一种全自动圆捆打捆机制造技术

本发明专利技术涉及草料打捆设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动圆捆打捆机。包括机架，所述的机架上装配有捡拾粉碎机构、卷压打捆机构、传动机构和行走轮；还包括集料仓，所述的集料仓包括仓体，所述仓体的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述进料口与捡拾粉碎机构之间设置有运料通道，所述出料口与卷压打捆机构之间设置有草料输送机构；所述草料输送机构与传动机构之间设置有电磁离合器。本发明专利技术在捡拾粉碎机构与卷压打捆机构之间设置集料仓，草捆缠网和吐出过程中，草料暂时储存在集料仓内，整个工作过程中机器无需停止行走，工作效率更高。

A full automatic round baler

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆捆打捆机
本专利技术涉及草料打捆设备
，具体地说，涉及一种全自动圆捆打捆机。
技术介绍
打捆机是用来将秸秆、稻草等草料进行卷压并用绳子或网格将草捆进行捆绑的设备，圆捆打捆机包括捡拾粉碎机构和卷压打捆机构。由捡拾粉碎机构将散落在地面上的秸秆、稻草等草料进行拾取并粉碎，进而送入卷压打捆机构进行卷压，卷压成型后进行缠网打捆。现有的圆捆打捆机的工作原理参照附图10，报警喇叭鸣响时(即草捆卷压紧实后)，需要机器停止前进原地保持动力输出，并通过驾驶员操作按钮盒完成缠网或缠绳以及草捆的吐出，不仅自动化程度低，工作效率也低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种全自动圆捆打捆机，解决以上技术问题。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动圆捆打捆机，包括机架，所述的机架上装配有捡拾粉碎机构、卷压打捆机构、传动机构和行走轮；还包括集料仓，所述的集料仓包括仓体，所述仓体的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述进料口与捡拾粉碎机构之间设置有运料通道，所述出料口与卷压打捆机构之间设置有草料输送机构；所述草料输送机构包括刮板式草料输送装置和输送压草辊，所述的输送压草辊装配在刮板式草料输送装置末端的上方；所述刮板式草料输送装置与传动机构之间设置有电磁离合器。优选的：还包括自动控制系统，所述电磁离合器和卷压打捆机构连接并受控于自动控制系统。优选的：所述卷压打捆机构包括卷压装置和自动缠网装置；所述卷压装置包括卷压仓和装配在卷压仓内部的若干个压草辊，所述的卷压仓包括固定仓体和铰连接在固定仓体前侧的活动仓体；所述固定仓体与活动仓体之间装配有液压油缸，所述的液压油缸倾斜设置，其伸缩杆倾斜向上且端部与活动仓体的外侧壁铰连接，其缸体的末端通过旋转支撑轴铰接在固定仓体的外侧壁上；所述活动仓体的下方设置有落料架，所述的落料架装配在固定仓体上；所述压草辊装配在固定仓体与活动仓体的内侧壁上，压草辊之间围成圆筒状的卷压室，所述卷压室的一侧设置有喂料口，所述的喂料口设置在刮板式草料输送装置末端的下方；所述自动缠网装置设置在喂料口的上方，包括网格放料装置、缠网电机和断网装置，所述的网格放料装置包括与缠网电机动力输出端传动连接的网格放料轴，所述的断网装置包括割网刀和驱动割网刀复位的复位拉杆。优选的：所述行走轮装配在固定仓体的底部。优选的：所述自动控制系统包括第一行程控制机构、第二行程控制机构、第三行程控制机构和第四行程控制机构；所述第一行程控制机构设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在固定仓体外侧壁上的第一行程开关和第一行程控制装置，所述的第一行程开关分别与电磁离合器和自动缠网装置的缠网电机电性连接；所述第一行程控制装置包括第一行程开关触动杆、第一支臂、第二支臂和复位弹簧；所述第一行程开关触动杆竖直设置在第一行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体的外侧壁上，其底端通过第一连杆与第一支臂的顶端铰连接；所述第一支臂竖直设置在第一行程开关的下方，其底端铰连接在固定仓体的外侧壁上；所述第二支臂水平设置，整体呈钩状，其一端铰连接在第一支臂的中间部位，另一端钩套在固定装配在活动仓体上的挂杆上；所述第二支臂呈钩状的一端连接有解除第二支臂与挂杆之间锁紧固定的连动机构，所述的连动机构包括第二连杆、三角杠杆和第三连杆，所述三角杠杆铰连接在第一行程开关上方的固定仓体外侧壁上，其一端通过第二连杆与第二支臂呈钩状的一端连接，另一端通过第三连杆与旋转支撑轴铰接；所述复位弹簧水平设置，其一端固定装配在固定仓体上，另一端固定装配在第一支臂的上部；所述第二行程控制机构设置在自动缠网装置处，包括第二行程开关和第二行程控制装置，所述第二行