【技术实现步骤摘要】
一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统
本技术涉及高速铁路建设施工领域，具体是一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统。
技术介绍
随着无人机运用领域的日益扩大和需求量的提高，计算机技术和导航技术的发展成熟，无人机具备了更智能的操控，更好的载重和续航，目前在农药喷洒、包裹配送方面都有成功的应用案例，是应用范围较广、运用价值较高的飞行器。如将无人机技术与工程施工建造结合，将具备广阔的前景。在高速铁路桥墩施工建造过程中，放样是最基本工作，也是工作量最大的技术工作，且精度要求较高，易出错，特别是在高桥墩顶部墩帽、垫石放样时，往往需要测量人员逐一的爬到墩帽顶面进行放样，工作量巨大，也特别辛苦，效率较低，而且安全风险大。在近几年，随后国家基础设施领域的不断投入，行业的建设规模也在逐年的增加，规模扩张对测量技术人员的需求量就增多，然而，如今的技术人员的配置已经不如以前，且规模扩张后，出现技术人员断层的现场，现场缺乏经验丰富的基层施工放样人员，从而造成了桥梁施工的质量事故风险增高，常见的质量事故包括，垫石标高控制不对，直接影响架梁，...
【技术保护点】
1.一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统，其特征在于：包括有地面操控站，测量单元，无人机和放样工装；所述的地面操控站包括有飞行控制系统和测量控制系统，所述的测量单元包括有全站仪，所述的全站仪与测量控制系统进行无线通信连接；所述的无人机内置有机载供电模块、载荷模块、飞控导航模块和GPS模块，所述的GPS模块与飞控导航模块连接，所述的载荷模块、飞控导航模块均与机载供电模块连接供电，所述的载荷模块、飞控导航模块均与飞行控制系统进行无线通信连接；所述的放样工装包括有车架，连接于车架底端上的车轮，固定于车架上的车载控制器、车载供电模块、360度全方位测量棱镜和放样点标记装置；所述的无人...
【技术特征摘要】
1.一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统，其特征在于：包括有地面操控站，测量单元，无人机和放样工装；所述的地面操控站包括有飞行控制系统和测量控制系统，所述的测量单元包括有全站仪，所述的全站仪与测量控制系统进行无线通信连接；所述的无人机内置有机载供电模块、载荷模块、飞控导航模块和GPS模块，所述的GPS模块与飞控导航模块连接，所述的载荷模块、飞控导航模块均与机载供电模块连接供电，所述的载荷模块、飞控导航模块均与飞行控制系统进行无线通信连接；所述的放样工装包括有车架，连接于车架底端上的车轮，固定于车架上的车载控制器、车载供电模块、360度全方位测量棱镜和放样点标记装置；所述的无人机通过卡箍与车架中心位置连接，所述的车载供电模块的供电输入端与机载供电模块连接，所述的车载控制器与车载供电模块的供电输出端连接供电，所述的放样点标记装置、车轮的驱动电机均与车载控制器连接，所述的车载控制器与测量控制系统进行无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统，其特征在于：所述的车架是由两个横梁、两个纵梁、两个纵向连接梁和四个放样点标记安装梁组成，所述的两个横梁和两个纵梁相互连接组成矩形框架结构，所述的两个纵向连接梁连接于两个横梁之间，所述的四个放样点标记安装梁分别连接于矩形框架结构的四个拐角处，所述的无人机的起落架通过卡箍与两个纵向连接梁的中部连接，所述的车载控制器和车载供电模块固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明刚，李强，阚剑锋，李郴，詹群豪，
申请(专利权)人：中铁四局集团第五工程有限公司，中铁四局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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