一种扣件养护作业车的控制装置及多功能综合作业系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扣件养护作业车的控制装置及多功能综合作业系统，所述扣件养护作业车包括大车、扣件作业小车及驱动机构；所述扣件养护作业车的控制装置包括扣件作业小车作业循环控制单元，用于执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制；所述扣件养护作业车的控制装置还包括扣件作业小车整体运行控制单元，用于执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。本实用新型专利技术还提供了包括该控制装置的多功能综合作业系统，不仅为扣件养护作业车的设计制造奠定基础，还能够实现铁路线路的多功能养护作业。

A control device and multi-functional integrated operation system of fastener maintenance vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种扣件养护作业车的控制装置及多功能综合作业系统
本技术涉及铁路养护机械设计与制造
，具体涉及一种扣件养护作业车的控制装置以及具有该扣件养护作业车的控制装置的多功能综合作业系统。
技术介绍
目前铁路线路养护由工务段线路车间完成，其中消耗人工巨大的一项养护工作即铁路扣件的养护。扣件养护主要包括扣件螺栓松紧、扣件涂油防锈、扣件除锈去污等。扣件的养护可使扣件保持健康状态，有效延长扣件使用寿命。同时扣件螺栓保持有效的拧紧力矩，对线路状态也至关重要。目前扣件螺栓的松紧主要依靠人工作业或小型机械辅助作业，螺钉的涂油主要依靠人工进行。该项工作消耗大量人力及工时，很多工务段不具备养护条件，研制一种取代人工进行扣件养护的机械势在必行。公布号为CN108677630A的中国专利技术专利申请提供了一种铁路扣件养护作业小车，它包括小车车架，小车车架上装有若干作业单元，作业单元包括作业扳手，作业扳手设置有双向喷油结构，双向喷油结构包括扳手主轴，扳手主轴一端装有传动齿轮，其另一端装有柔性扳手头，扳手主轴中心开有中心喷油孔，柔性扳手头外侧装有侧向喷油装置，侧向喷油装置包括侧喷套筒，侧喷套筒下部开有侧喷孔，侧喷油孔放置在侧喷孔处，作业单元实现小车作业功能；该技术方案可实现对道钉松紧及涂油养护作业，同时可结合道钉定位系统自动实现多排道钉的高精度同步养护作业，实现双轨内外侧扣件同步定位及同步作业，或根据需要实现单轨内外侧扣件同步定位及同步作业。由于扣件养护机械化作业需实现扣件检测定位、养护机构位置调整、扣件去污、螺栓松紧涂油等动作，控制过程较为复杂，有必要开发一种扣件养护作业车控制方法，为扣件养护作业车设计制造奠定基础。
技术实现思路
针对现有技术中存在的铁路扣件养护工作消耗大量人力及工时、很多工务段不具备养护条件、扣件养护机械化作业需实现扣件检测定位、养护机构位置调整、扣件去污、螺栓松紧涂油等动作、控制过程较为复杂等技术缺陷，本技术提供了一种扣件养护作业车的控制装置及多功能综合作业系统，为扣件养护作业车设计制造奠定基础，以及更进一步地，实现铁路线路的多功能养护作业。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。本技术提供了一种扣件养护作业车的控制方法，所述扣件养护作业车包括大车和扣件作业小车，该扣件养护作业车的控制方法包括：执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制。优选的是，该扣件养护作业车的控制方法还包括：执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。在上述任一技术方案中优选的是，所述大车设置为具有连续前进系统的大车。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车设置为具有步进式作业系统的扣件作业小车。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车还包括驱动机构。在上述任一技术方案中优选的是，所述驱动机构设置为具有机械连接装置、动力连接装置和驱动控制模块的驱动机构。在上述任一技术方案中优选的是，所述大车与所述扣件作业小车之间通过所述驱动机构连接；所述驱动机构执行扣件作业小车的加减速驱动，控制扣件作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车包括若干作业单元，若干作业单元装置于扣件作业小车上。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括至少一件鱼尾板检测装置，鱼尾板检测装置装置于扣件作业小车的前端。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括至少一件螺钉检测装置，螺钉检测装置装置于扣件作业小车的前端。在上述任一技术方案中优选的是，两件鱼尾板检测装置对称布置于扣件作业小车前端。在上述任一技术方案中优选的是，两件螺钉检测装置对称布置于扣件作业小车前端。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括位置调节机构，位置调节机构装置于扣件作业小车上，用于调整作业单元在X向和Y向的位置。其中，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括距离编码器，距离编码器装置于扣件作业小车上，用于结合鱼尾板检测装置及螺钉检测装置实现轨道上的鱼尾板位置及螺钉位置的检测数据记录。