公路路面平整度测量系统技术方案

本发明专利技术提供一种公路路面平整度测量系统，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，第一扫描装置用于对第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给测量装置；第二扫描装置用于对第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给测量装置；测量装置用于根据第一图像信息和第二图像信息，测量出车辆通过公路路面时的平整度。本发明专利技术中公路路面平整度测量方法不必采用平整度测量仪对公路路面进行定时检测，操作简单，且可以实现及时测量。

Road surface roughness measuring system

The present invention provides a road roughness measurement system, which comprises a first scanning device and a scanning device, measuring device second is arranged on two sides of the vehicle around the highway on the road in Longmen, located in the first frame, the left and right sides of the first Longmen skeleton is divided into a first position and a second position tag label, the first scanning device for scanning the first Longmen skeleton on the left side of the first image information and transmit the scanned to the measuring device; second scanning device for scanning a first frame on the right side of Longmen, the second image information and transmit the scanned to the measuring device; measuring device according to the first and second image information, the smoothness of the vehicle through the road when measuring. The method for measuring the smoothness of the road surface of the invention does not need to adopt the flatness measuring instrument to carry out the timing detection on the road surface of the road.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及公路路面性能检测领域，尤其涉及一种公路路面平整度测量系统。
技术介绍
随着交通业的快速发展，公路路面平整度的好坏与人们的出行密切相关。为了获得平整度良好的路面，通常需要对铺设好的路面进行车辆加速加载实验，并在加速加载实验过程中，采用平整度测量仪器定时对路面进行测量，从而确定路面的平整度。然而，目前采用平整度测量仪器定时对路面进行测量的方式，操作复杂，且无法实现路面平整度及时测量。
技术实现思路
本专利技术提供一种公路路面平整度测量系统，以解决现有公路路面平整度测量方式存在的操作复杂且测量及时性较差的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种公路路面平整度测量系统，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在所述第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述测量装置；所述第二扫描装置用于对所述第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给所述测量装置；所述测量装置用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，测量出所述车辆通过所述公路路面时的平整度。在一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在所述第一图像信息与预先存储的第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与预先存储的第二预存图像信息不相同时，确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述车辆通过所述公路路面的平整度。在另一种可选的实现方式中，所述系统还包括设置在钢板上的第二龙门骨架，在所述第二龙门骨架的左右两侧分设有第三位置标签和第四位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第二龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第三图像信息发送给所述测量装置；所述第二扫描装置用于对所述第二龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第四图像信息发送给所述测量装置；所述测量装置用于根据所述第三图像信息和所述第四图像信息，测量出所述车辆通过所述钢板时的平整度，并根据所述车辆通过所述公路路面的平整度以及所述车辆通过所述钢板时的平整度，确定所述公路路面的平整度。在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在所述第三图像信息与预先存储的第一预存图像信息，所述第四图像信息与预先存储的第二预存图像信息都相同时，确定所述车辆通过所述钢板未发生倾斜；所述测量装置还用于在所述车辆通过所述钢板未发生倾斜时，若所述第一图像信息与所述第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与所述第二预存图像信息不相同，则确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在确定所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述公路路面的平整度。在另一种可选的实现方式中，所述平整度包括倾斜角和路面高程变化，所述测量装置用于将所述第一位置标签与所述第一预存位置标签之间的夹角作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的倾斜角，将所述第二位置标签与所述第二预存位置标签之间的夹角作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的倾斜角；并将所述第一位置标签中心点与所述第一预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化，将所述第二位置标签中心点与所述第二预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的路面高程变化。在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于将通过所述第一位置标签中心点的第一水平线与通过所述第一预设位置标签中心点的第二水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；将通过所述第二位置标签中心点的第三水平线与通过所述第二预设位置标签中心点的第四水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆右侧对应轮轴所在路面的路面高程变化。在另一种可选的实现方式中，所述系统还包括定位装置和调节装置，且在所述第一龙门骨架的顶部内侧设置有第五位置标签，在所述车辆的顶部设置有第三扫描装置，所述第三扫描装置用于对所述第一龙门骨架的顶部进行扫描，并将扫描到的第五图像信息发送给定位装置；所述定位装置用于根据所述第五图像信息中第五位置标签与预先存储的第三预存图像信息中第三预存位置标签的位置关系，确定所述车辆本次通过所述第一龙门骨架时的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度；所述调节装置用于根据所述偏移程度，对所述车辆的行驶轨迹进行调节。在另一种可选的实现方式中，在所述第一龙门骨架的各个侧面上连续设置有多个位置标签，且所述车辆上的各个扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在公路路面上设置第一龙门骨架，在第一龙门骨架的左右两侧分设第一位置标签和第二位置标签，在车辆左右两侧分设第一扫描装置和第二扫描装置，可以在车辆通过第一龙门骨架时，由第一扫描装置和第二扫描装置分别对第一龙门骨架的左右两侧进行扫描，从而获得包括第一位置标签的第一图像信息以及包括第二位置标签的第二图像信息，之后可以根据该第一图像信息和第二图像信息，确定车辆通过该公路路面时该公路路面的平整度，由此可见，本专利技术中公路路面平整度测量方法不必采用平整度测量仪对公路路面进行定时检测，操作简单，且可以实现及时测量；2、本专利技术通过在钢板上设置第二龙门骨架，并在车辆通过钢板未发生倾斜时，将车辆通过公路路面采集到的图像信息预先存储的图像信息进行比较，当图像信息不同时，才确定公路路面发生倾斜，由此可以排除车辆由于自身故障发生的倾斜，从而可以提高公路路面平整度测量的准确度；3、本专利技术中在第一龙门骨架顶部内侧设置第五位置标签，且在车辆顶部设置第三扫描装置，车辆在通过第一龙门骨架时第三扫描装置对第一龙门骨架顶部进行扫描，获得第五图像信息并将第五图像信息发送给定位装置，之后定位装置根据第五图像信息中第五位置标签与预先存储的第三预存图像信息中第三预存位置标签的位置关系，可以确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度，从而对车辆通过第一龙门骨架时的行驶轨迹实现精确定位，本专利技术基于车辆通过第一龙门骨架时精确定位的行驶轨迹，通过采用调节装置可以对车辆的行驶轨迹进行调节，以使车辆按照固定的轨迹行驶，由此可以提高公路路面平整度测量的准确度；4、本专利技术通过在第一龙门骨架的各个侧面连续设置多个位置标签，且使车辆上的各个扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度，由此可以保证车辆每次通过第一龙门骨架时都可以扫描到位置标签，并基于扫描到的图像信息，可以确定公路路面平整度。附图说明图1是本专利技术公路路面平整度测量系统的一个实施例结构图；图2是本专利技术扫描图像的一个实施例框图；图3是本专利技术公路路面平整度测量系统的另一个实施例结构图；图4是本专利技术第二龙门骨架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路路面平整度测量系统，其特征在于，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在所述第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述测量装置；所述第二扫描装置用于对所述第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给所述测量装置；所述测量装置用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，测量出所述车辆通过所述公路路面时的平整度。

