一种伺服提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服提升装置，包括箱体、伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置；所述箱体主体形状为一直立的矩形管；所述蜗轮减速箱位于驱动器下方，并和驱动器一同固定于箱体内侧壁一；所述伺服电机垂直安装于蜗轮减速箱的输入端；所述卷筒和轴承依次套装于蜗轮减速箱的输出端；所述轴承固定于箱体侧壁二；所述吊带卷绕于卷筒；所述压带限位装置固定于箱体内侧壁三。本发明专利技术有益效果为：结构简单、紧凑，同等最大负荷，本发明专利技术体积约为行星减速箱伺服智能提升机的1/2；可悬吊于轨道小车或行车下，也可固定安装，配合外部控制手柄可实现对重物的柔性提升。

A servo lifting device

【技术实现步骤摘要】
一种伺服提升装置
本专利技术涉及一种起重机械，尤其涉及一种伺服助力提升装置。
技术介绍
目前，小吨位助力提升机市场以环链葫芦为多，其特点是升降速恒定，速度慢(通常小于10米/分钟)、控制方式和行车相同，多采用开关来控制升降。由于一些特殊场合的应用，如精密加工或精密装配，需要对工件“轻拿轻放”，以避免因按下升降开关后，电机突然启动或停止对工件所造成的磕碰而造成加工或装配质量问题。为此，在起重行业内衍生出一种双速电机，通过两种速度切换，适应一部分慢速应用需求。但这种慢速起重设备无法适应现代化高效率的装配线。多年前，从国外流行到国内的一种伺服智能提升机(也称柔性提升机)，因为其提升速度可在0-30米/分(甚至更高)范围内实现无极变速，加上操控性好，引起了行业内的关注。这种伺服智能提升机采用钢丝绳提升重物，使用行星减速箱减速，行星减速箱和电机轴线呈水平方向，钢丝绳在卷筒的一侧，设备的重心无法做到和钢丝绳轴线的重合。因此，为了避免钢丝绳在卷绕时的错位，需要和小车刚性连接，来保持提升机姿态的稳定。另外这种智能提升机体积较大，对于一些安装空间有限的场合，使用受到一定限制。同时，由于其价格较高，这对于国内已经安装了行车，但又想满足柔性装配需求的用户来说，是一笔不小的经济负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种经济的，体积较小，可固定安装于悬臂(附图9)，也可悬吊于轨道小车(附图7)或行车吊钩之上的伺服提升装置，配合柔性控制手柄(专利号：ZL201820072432.7)来满足用户对起重设备效率、体积、柔性提升、经济性要求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服提升装置，包括箱体单元、上盖和下盖，还包括置于箱体单元内的伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、吊带、压带限位装置；所述上盖设有吊钩，还设有4个固定安装孔；所述下盖设有开口，所述开口可以是圆形，也可以是矩形，其内侧设有适配的钢环；所述蜗轮减速箱和驱动器固定于箱体内侧壁一；所述蜗轮减速箱位于驱动器下方；所述伺服电机输出轴垂直向下布置，和蜗轮减速箱输入端相连；所述蜗轮减速箱输出轴上分别套有卷筒和轴承；所述轴承固定于箱体侧壁二；所述吊带一端卷绕于卷筒，另一端从下盖开口中穿出；所述压带限位装置包括：滚轮、摆臂、支架、扭簧、销一、销二；所述支架连接于箱体内侧壁三；所述摆臂一端和支架连接于销一；另一端和滚轮连接于销二；所述扭簧套于销一；所述支架上设有电子限位信号板；所述电子限位信号板和驱动器电连接；所述滚轮受扭簧作用紧压于卷筒，当卷筒卷绕吊带，直径发生变化时，电子限位信号板检测摆臂摆动角度，向驱动器发出限位信号；进一步地，所述下盖还设有接口电路板，所述接口电路板用以连接外部控制器手柄和内部驱动器。当外部控制信号通过接口电路板传递给驱动器，驱动器驱动电机以控制信号所限定的速度和方向转动，从而控制减速箱输出轴的转速和方向，卷绕在卷筒上的吊带的卷绕直径发生变化，推动摆臂摆动，设置在支架上的电子信号限位板根据角度变化输出限位信号，从而控制吊带最高和最低限位高度。本专利技术的有益效果为：1.安装方式多样，可以使用吊钩悬挂于轨道小车或行车吊钩上，也可以采用固定孔固定安装；2.使用吊带来提升重物，安装维护简单；3.内部紧凑，整机体积小巧；由于所采用蜗轮减速箱布置于箱体下方，吊钩位于箱体上方，无论所提升的重物重量大小，都能保证本专利技术在竖直方向上的平衡，维持姿态的稳定；另外由于本专利技术采用吊带来提升重物，由于吊带的挠度远小于钢丝绳，因此，可大大减小卷筒体积，可使内部空间布置的极为紧凑，同等载重条件下，本专利技术体积约为市场上同类伺服智能提升机体积的1/2，满足了市场上一部分对设备体积小型化的需求。另外，市面上现有伺服起重产品均采用钢丝绳来起吊重物，钢丝绳单层卷绕在卷筒之上，由于钢丝绳挠度较大，为了防止钢丝绳松散带来的故障，需要用专门的预压机构来使钢丝绳紧贴卷筒；而本专利技术所采用吊带可多层叠绕，压带机构也简单，且和电子限位板完美结合，制造成本也大为降低。