一种伺服提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服提升装置，包括箱体、伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置；所述箱体主体形状为一直立的矩形管；所述蜗轮减速箱位于驱动器下方，并和驱动器一同固定于箱体内侧壁一；所述伺服电机垂直安装于蜗轮减速箱的输入端；所述卷筒和轴承依次套装于蜗轮减速箱的输出端；所述轴承固定于箱体侧壁二；所述吊带卷绕于卷筒；所述压带限位装置固定于箱体内侧壁三。本实用新型专利技术有益效果为：结构简单、紧凑，同等最大负荷，本实用新型专利技术体积约为行星减速箱伺服智能提升机的1/2；可悬吊于轨道小车或行车下，也可固定安装，配合外部控制手柄可实现对重物的柔性提升。

A servo lifting device

【技术实现步骤摘要】
一种伺服提升装置
本技术涉及一种起重机械，尤其涉及一种伺服助力提升装置。
技术介绍
目前，小吨位助力提升机市场以环链葫芦为多，其特点是升降速恒定，速度慢(通常小于10米/分钟)、控制方式和行车相同，多采用开关来控制升降。由于一些特殊场合的应用，如精密加工或精密装配，需要对工件“轻拿轻放”，以避免因按下升降开关后，电机突然启动或停止对工件所造成的磕碰而造成加工或装配质量问题。为此，在起重行业内衍生出一种双速电机，通过两种速度切换，适应一部分慢速应用需求。但这种慢速起重设备无法适应现代化高效率的装配线。多年前，从国外流行到国内的一种伺服智能提升机(也称柔性提升机)，因为其提升速度可在0-30米/分(甚至更高)范围内实现无极变速，加上操控性好，引起了行业内的关注。这种伺服智能提升机采用钢丝绳提升重物，使用行星减速箱减速，行星减速箱和电机轴线呈水平方向，钢丝绳在卷筒的一侧，设备的重心无法做到和钢丝绳轴线的重合。因此，为了避免钢丝绳在卷绕时的错位，需要和小车刚性连接，来保持提升机姿态的稳定。另外这种智能提升机体积较大，对于一些安装空间有限的场合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服提升装置，其特征在于，包括箱体单元、还包括置于箱体单元内的伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置；/n所述箱体单元包括箱体、上盖和下盖；/n所述驱动器、蜗轮减速箱固定于箱体内侧壁一；/n所述伺服电机垂直固定于蜗轮减速箱的输入端，所述卷筒、轴承依次套装于蜗轮减速箱输出轴；所述轴承固定于箱体侧壁二；/n所述卷筒包括卷筒套和挡板；/n所述压带限位装置包括：支架、摆臂、扭簧和压带轮；所述支架固定于箱体内侧壁三；所述摆臂、扭簧、支架连接于销一；所述压带轮和摆臂连接于销二；/n所述吊带一端卷绕于卷筒并和压带限位装置上的滚轮相触。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服提升装置，其特征在于，包括箱体单元、还包括置于箱体单元内的伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置；
所述箱体单元包括箱体、上盖和下盖；
所述驱动器、蜗轮减速箱固定于箱体内侧壁一；
所述伺服电机垂直固定于蜗轮减速箱的输入端，所述卷筒、轴承依次套装于蜗轮减速箱输出轴；所述轴承固定于箱体侧壁二；
所述卷筒包括卷筒套和挡板；
所述压带限位装置包括：支架、摆臂、扭簧和压带轮；所述支架固定于箱体内侧壁三；所述摆臂、扭簧、支架连接于销一；所述压带轮和摆臂连接于销二；
所述吊带一端卷绕于卷筒并和压带限位装置上的滚轮相触。


2.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置，其特征在于：所述上盖上设有吊钩，还设有多个固定安装孔。


3.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置，其特征在于：所述箱体主体形状为直立放置的矩形管道，即水平截面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文新，孙琦，张莅莱，
申请(专利权)人：沭阳泰坦控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32