【技术实现步骤摘要】
一种多场景柴油发电机组箱体安装系统
本技术涉及一种电网辅助系统，具体地说是一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，属于机械领域。
技术介绍
在一些对供电要求较高的工业厂房工业厂房、数据中心或者远离大电网的偏远地区和海岛，为了生产、运营和生活设施的可靠供电，常用柴油发电机作为备用电源或者作为主要电源。常见的柴油发电机组是由发动机、发电机主机两部分组成，并配备相应的控制系统，冷却系统，进气、供油、排气系统，润滑系统等辅助系统构成，常见的柴油发电机组能够满足将柴油机组安置在室内环境中的供电需求，在室外的偏远工业厂房，或是需求柴油机组在空旷的室外移动供电的场景，上述发电机组受环境影响严重，恶劣天气、浸水等都会严重影响机组使用寿命，因而需要设计一种能够稳定包覆发电机组的结构来减少室外恶劣环境对机组的影响，从而延长机组使用寿命，市面上常见的机组安装方式都采用人工搬移等来完成对机组的保护安装，本技术是结合某工厂实际设备，将现有设备合理利用同时采取合理的安装顺序并设定相关约束，来完成对发电机组抗击恶劣室外环境机构安装的。该方式有效提高了...
【技术保护点】
1.一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：包括行吊、运行平衡车、保护箱体，控制中心，视觉定位模组；所述行吊包括行吊挂钩、四角牵引绳、伺服驱动X向电机、升降伺服驱动Y向电机、行进伺服驱动Z向电机，所述四角牵引绳固定于行吊挂钩下端，所述升降伺服驱动Y向电机与行吊挂钩驱动连接，所述伺服驱动X向电机与行吊挂钩驱动连接，所述行进伺服驱动Z向电机与行吊驱动连接，所述四角牵引绳与柴油机组四周固定连接，所述柴油机组通过运动平衡车、行吊、视觉定位模组、保护箱体、控制中心间协同控制运动来完成柴油机组的安装任务的。/n
【技术特征摘要】
1.一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：包括行吊、运行平衡车、保护箱体，控制中心，视觉定位模组；所述行吊包括行吊挂钩、四角牵引绳、伺服驱动X向电机、升降伺服驱动Y向电机、行进伺服驱动Z向电机，所述四角牵引绳固定于行吊挂钩下端，所述升降伺服驱动Y向电机与行吊挂钩驱动连接，所述伺服驱动X向电机与行吊挂钩驱动连接，所述行进伺服驱动Z向电机与行吊驱动连接，所述四角牵引绳与柴油机组四周固定连接，所述柴油机组通过运动平衡车、行吊、视觉定位模组、保护箱体、控制中心间协同控制运动来完成柴油机组的安装任务的。
2.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述运动平衡车运动控制是一组由高精度伺服电机系统来完成作业的，所述运动平衡车控制系统与控制中心信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述保护箱体内部存在两组平衡的测距定位导轨，所述测距定位导轨包含超声波测距模块、伺服驱动电机，所述伺服驱动电机驱动柴油机组于箱体内部运行，通过超声波测距模块与伺服驱动电机协同完成柴油机组最后定位固定动作，其中允许柴油机组两侧与保护箱体间误差≤10mm。
4.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，芦川，张守和，平原，丁杰，蔡志钱，李乐鑫，
申请(专利权)人：葛洲坝能源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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