标测心内膜子表面特征制造技术

本发明专利技术题为“标测心内膜子表面特征”。本发明专利技术提供了一种探头，其具有接近患者的内部器官组织的远端。远端处的位置传感器生成显示远端的地点和取向的位置信号。超声换能器沿取向传输超声脉冲并且从组织接收超声脉冲反射。地点传感器附接到远端，在远端附近的相应地点处接触组织的表面，并且输出相应的地点信号。处理器识别从组织的前表面和后表面接收的超声脉冲反射。处理器处理地点信号以找到组织前表面取向角度。然后，处理器基于在接收到反射之间所经过的时间以及取向的方向相对于前表面取向角度的倾斜度来估计沿垂直于前表面的轴线的组织厚度。

【技术实现步骤摘要】
标测心内膜子表面特征相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月7日提交的美国临时专利申请62/776,841的权益，该申请以引用方式并入本文。
本专利技术整体涉及生物组织的测量，并且具体地涉及测量组织的厚度。
技术介绍
在对患者的组织执行医学规程诸如采集心肌的一部分的活检或消融期间，了解组织的特征(包括厚度)可能是有用的。在许多情况下，这些特征可通过组织的预采集图像(诸如来自MRI(磁共振成像)或CT(计算机断层摄影)图像)推导出。就消融而言，此数据可能无法提供给执行消融的专业人员。即使该数据可用，其也不可提供诸如以下的特征：具有足够精度的厚度，或者厚度可因图像的采集而有所变化。
技术实现思路
本专利技术的一个实施方案提供了设备，其由以下组成：探头，该探头具有被配置成与人类患者的内部器官的组织接近的远端；位置传感器，该位置传感器附接到远端并且被配置成生成指示远端的地点和取向的位置信号；超声换能器，该超声换能器被配置成在远端的取向的方向上传输超声脉冲并且从组织接收超声脉冲的反射；...

【技术保护点】
1.一种用于标测心内膜子表面特征的设备，所述设备包括：/n探头，所述探头包括被配置成与人类患者的内部器官的组织接近的远端；/n位置传感器，所述位置传感器附接到所述远端并且被配置成生成指示所述远端的地点和取向的位置信号；/n超声换能器，所述超声换能器被配置成在所述远端的所述取向的方向上传输超声脉冲并且从所述组织接收所述超声脉冲的反射；/n多个地点传感器，所述多个地点传感器附接到所述探头的所述远端并且被配置成在所述远端附近的相应地点处接触所述组织的表面，并输出指示所述相应地点的相应地点信号；和/n处理器，所述处理器被配置成/n识别分别从所述组织的前表面和后表面接收的所述超声脉冲的第一反射和第二反射...

【技术特征摘要】
20181207 US 62/776841;20191104 US 16/6730251.一种用于标测心内膜子表面特征的设备，所述设备包括：
探头，所述探头包括被配置成与人类患者的内部器官的组织接近的远端；
位置传感器，所述位置传感器附接到所述远端并且被配置成生成指示所述远端的地点和取向的位置信号；
超声换能器，所述超声换能器被配置成在所述远端的所述取向的方向上传输超声脉冲并且从所述组织接收所述超声脉冲的反射；
多个地点传感器，所述多个地点传感器附接到所述探头的所述远端并且被配置成在所述远端附近的相应地点处接触所述组织的表面，并输出指示所述相应地点的相应地点信号；和
处理器，所述处理器被配置成
识别分别从所述组织的前表面和后表面接收的所述超声脉冲的第一反射和第二反射；
处理所述地点信号以找到所述远端附近的所述组织的所述前表面的取向角度；以及
基于在接收到所述第一反射和所述第二反射之间所经过的时间以及所述远端的所述取向的所述方向相对于所述前表面的所述取向角度的倾斜度来估计所述组织沿垂直于所述前表面的轴线的厚度。


2.根据权利要求1所述的设备，并且包括附接到所述远端的光纤，所述光纤具有耦接到所述超声换能器的光纤近端和位于所述远端的远侧末端处的光纤远端，所述光纤远端被配置成传输所述超声脉冲，并接收所述超声脉冲的所述反射。


3.根据权利要求2所述的设备，其中所述光纤包括一个或多个光学光栅，所述一个或多个光学光栅被配置成使得来自所述光栅的衍射光指示所述远端的所述地点和所述取向，使得所述一个或多个光学光栅充当另外的位置传感器。


4.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器包括被配置成响应于穿越所述传感器的磁场而生成所述位置信号的至少一个线圈。


5.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器包括在位于所述远端中的光纤中形成的一个或多个光学光栅，并且其中来自所述光栅的衍射光指示所述远端的所述地点和所述取向。


6.根据权利要求1所述的设备，并且包括从所述探头远端的末端展开的至少三个柔性分支，并且其中所述地点传感器包括附接到所述柔性分支的电极。


7.根据权利要求6所述的设备，其中至少一个电极附接到每个柔性分支。


8.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器包括至少一个线圈，所述至少一个线圈被配置成响应于穿越所述至少一个线圈的磁场而生成所述位置信号。


9.根据权利要求1所述的设备，并且包括从所述探头远端的末端展开的至少三个柔性分支，并且其中所述地点传感器包括附接到所述柔性分支的线圈。


10.根据权利要求9所述的设备，其中至少一个线圈附接到每个柔性分支。


11.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成基于所述第一反射的飞行时间来计算所述组织的所述前表面与所述探头的轴线的交会的位置。


12.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被配置成基于所述交会的所述位置和所述相应地点来为所述前表面制定公式。


13.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器被配置成使用所述公式来计算所述交会处的所述前表面的所述取向角度。


14.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成将所述组织的所述厚度估计为表观组织厚度到所述轴线上的投影，并且其中所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：A阿加瓦尔，R乌尔曼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL