超声扫描检查的扫描运动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，该扫描运动系统包括底座、设置在底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；第一机械臂和第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头。本实用新型专利技术通过全机械化设备准确控制两机械臂的运动，及时调整超声探头与乳房的贴合度，避免因探头抖动等因素造成的探测误差，从而精确完成对乳房的探测，获取标准化的扫描数据来辅助诊断治疗。

Scanning motion system of ultrasonic scanning

【技术实现步骤摘要】
超声扫描检查的扫描运动系统
本技术涉及乳腺检测领域，具体涉及一种超声扫描检查的扫描运动系统。
技术介绍
乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶。现有技术中，超声检测一般由医护人员手持超声探测头对乳房进行扫描检测，但因为人工检测时用户扫描动作的不规范，超声探测头与乳房之间的扫描角度和受力的变化容易增大超声探测的误差，不利于精确扫查诊断。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种超声扫描检查的扫描运动系统，旨在解决现有技术中采用人工检测的数据误差较大的问题。为实现上述目的，本技术提出一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，该扫描运动系统包括底座、设置在所述底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，所述第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在所述第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，所述第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在所述第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；所述第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在所述第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；所述第一机械臂和所述第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头；所述第一安装台位于所述第二安装台的上方，且所述第二安装台具有供所述第一机械臂穿过的避让空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，所述第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在所述第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；所述第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在所述第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；所述第一机械臂和所述第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头；所述第一安装台位于所述第二安装台的上方，且所述第二安装台具有供所述第一机械臂穿过的避让空间。


2.根据权利要求1所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第一安装台和第二安装台上的直线运动机构均包括布置在左右方向上的第一直线导轨和布置在前后方向上的第二直线导轨，所述第一直线导轨上设有用于安装所述第二直线导轨的支架，所述第一直线导轨上还设有驱动所述支架沿所述第一直线导轨运动的第一驱动组件，所述第二直线导轨上设有驱动所述第一机械臂或第二机械臂沿所述第二直线导轨运动的第二驱动组件。


3.根据权利要求2所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第一安装台和第二安装台均包括两平行的悬臂梁，所述直线运动机构包括两个分别设置于两所述悬臂梁上的第一直线导轨和垂直跨设于两所述第一直线导轨且位于所述支架上的第二直线导轨，两所述第一直线导轨中的一个或两个设有所述第一驱动组件，所述第二安装台的两悬臂梁之间形成所述避让空间。


4.根据权利要求2所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括机体固定在所述第一安装台上的第一电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：方德忠，李冬玲，庄鹏飞，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44