述捆卷机构包括拉绳机构(21)、绳索释放机构(22)、绳索(23)以及切割机构(24)，拉绳机构(21)、绳索释放机构(22)均固定安装在支撑架(12)上，其中绳索(23)一端夹持安装在拉绳机构(21)上，另一端裹卷在绳索卷辊上，靠近拉绳机构(21)处设置有绳索释放机构(22)，绳索释放机构(22)对裹卷在绳索卷辊上的绳索(23)进行主动释放至拉绳机构(21)处，拉绳机构(21)对处于其中的绳索(23)进行夹持，同时拉绳机构(21)带动夹持的绳索(23)一端进行对弧形放置仓(10)内的秸秆压块进行捆卷，切割机构(24)位于绳索释放机构(22)下端，当秸秆压块捆卷完成后，切割机构(24)对绳索(23)进行切割；
所述捆卷机构还包括卡扣存储盒(3)、卡扣搬运机构(4)和卡扣按压机构，其中卡扣存储盒(3)、卡扣搬运机构(4)和卡扣按压机构均安装在支撑架(12)上，卡扣存储盒(3)内存储有若干的卡扣(6)，卡扣存储盒(3)正下方设置有卡扣放置块(31)，其中卡扣存储盒(3)上的卡扣(6)由于自身重力因素搭接在卡扣放置块(31)上，卡扣搬运机构(4)将卡扣放置块(31)上的卡扣(6)搬运至卡套(221)下方，同时卡扣(6)将下方的绳索(23)进行卡合，卡扣按压机构对卡扣(6)两端进行按压，使卡扣(6)将卡合的绳索(23)进行打结固定。


2.根据权利要求1所述的一种农业卡扣式秸秆打结装置，其特征在于，所述拉绳机构(21)包括环形箍(211)，其中环形箍(211)上转动安装在支撑架(12)上，环形箍(211)上固定安装有夹持电机(212)，夹持电机(212)输出端固定安装有夹持螺杆(213)，其中夹持螺杆(213)上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹旋向相反，第一螺纹和第二螺纹上分别安装有夹块(214)，夹块(214)与对应的第一螺纹和第二螺纹通过螺纹配合连接；
所述环形箍(211)一侧固定有旋转箍(215)，旋转箍(215)上开设有外齿轮，旋转箍(215)上一侧设置有开有外齿轮的驱动轮(216)，其中驱动轮(216)与旋转箍(215)之间啮合连接，驱动轮(216)一侧安装有驱动电机(217)，其中驱动电机(217)的输出轴与驱动轮(216)之间固定连接，驱动电机(217)固定安装在支撑架(12)上。


3.根据权利要求2所述的一种农业卡扣式秸秆打结装置，其特征在于，所述绳索释放机构(22)包括卡套(221)，其中绳索(23)贯穿卡套(221)，卡套(221)上开有卡口，卡口上设置有释放轮(222)，其中释放轮(222)对卡套(221)内的绳索(23)进行挤压，释放轮(222)上设置有阵列分布的摩擦条，释放轮(222)一侧设置有释放转动电机(223)，释放转动电机(223)的输出轴与释放轮(222)固定连接，其中释放转动电机(223)固定安装在支撑架(12)上。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继明，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北;13