一种铁路扣件自动拾取安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。本实用新型专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过安装支座能够将本机构灵活安装于其他执行机构上，实现不同方向的位移，并根据道钉位置反馈信息运动至道钉上方，实现扣件自动放置时的定位。通过电磁铁通断电的方式拾取、放置铁路扣件，通过位移自适应连接机构及角度自适应拾取机构确保扣件准确安装在道钉上，实现扣件的自动拾取安装作业，大幅提高换轨作业安全性。

An automatic pick-up and installation mechanism of railway fastener

【技术实现步骤摘要】
一种铁路扣件自动拾取安装机构
本技术涉及铁路工程作业
，尤其涉及一种铁路扣件自动拾取安装机构。
技术介绍
在铁路换轨作业过程中，通常需要进行更换扣件的安装工作，在现有的施工技术中，扣件的拾取安装主要是采用人工作业方式。专利号为ZL201510640019.7的中国专利技术专利公开了一种铁路扣件自动卸载作业车及其作业方法，能够在作业车运行的过程中，将作业车上贮存的扣件盒传送至作业车的下部，以便于作业车下部的作业人员将扣件盒安装至轨道上。铁路扣件自动卸载作业车包括：车架，车架的端部通过走行装置支撑在轨道上；位于车架中部的传送设备，用于将扣件盒从作业车上传送至作业车的下部；位于车架上的起吊设备，用于将扣件盒吊运至作业车上进行运输和贮存；位于作业车一端的操作室，用于对整个作业过程进行控制。该专利技术能够在作业车运行的过程中，将车上贮存的扣件通过机械传送设备传送到车下，方便车下的作业人员将扣件安装在轨枕上，大幅提高了铁路扣件自动卸载作业的自动化程度和施工效率。由于换轨作业路程一般较长，需要安装的扣件数量较多，该专利技术虽然解决了扣件运输问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），其特征在于，两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），其特征在于，两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。


2.如权利要求1所述的铁路扣件自动拾取安装机构，其特征在于，位移自适应连接机构（1）包括花键轴（11）、弹簧（12）、花键轴套（13），花键轴（11）一端安装在安装支座（4）上，弹簧（12）套装在花键轴（11）上，花键轴（11）另一端套装有花键轴套（13），花键轴套（13）固定安装在角度自适应拾取机构（2）上。


3.如权利要求2所述的铁路扣件自动拾取安装机构，其特征在于，角度自适应拾取机构（2）包括连接板（23）、上调整板（21）、下调整板（22）、约束弹簧（26），连接板（23）外形为圆形壳体，所述圆形壳体空腔朝向下方，其中部设有第一开口，所述第一开口一侧沿所述圆形壳体径向开有第一扇形缺口，沿所述第一扇形缺口两侧向外的水平方向上对称设置有两个扇形滑动平面，所述两个扇形滑动平面的上、下两侧面上沿扇形方向均开有扇形滑槽，所述两个扇形滑动平面上侧面分别与两个上调整板（21）之间设置成间隙配合，上调整板（21）外形为第一扇形，上调整板（21）沿所述第一扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内装有若干滚珠（24），所述两个扇形滑动平面下侧面分别与两个下调整板（22）之间设置成间隙配合，下调整板（22）外形为第二扇形，下调整板（22）沿所述第二扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第二滚珠槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶小虎，陈钦云，曹移伟，唐明明，姬文晨，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53