一种铁路扣件自动拾取安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。本实用新型专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过安装支座能够将本机构灵活安装于其他执行机构上，实现不同方向的位移，并根据道钉位置反馈信息运动至道钉上方，实现扣件自动放置时的定位。通过电磁铁通断电的方式拾取、放置铁路扣件，通过位移自适应连接机构及角度自适应拾取机构确保扣件准确安装在道钉上，实现扣件的自动拾取安装作业，大幅提高换轨作业安全性。

An automatic pick-up and installation mechanism of railway fastener

【技术实现步骤摘要】
一种铁路扣件自动拾取安装机构
本技术涉及铁路工程作业
，尤其涉及一种铁路扣件自动拾取安装机构。
技术介绍
在铁路换轨作业过程中，通常需要进行更换扣件的安装工作，在现有的施工技术中，扣件的拾取安装主要是采用人工作业方式。专利号为ZL201510640019.7的中国专利技术专利公开了一种铁路扣件自动卸载作业车及其作业方法，能够在作业车运行的过程中，将作业车上贮存的扣件盒传送至作业车的下部，以便于作业车下部的作业人员将扣件盒安装至轨道上。铁路扣件自动卸载作业车包括：车架，车架的端部通过走行装置支撑在轨道上；位于车架中部的传送设备，用于将扣件盒从作业车上传送至作业车的下部；位于车架上的起吊设备，用于将扣件盒吊运至作业车上进行运输和贮存；位于作业车一端的操作室，用于对整个作业过程进行控制。该专利技术能够在作业车运行的过程中，将车上贮存的扣件通过机械传送设备传送到车下，方便车下的作业人员将扣件安装在轨枕上，大幅提高了铁路扣件自动卸载作业的自动化程度和施工效率。由于换轨作业路程一般较长，需要安装的扣件数量较多，该专利技术虽然解决了扣件运输问题，但扣件拾取安装仍需靠人工完成，并未实现扣件拾取安装自动化，仍存在工作量大、效率低、安全性不高，以及不适应利用天窗点进行快速换轨的技术缺陷。因此仍需改进。
技术实现思路
为了解决上述现有铁路扣件自动卸载作业车存在的技术缺陷，本技术采用的优选技术方案一具体如下：一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座，所述两个安装支座的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构，所述两个位移自适应连接机构之间装有角度自适应拾取机构。优选的是，所述位移自适应连接机构包括花键轴、弹簧、花键轴套，所述花键轴一端安装在所述安装支座上，所述弹簧套装在所述花键轴上，所述花键轴另一端套装有所述花键轴套，所述花键轴套固定安装在所述角度自适应拾取机构上。在上述任一方案中优选的是，所述角度自适应拾取机构包括连接板、上调整板、下调整板、约束弹簧，所述连接板外形为圆形壳体，所述圆形壳体空腔朝向下方，其中部设有第一开口，所述第一开口一侧沿所述圆形壳体径向开有第一扇形缺口，沿所述第一扇形缺口两侧向外的水平方向上对称设置有两个扇形滑动平面，所述两个扇形滑动平面的上、下两侧面上沿扇形方向均开有扇形滑槽，所述两个扇形滑动平面上侧面分别与两个所述上调整板之间设置成间隙配合，所述上调整板外形为第一扇形，所述上调整板沿所述第一扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内装有若干滚珠，所述两个扇形滑动平面下侧面分别与两个所述下调整板之间设置成间隙配合，所述下调整板外形为第二扇形，所述下调整板沿所述第二扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第二滚珠槽，所述第二滚珠槽内装有若干滚珠，两个所述花键轴套分别安装在两个所述上调整板上，所述第一开口的两侧底部均装有第一电磁铁，所述约束弹簧一端固定安装在所述上调整板上，其另一端通过固定螺栓固定安装在所述连接板上。为了解决上述现有铁路扣件自动卸载作业车存在的技术缺陷，本技术采用的优选技术方案二具体如下：一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座，所述两个安装支座的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构，所述两个位移自适应连接机构之间装有角度自适应拾取机构。优选的是，所述位移自适应连接机构包括花键轴、弹簧、花键轴套，所述花键轴一端安装在所述安装支座上，所述弹簧套装在所述花键轴上，所述花键轴另一端套装有所述花键轴套，所述花键轴套固定安装在所述角度自适应拾取机构上。在上述任一方案中优选的是，所述角度自适应拾取机构包括内连接板、橡胶板、外连接板、第二电磁铁，所述橡胶板外形为第一圆形，所述第一圆形中部设有第二开口，所述第二开口一侧沿所述第一圆形径向开有第二扇形缺口，所述橡胶板的外圆面中部开有外连接板安装槽，所述橡胶板的内圆面中部开有内连接板安装槽，所述内连接板外形为第二圆形，所述第二圆形中部设有第三开口，所述第三开口一侧沿所述第二圆形径向开有第三扇形缺口，所述内连接板的外圆面中部设有与所述内连接板安装槽相匹配的第一凸缘面，所述内连接板安装槽与所述第一凸缘面之间设置成过盈配合，所述第三开口的两侧底部均装有所述第二电磁铁，所述外连接板外形为圆环形，所述圆环形的上部内圆面上设有与所述外连接板安装槽相匹配的第二凸缘面，所述圆环形一侧沿径向开有第四扇形缺口，所述外连接板安装槽与所述第二凸缘面之间设置成过盈配合，所述圆环形的下部沿所述第四扇形缺口两侧向外的水平方向上对称设置有两个扇形平面，两个所述花键轴套分别安装在所述两个扇形平面上。在上述任一方案中优选的是，所述第二扇形缺口、第三扇形缺口、第四扇形缺口的角度相同。本技术与现有技术相比的有益效果是：通过安装支座能够将本铁路扣件自动拾取安装机构灵活安装于其他执行机构上，实现不同方向的位移，根据道钉位置反馈信息运动至道钉上方，实现扣件自动放置时的定位。通过电磁铁通断电的方式拾取、放置扣件，通过位移自适应连接机构及角度自适应拾取机构确保扣件准确安装在道钉上，实现扣件的自动拾取安装作业，取代现有人工操作，大幅提高换轨作业安全性。附图说明图1为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构的一优选实施例的立体图。图2为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构图1所示实施例的主视图。图3为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构图1所示实施例的俯视图。图4为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构图1所示实施例的左视图。图5为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构中位移自适应连接机构的一优选实施例的结构示意图。图6为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构的一优选实施例的作业状态示意图。图7为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构中角度自适应拾取机构的优选技术方案一的结构示意图。图8为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构图7所示实施例的A-A剖视图。图9为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构图8所示实施例的I处局部放大图。图10为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构中角度自适应拾取机构的优选技术方案二的立体图。图11为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构图10所示实施例的俯视图。图12为按照本技术的铁路扣件自动拾取安装机构图10所示实施例的后视图。附图标记说明：1位移自适应连接机构；11花键轴；12弹簧；13花键轴套；2角度自适应拾取机构；21上调整板；22下调整板；23连接板；24滚珠；25固定螺栓；26约束弹簧；27第一电磁铁；28内连接板；29橡胶板；30外连接板；31第二电磁铁；3铁路扣件；4安装支座；51轨枕；52铁路扣件自动拾取安装机构；53钢轨；54自适应偏移角度。具体实施方式实施例1：下面结合图1-9详细描述所述铁路扣件自动拾取安装机构的优选技术方案一：一种铁路扣件自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），其特征在于，两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），其特征在于，两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。