程开关与液压油缸油泵的电磁阀电性连接；所述第二行程控制装置包括第二行程开关触动杆、与复位拉杆联动的竖立转轴和第四连杆，所述第二行程开关触动杆竖直设置在第二行程开关的右侧，其底端铰连接在机架上，其顶端通过第四连杆与竖立转轴连接；所述第三行程控制机构包括设置在固定仓体外侧壁上的第三行程开关和第三行程控制装置，所述第三行程开关与液压油缸油泵的电磁阀电性连接；所述第三行程控制装置包括第三行程开关触动杆和第五连杆，所述第三行程开关触动杆竖直设置在第三行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体的外侧壁上，其底端通过第五连杆与落料架铰连接；所述第四行程控制机构包括设置在固定仓体外侧壁上的第四行程开关和第四行程控制装置，所述第四行程开关与电磁离合器电性连接，与第一行程开关联动控制电磁离合器的开关；所述第四行程控制装置包括第四行程开关触动杆和第六连杆，所述第四行程开关触动杆竖直设置在第四行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体的外侧壁上，其底端通过第六连杆与液压油缸的底端铰连接。优选的：还包括报警警示灯，所述的报警警示灯与第一行程开关电性连接。优选的：所述传动机构包括第一变速箱和第二变速箱，所述的第一变速箱与第二变速箱之间通过万向节传动轴传动连接；所述第一变速箱的动力输出端通过皮带轮和V型带与捡拾粉碎机构传动连接；所述第二变速箱的动力输出端通过链轮和链条与卷压打捆机构以及草料输送机构传动连接。优选的：所述刮板式草料输送装置包括支架和装配在支架上的主动轴与从动轴，其中，主动轴的两端分别装配有主动链轮，从动轴的两端分别装配有从动链轮，同侧的主动链轮与从动链轮之间装配有输送链条，两条输送链条之间装配有输送刮板，所述输送刮板下方的支架上装配有输送底板；所述电磁离合器装配在主动轴的动力输入端。优选的：所述捡拾粉碎机构包括捡拾器、绞龙输送器和揉丝装置，所述捡拾器包括甩刀轴和装配在甩刀轴上的甩刀；所述绞龙输送器设置在捡拾器的后方，包括绞龙轴和装配在绞龙轴末端的运料风机，所述的绞龙轴通过皮带轮和V型带与甩刀轴传动连接；所述揉丝装置设置在运料风机的上方，其进料口与运料风机的出料口相连通，其出料口通过运料通道与集料仓的进料口相连通，所述揉丝装置的动力输入端通过皮带轮和V型带与绞龙轴传动连接。优选的：所述捡拾粉碎机构前方的机架上设置有牵引架接口。有益效果：与现有技术相比，本专利技术实现了草料的全自动打捆，自动化程度更高；此外，在捡拾粉碎机构与卷压打捆机构之间设置集料仓，草捆缠网和吐出过程中，草料暂时储存在集料仓内，整个工作过程中机器无需停止行走，工作效率更高。附图说明图1为本专利技术的右视结构示意图；图2为本专利技术的主视结构示意图；图3为图2中A-A的剖视结构示意图；图4为本专利技术的左视结构示意图；图5为图1中B部分的放大结构示意图；图6为图3中C部分的放大结构示意图；图7为图4中D部分的放大结构示意图；图8为本专利技术中所述的自动控制系统的控制电路图；图9为本专利技术的工作原理图；图10为现有圆捆打捆机的工作原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。实施例参照图1-图7，本实施例所述的全自动圆捆打捆机，包括机架，所述的机架上装配有捡拾粉碎机构、卷压打捆机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆捆打捆机，包括机架，所述的机架上装配有捡拾粉碎机构、卷压打捆机构、传动机构和行走轮(1)；其特征在于：还包括集料仓，所述的集料仓包括仓体(2)，所述仓体(2)的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述进料口与捡拾粉碎机构之间设置有运料通道(3)，所述出料口与卷压打捆机构之间设置有草料输送机构；所述草料输送机构包括刮板式草料输送装置(4)和输送压草辊(5)，所述的输送压草辊(5)装配在刮板式草料输送装置(4)末端的上方；所述刮板式草料输送装置(4)与传动机构之间设置有电磁离合器(406)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆捆打捆机，包括机架，所述的机架上装配有捡拾粉碎机构、卷压打捆机构、传动机构和行走轮(1)；其特征在于：还包括集料仓，所述的集料仓包括仓体(2)，所述仓体(2)的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述进料口与捡拾粉碎机构之间设置有运料通道(3)，所述出料口与卷压打捆机构之间设置有草料输送机构；所述草料输送机构包括刮板式草料输送装置(4)和输送压草辊(5)，所述的输送压草辊(5)装配在刮板式草料输送装置(4)末端的上方；所述刮板式草料输送装置(4)与传动机构之间设置有电磁离合器(406)。