附图说明图1是本专利技术内部构造布置图；图2是本专利技术箱体单元分解图；图3是本专利技术压带限位装置整体结构图；图4是本专利技术动力传递路线示意图图5是本专利技术卷筒结构示意图图6是本专利技术吊带固定方式及卷绕引起摆臂摆角变化原理示意图图7是本专利技术悬吊应用方式及受力示意图图8是市场上现有伺服提升机和小车固定连接方式示意图图9是本专利技术在折臂悬臂吊上固定安装应用方式示意图1.箱体单元、2.伺服电机、3.蜗轮减速箱、4.卷筒、5.轴承、6.吊带、7.压带限位装置、8.驱动器、9.导轨、9-1.L弯、10.小车、10-1.滚轮、11.立柱、12.一级臂、13.二级臂、14.控制线、15.控制手柄101.吊钩、102.上盖、102-1.固定安装孔、103.箱体、103-1.侧壁一、103-2.侧壁二、103-3.侧壁三、103-4.侧壁四、104.接口电路板、105.钢环、106.下盖、106-1.开口、301.蜗轮减速箱输出轴、401.挡板、402.卷筒套、402-1.腰形槽、402-2.内部空腔、601.挡销、701.支架、702扭簧、703.销一、704.电子限位信号板、705.摆臂、706.压带轮、707.销二具体实施方式下面结合附图1-9和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。图中103-1、103-2、103-3、103-4为对本专利技术采用箱体四个侧面之定义，仅为更加清楚的描述本专利技术内部布置的方位关系，该方位关系可直观明示本专利技术结构之紧凑原因，而不能以此来限制本专利技术所采用箱体形状的保护范围。本专利技术具体实施的技术方案是：如图1、2、4所示，一种伺服提升装置，包括箱体单元(1)，还包括置于箱体单元(1)内的伺服电机(2)、驱动器(8)、蜗轮减速箱(3)、卷筒(4)、轴承(5)、吊带(6)和压带限位装置(7)；所述驱动器(8)和蜗轮减速箱(3)固定于箱体(103)内侧壁一(103-1)；所述卷筒(4)和轴承(5)套装于蜗轮减速箱输出轴(301)；所述轴承(5)固定于箱体侧壁二(103-2)；所述伺服电机(2)垂直布置于箱体单元(1)内，并连接于蜗轮减速箱(3)的输入端；所述压带限位装置(7)固定于箱体(103)内的侧壁三(103-3)；所述吊带(6)卷绕于卷筒(4)，并和压带限位装置(7)上的压带轮(706)相触。进一步地，所述箱体单元(1)包括上盖(102)、箱体(103)和下盖(106)；所述上盖(102)上连接有吊钩(101)；所述箱体(103)的主体形状优选为直立放置的矩形管道；所述下盖(106)设有开口(106-1)，还设有接口电路板(104)；所述开口(106-1)内置有钢环(105)，用以隔离吊带(6)对下盖(106)的磨擦；进一步地，所述钢环(105)可以是圆形，也可以是矩形，其形状和开口(106-1)适配。如图3、5、6所示，所述压带限位装置(7)包括：支架(701)、扭簧(702)、电子限位信号板(704)、摆臂(705)和压带轮(706)；所述摆臂(705)、支架(701)和扭簧(702)连接于销一(703)；所述摆臂(705)和压带轮(706)连接于销二(707)；所述电子限位信号板固定于支架(701)；所述摆臂(705)受扭簧(702本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服提升装置，其特征在于，包括箱体单元、还包括置于箱体单元内的伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置；所述箱体单元包括箱体、上盖和下盖；所述驱动器、蜗轮减速箱固定于箱体内侧壁一；所述伺服电机垂直固定于蜗轮减速箱的输入端，所述卷筒、轴承依次套装于蜗轮减速箱输出轴；所述轴承固定于箱体侧壁二；所述卷筒包括卷筒套和挡板；所述压带限位装置包括：支架、摆臂、扭簧和压带轮；所述支架固定于箱体内侧壁三；所述摆臂、扭簧、支架连接于销一；所述压带轮和摆臂连接于销二；所述吊带一端卷绕于卷筒并和压带限位装置上的滚轮相触。

【技术特征摘要】
1.一种伺服提升装置，其特征在于，包括箱体单元、还包括置于箱体单元内的伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置；所述箱体单元包括箱体、上盖和下盖；所述驱动器、蜗轮减速箱固定于箱体内侧壁一；所述伺服电机垂直固定于蜗轮减速箱的输入端，所述卷筒、轴承依次套装于蜗轮减速箱输出轴；所述轴承固定于箱体侧壁二；所述卷筒包括卷筒套和挡板；所述压带限位装置包括：支架、摆臂、扭簧和压带轮；所述支架固定于箱体内侧壁三；所述摆臂、扭簧、支架连接于销一；所述压带轮和摆臂连接于销二；所述吊带一端卷绕于卷筒并和压带限位装置上的滚轮相触。2.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置，其特征在于：所述上盖上设有吊钩，还设有多个固定安装孔。3.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置，其特征在于：所述箱体主体形状优选为直立放置的矩形管道，即...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文新，张莅莱，孙琦，
申请(专利权)人：沭阳泰坦控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32