在上述任一技术方案中优选的是，所述执行扣件作业小车整体运行控制步骤，包括：扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车整体运行控制单元与驱动机构连接；扣件养护作业车开始作业后，扣件作业小车跟随大车沿作业方向运行，此时扣件作业小车相对于大车不存在加减速；当扣件作业小车运行到达作业位置后减速制动进行作业；当扣件作业小车完成当前位置的作业后，加速前行到达下一作业位置，制动静止后进行作业，反复循环，直至完成目标作业量；期间，大车连续前行，不停车，直至完成目标作业量。在上述任一技术方案中优选的是，所述执行扣件作业小车作业循环控制步骤，包括：扣件养护作业车，其扣件作业小车与大车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接；当扣件作业小车开始循环作业后，选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。在上述任一技术方案中优选的是，所述执行扣件作业小车作业循环控制步骤，包括：扣件养护作业车，其扣件作业小车与大车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接；当扣件作业小车开始循环作业后，根据轨道上的鱼尾板位置的检测数据记录选择作业单元；当该作业位置不存在鱼尾板时，所有作业单元均可作业；当该作业位置存在鱼尾板时，鱼尾板处的螺钉不进行作业，对应的作业单元将不被选择，不进行作业；选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。本技术主要是提供一种扣件养护作业车的控制装置，该控制装置与上述控制方法相对应。本技术的扣件养护作业车的控制装置，设置于扣件养护作业车上，该扣件养护作业车的控制装置包括：扣件作业小车作业循环控制单元，用于执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制。在上述任一技术方案中优选的是，该控扣件养护作业车的制装置还包括：扣件作业小车整体运行控制单元，用于执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车包括大车，所述大车设置为具有连续前进系统的大车。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车包括扣件作业小车，所述扣件作业小车设置为具有步进式作业系统的扣件作业小车。在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车还包括驱动机构。在上述任一技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣件养护作业车的控制装置，设置于扣件养护作业车上，其特征在于，该控制装置包括扣件作业小车作业循环控制单元，所述扣件养护作业车包括大车、扣件作业小车和驱动机构，扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接，所述大车与所述扣件作业小车之间通过所述驱动机构连接，所述驱动机构执行扣件作业小车的加减速驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种扣件养护作业车的控制装置，设置于扣件养护作业车上，其特征在于，该控制装置包括扣件作业小车作业循环控制单元，所述扣件养护作业车包括大车、扣件作业小车和驱动机构，扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接，所述大车与所述扣件作业小车之间通过所述驱动机构连接，所述驱动机构执行扣件作业小车的加减速驱动。


2.如权利要求1所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，该控制装置还包括：扣件作业小车整体运行控制单元。


3.如权利要求1或2所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，所述大车设置为具有连续前进系统的大车。


4.如权利要求3所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，所述扣件作业小车设置为具有步进式作业系统的扣件作业小车。


5.如权利要求4所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，所述驱动机构设置为具有机械连接装置、动力连接装置和驱动控制模块的驱动机构。


6.如权利要求5所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，所述扣件作业小车包括若干作业单元，若干作业单元装置于扣件作业小车上。


7.如权利要求6所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，所述扣件作业小车还包括至少一件鱼尾板检测装置，鱼尾板检测装置装置于扣件作业小车的前端。


8.如权利要求7所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，所述扣件作业小车还包括至少一件螺钉检测装置，螺钉检测装置装置于扣件作业小车的前端。


9.如权利要求8所述的扣件养护作业车的控制装置，其特征在于，两件鱼尾板检测装置对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，徐其瑞，张宝明，李可为，叶永钦，王红兵，刘刚，李禹成，杨永江，杨晓梅，符朗，蔡文涛，潘勇，高华中，常士家，陶骏，姬常杰，胡世周，王玉柱，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，中国铁路总公司，
类型：新型
国别省市：云南;53