【技术特征摘要】
1.一种公路路面平整度测量系统，其特征在于，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在所述第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述测量装置；所述第二扫描装置用于对所述第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给所述测量装置；所述测量装置用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，测量出所述车辆通过所述公路路面时的平整度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在所述第一图像信息与预先存储的第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与预先存储的第二预存图像信息不相同时，确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述车辆通过所述公路路面的平整度。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在钢板上的第二龙门骨架，在所述第二龙门骨架的左右两侧分设有第三位置标签和第四位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第二龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第三图像信息发送给所述测量装置；所述第二扫描装置用于对所述第二龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第四图像信息发送给所述测量装置；所述测量装置用于根据所述第三图像信息和所述第四图像信息，测量出
\t所述车辆通过所述钢板时的平整度；所述测量装置还用于根据所述车辆通过所述公路路面的平整度以及所述车辆通过所述钢板时的平整度，确定所述公路路面的平整度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在所述第三图像信息与预先存储的第一预存图像信息，所述第四图像信息与预先存储的第二预存图像信息都相同时，确定所述车辆通过所述钢板未发生倾斜；所述测量装置还用于在所述车辆通过所述钢板未发生倾斜时，若所述第一图像信息与所述第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与所述第二预存图像信息不相同，则确定所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令云，李吉雄，朱洪洲，余苗，李川，娄超，张加洪，李佩珊，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50