2.根据权利要求1所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：还包括自动控制系统，所述电磁离合器(406)和卷压打捆机构连接并受控于自动控制系统。


3.根据权利要求2所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述卷压打捆机构包括卷压装置和自动缠网装置(11)；所述卷压装置包括卷压仓和装配在卷压仓内部的若干个压草辊(12)，所述的卷压仓包括固定仓体(13)和铰连接在固定仓体(13)前侧的活动仓体(14)；所述固定仓体(13)与活动仓体(14)之间装配有液压油缸(15)，所述的液压油缸(15)倾斜设置，其伸缩杆倾斜向上且端部与活动仓体(14)的外侧壁铰连接，其缸体的末端通过旋转支撑轴(44)铰接在固定仓体(13)的外侧壁上；所述活动仓体(14)的下方设置有落料架(16)，所述的落料架(16)装配在固定仓体(13)上；所述压草辊(12)装配在固定仓体(13)与活动仓体(14)的内侧壁上，压草辊(12)之间围成圆筒状的卷压室，所述卷压室的一侧设置有喂料口(17)，所述的喂料口(17)设置在刮板式草料输送装置(4)末端的下方；所述自动缠网装置(11)设置在喂料口(17)的上方，包括网格放料装置、缠网电机(111)和断网装置，所述的网格放料装置包括与缠网电机动力输出端传动连接的网格放料轴(112)，所述的断网装置包括割网刀和驱动割网刀复位的复位拉杆(113)。


4.根据权利要求3所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述行走轮(1)装配在固定仓体(13)的底部。


5.根据权利要求3所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述自动控制系统包括第一行程控制机构、第二行程控制机构、第三行程控制机构和第四行程控制机构；所述第一行程控制机构设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在固定仓体(13)外侧壁上的第一行程开关(18)和第一行程控制装置，所述的第一行程开关(18)分别与电磁离合器(406)和自动缠网装置(11)的缠网电机(111)电性连接；所述第一行程控制装置包括第一行程开关触动杆(19)、第一支臂(20)、第二支臂(21)和复位弹簧(22)；所述第一行程开关触动杆(19)竖直设置在第一行程开关(18)的右侧，其顶端铰连接在固定仓体(13)的外侧壁上，其底端通过第一连杆(23)与第一支臂(20)的顶端铰连接；所述第一支臂(20)竖直设置在第一行程开关(18)的下方，其底端铰连接在固定仓体(13)的外侧壁上；所述第二支臂(21)水平设置，整体呈钩状，其一端铰连接在第一支臂(20)的中间部位，另一端钩套在固定装配在活动仓体(14)上的挂杆(24)上；所述第二支臂(21)呈钩状的一端连接有解除第二支臂(21)与挂杆(24)之间锁紧固定的连动机构，所述的连动机构包括第二连杆(25)、三角杠杆(26)和第三连杆(27)，所述三角杠杆(26)铰连接在第一行程开关(18)上方的固定仓体(13)外侧壁上，其一端通过第二连杆(25)与第二支臂(21)呈钩状的一端连接，另一端通过第三连杆(27)与旋转支撑轴(44)铰接；所述复位弹簧(22)水平设置，其一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，
申请(专利权)人：菏泽市天艺农业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37