【技术实现步骤摘要】
应用齿轮连杆传动的顶升机构
本技术涉及一种应用齿轮连杆传动的顶升机构。
技术介绍
传统的搬运机器人的顶升结构通常采用丝杠顶升的方案。通过丝杆进行顶升的结构受到丝杠行程高度的影响，安装体积较大，所需的安装空间很难压缩。同时，丝杠的成本较高。
技术实现思路
本技术提供了一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，采用如下的技术方案：一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，包括：机架、电机、减速机、主动轮、主动顶升组件和从动顶升组件；电机和减速机安装至机架；电机的电机轴连接至减速机的输入端；主动轮固定至减速机的输出轴；主动顶升组件包括：主轴、两个用于支撑并约束主轴的主轴铰轴座、形成有弧形缺口的缺口齿轮、推杆轴和两个顶升连杆；两个主轴铰轴座固定至机架；主轴的两端分别连接至两个主轴铰轴座；缺口齿轮可转动套设于主轴的外周且与主动轮啮合；推杆轴转动安装至弧形缺口内；两个顶升连杆的一端分别转动连接至推杆轴的两端；从动顶升组件包括：第一基轴、两个用于支撑并约束第一基轴的第一铰轴座、第一连动轴、两个第一连动推杆、第一主动轴、两个第一主动推杆...
【技术保护点】
1.一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，包括：机架、电机、减速机、主动轮、主动顶升组件和从动顶升组件；所述电机和所述减速机安装至所述机架；所述电机的电机轴连接至所述减速机的输入端；所述主动轮固定至所述减速机的输出轴；所述主动顶升组件包括：主轴、两个用于支撑并约束所述主轴的主轴铰轴座、形成有弧形缺口的缺口齿轮、推杆轴和两个顶升连杆；两个所述主轴铰轴座固定至所述机架；所述主轴的两端分别连接至两个所述主轴铰轴座；所述缺口齿轮可转动套设于所述主轴的外周且与所述主动轮啮合；所述推杆轴转动安装至所述弧形缺口内；两个所述顶升连杆的一端分别转动连接至所述推杆轴的两端；所述从动顶升组...
【技术特征摘要】
1.一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，包括：机架、电机、减速机、主动轮、主动顶升组件和从动顶升组件；所述电机和所述减速机安装至所述机架；所述电机的电机轴连接至所述减速机的输入端；所述主动轮固定至所述减速机的输出轴；所述主动顶升组件包括：主轴、两个用于支撑并约束所述主轴的主轴铰轴座、形成有弧形缺口的缺口齿轮、推杆轴和两个顶升连杆；两个所述主轴铰轴座固定至所述机架；所述主轴的两端分别连接至两个所述主轴铰轴座；所述缺口齿轮可转动套设于所述主轴的外周且与所述主动轮啮合；所述推杆轴转动安装至所述弧形缺口内；两个所述顶升连杆的一端分别转动连接至所述推杆轴的两端；所述从动顶升组件包括：第一基轴、两个用于支撑并约束所述第一基轴的第一铰轴座、第一连动轴、两个第一连动推杆、第一主动轴、两个第一主动推杆、第二基轴、两个用于支撑并约束所述第二基轴的第二铰轴座、第二连动轴、两个第二连动推杆、第二主动轴、两个第二主动推杆、两个第一长连杆、两个第二长连杆和两个辅助连杆；两个所述第一铰轴座固定至所述机架；所述第一基轴的两端分别连接至两个所述第一铰轴座；两个所述第一连动推杆的一端分别转动连接至所述第一基轴的两端；两个所述第一连动推杆的另一端分别转动连接至所述第一连动轴的两端；两个所述第一主动推杆的一端分别转动连接至所述第一连动轴的两端；两个所述第一主动推杆的另一端分别转动连接至所述第一主动轴的两端；两个所述第二铰轴座固定至所述机架；所述第二基轴的两端分别连接至两个所述第二铰轴座；两个所述第二连动推杆的一端分别转动连接至所述第二基轴的两端；两个所述第二连动推杆的另一端分别转动连接至所述第二连动轴的两端；两个所述第二主动推杆的一端分别转动连接至所述第二连动轴的两端；两个所述第二主动推杆的另一端分别转动连接至所述第二主动轴的两端；两个所述第一长连杆的一端分别转动连接至所述第一连动轴的两端且另一端分别转动连接至所述第二连动轴的两端；两个所述第二长连杆的一端分别转动连接至所述第一主动轴的两端且另一端分别转动连接至所述第二主动轴的两端；两个所述辅助连杆的一端分别转动连接至两个所述主轴铰轴座且另一端分别转动连接至所述第二主动轴的两端；两个所述顶升连杆的另一端分别转动连接至所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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