2.如权利要求1所述的铁路扣件自动拾取安装机构，其特征在于，位移自适应连接机构（1）包括花键轴（11）、弹簧（12）、花键轴套（13），花键轴（11）一端安装在安装支座（4）上，弹簧（12）套装在花键轴（11）上，花键轴（11）另一端套装有花键轴套（13），花键轴套（13）固定安装在角度自适应拾取机构（2）上。


3.如权利要求2所述的铁路扣件自动拾取安装机构，其特征在于，角度自适应拾取机构（2）包括连接板（23）、上调整板（21）、下调整板（22）、约束弹簧（26），连接板（23）外形为圆形壳体，所述圆形壳体空腔朝向下方，其中部设有第一开口，所述第一开口一侧沿所述圆形壳体径向开有第一扇形缺口，沿所述第一扇形缺口两侧向外的水平方向上对称设置有两个扇形滑动平面，所述两个扇形滑动平面的上、下两侧面上沿扇形方向均开有扇形滑槽，所述两个扇形滑动平面上侧面分别与两个上调整板（21）之间设置成间隙配合，上调整板（21）外形为第一扇形，上调整板（21）沿所述第一扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内装有若干滚珠（24），所述两个扇形滑动平面下侧面分别与两个下调整板（22）之间设置成间隙配合，下调整板（22）外形为第二扇形，下调整板（22）沿所述第二扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第二滚珠槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶小虎，陈钦云，曹移伟，唐明明，姬文晨，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53