表面检测扫描系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及表面检测扫描系统，包括，一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。本发明专利技术不会造成划痕容易被漏判(照明方向与划痕方向不一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机扫描落差小，不会因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，不会造成小的瑕疵被漏判。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
参见图2，对于塑胶挤出件1(长条形曲面物体)，其表面很容易会由于挤出制程，造成延挤出运动方向的划痕和缺陷，此时一般的线扫相机3的安装方式是扫描线与挤出运动方向垂直，光源2的照明区域4方向平行于扫描线5。但这样的方式会造成划痕很容易被漏判(照明方向与划痕方向一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机很容易因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，造成小的瑕疵被漏判。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供。本专利技术的技术方案如下:表面检测扫描系统，其特征在于，包括，—线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。进一步的，所述扫描相机为线扫描相机。表面检测扫描方法，其特征在于:承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，此为一个扫描流程，并重复此扫描流程。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点:本专利技术不会造成划痕容易被漏判(照明方向与划痕方向不一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机扫描落差小，不会因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，不会造成小的瑕疵被漏判。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【附图说明】图1是本专利技术
技术介绍
中示意图；图2是本专利技术的示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图2，本专利技术一较佳实施例所述的表面检测扫描系统表面检测扫描系统，包括，—线扫描相机2，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；光源3，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；运动单元，承载线扫描相机2和光源3以设定的速度和轨迹运动；以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。本专利技术表面检测扫描方法如下:承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，扫描线4的路径沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，由a到b，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，由b到c，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，由(:到(1，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，由d到e，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，由e到f，此为一个扫描流程，并重复此扫描流程。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，并不用于限制本专利技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.表面检测扫描系统，其特征在于，包括， 一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度； 光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域； 运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动； 以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。2.根据权利要求1所述的表面检测扫描系统，其特征在于:所述扫描相机为线扫描相机。3.表面检测扫描方法，其特征在于:承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，并重复此扫描流程。【专利摘要】本专利技术涉及表面检测扫描系统，包括，一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。本专利技术不会造成划痕容易被漏判(照明方向与划痕方向不一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机扫描落差小，不会因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，不会造成小的瑕疵被漏判。【IPC分类】G01N21/88【公开号】CN105486688【申请号】CN201510882972【专利技术人】张智海, 易永祥 【申请人】苏州威盛视信息科技有限公司【公开日】2016年4月13日【申请日】2015年12月3日本文档来自技高网...

【技术保护点】
表面检测扫描系统，其特征在于，包括，一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张智海，易永祥，
申请(专利权)人：苏州威盛视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32