一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，包括基座，基座上安装有机械臂，机械臂的前端安装有夹爪支撑架，夹爪支撑架上固定安装有若干定爪，定爪的一侧面铰接有动爪，定爪上安装有控制动爪转动的气缸，定爪上安装有气嘴支架，气嘴支架的末端分别固定安装有第一气嘴和第二气嘴，装配后，第一气嘴的出气口朝向动爪，第二气嘴的出气口背向动爪，夹爪在机械臂的带动下到达裁片所位置，夹爪打开，并将定爪下压在靠近裁片边缘的部位，接着第一气嘴开始吹风将裁片边缘吹起，夹爪夹紧裁片边缘，通过机械臂将裁片运输至烘干机位置，放下裁片，第二气嘴吹风，将裁片吹平整，完成整个运输动作，实现裁片的自动收放，大大降低工作强度。

A transport device for automatic collection and release of knitted printing chips

【技术实现步骤摘要】
一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置
本技术涉及一种运输，特别是一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置。
技术介绍
在传统的印花行业中，针织裁片印花好后，需要将其拿起送至烘干机器上进行烘干，目前的运输方式是人工将针织裁片拿起送至烘干机上，在进行大批量生产时，会导致工人劳动强度大，并且需要多人进行输送，使得生产成本增加。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，包括基座，所述基座上安装有机械臂，所述机械臂的前端安装有夹爪支撑架，所述夹爪支撑架上固定安装有若干定爪，所述定爪的一侧面铰接有动爪，所述定爪上安装有控制所述动爪转动的气缸，所述定爪上安装有气嘴支架，所述气嘴支架的末端分别固定安装有第一气嘴和第二气嘴，装配后，所述第一气嘴的出气口朝向所述动爪，所述第二气嘴的出气口背向所述动爪。所述气嘴支架包括横向固定安装在所述定爪上端的支撑板，所述支撑板位于所述动爪的上方，所述支撑板的末端向下延伸有伸长板，所述伸长板的末端分别设置有远离所述定爪的第一斜板和靠近所述定爪的第二斜板，所述第一斜板上设置有第一安装孔，所述第二斜板上设置有第二安装孔，装配后，所述第一气嘴安装在所述第一安装孔内，所述第二气嘴安装在所述第二安装孔内。所述第一斜板、第二斜板的末端在水平面上与所述定爪的末端持平。所述定爪的另一侧面安装有气缸支架，所述气缸的本体横向铰接在所述气缸支架上，所述气缸的推杆穿过所述定爪后与所述动爪铰接。所述动爪的末端面向所述定爪的一侧安装有胶垫。本技术的有益效果是：本技术在机械臂的前端安装夹爪，夹爪上通过气嘴支架安装有第一气嘴和第二气嘴，第一气嘴的出气口朝向动爪，第二气嘴的出气口背向动爪，夹爪在机械臂的带动下到达裁片所位置，夹爪打开，并将定爪下压在靠近裁片边缘的部位，接着第一气嘴开始吹风将裁片边缘吹起，此时夹爪在气缸的带动下夹紧裁片边缘，通过机械臂将裁片运输至烘干机位置，放下裁片，第二气嘴吹风，将裁片吹平整，完成整个运输动作，实现裁片的自动收放，实现自动化生产，大大降低工作强度，减少生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是夹爪的结构示意图；图3是本技术的工作示意图。具体实施方式参照图1、图2，一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，包括基座1，所述基座1上安装有机械臂2，所述机械臂2的前端安装有夹爪支撑架3，所述夹爪支撑架3上固定安装有若干定爪4，所述定爪4的一侧面铰接有动爪5，所述定爪4上安装有控制所述动爪5转动的气缸6，所述定爪4上安装有气嘴支架7，所述气嘴支架7的末端分别固定安装有第一气嘴8和第二气嘴9，装配后，所述第一气嘴8的出气口朝向所述动爪5，所述第二气嘴9的出气口背向所述动爪5，所述气嘴支架7包括横向固定安装在所述定爪4上端的支撑板71，所述支撑板71位于所述动爪5的上方，所述支撑板71的末端向下延伸有伸长板72，所述伸长板72的末端分别设置有远离所述定爪4的第一斜板73和靠近所述定爪4的第二斜板74，所述第一斜板73上设置有第一安装孔75，所述第二斜板74上设置有第二安装孔76，装配后，所述第一气嘴8安装在所述第一安装孔75内，所述第二气嘴9安装在所述第二安装孔76内，参照图3，图3是本技术的工作示意图，本技术位于烘干机12和印花机13之间，夹爪在机械臂的带动下到达裁片所位置，夹爪打开，并将定爪下压在靠近裁片边缘的部位，接着第一气嘴开始吹风将裁片边缘吹起，此时夹爪在气缸的带动下夹紧裁片边缘，通过机械臂将裁片运输至烘干机位置，放下裁片，第二气嘴吹风，将裁片吹平整，完成整个运输动作，实现裁片的自动收放，实现自动化生产，大大降低工作强度，减少生产成本。所述第一斜板73、第二斜板74的末端在水平面上与所述定爪4的末端持平，使第一气嘴尽量靠近定爪和动爪的末端，能更容易将裁片边缘吹起，提高夹爪夹持裁片的成功率。所述定爪4的另一侧面安装有气缸支架10，所述气缸6的本体横向铰接在所述气缸支架10上，所述气缸6的推杆穿过所述定爪4后与所述动爪5铰接，结构简单可靠，使夹爪夹持更加稳定。所述动爪5的末端面向所述定爪4的一侧安装有胶垫11，对裁片起保护作用，防止夹爪损坏裁片。以上的实施方式不能限定本专利技术创造的保护范围，专业
的人员在不脱离本专利技术创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本专利技术创造涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于包括基座（1），所述基座（1）上安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的前端安装有夹爪支撑架（3），所述夹爪支撑架（3）上固定安装有若干定爪（4），所述定爪（4）的一侧面铰接有动爪（5），所述定爪（4）上安装有控制所述动爪（5）转动的气缸（6），所述定爪（4）上安装有气嘴支架（7），所述气嘴支架（7）的末端分别固定安装有第一气嘴（8）和第二气嘴（9），装配后，所述第一气嘴（8）的出气口朝向所述动爪（5），所述第二气嘴（9）的出气口背向所述动爪（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于包括基座（1），所述基座（1）上安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的前端安装有夹爪支撑架（3），所述夹爪支撑架（3）上固定安装有若干定爪（4），所述定爪（4）的一侧面铰接有动爪（5），所述定爪（4）上安装有控制所述动爪（5）转动的气缸（6），所述定爪（4）上安装有气嘴支架（7），所述气嘴支架（7）的末端分别固定安装有第一气嘴（8）和第二气嘴（9），装配后，所述第一气嘴（8）的出气口朝向所述动爪（5），所述第二气嘴（9）的出气口背向所述动爪（5）。


2.根据权利要求1所述的用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于所述气嘴支架（7）包括横向固定安装在所述定爪（4）上端的支撑板（71），所述支撑板（71）位于所述动爪（5）的上方，所述支撑板（71）的末端向下延伸有伸长板（72），所述伸长板（72）的末端分别设置有远离所述定爪（4）的第一斜板（73）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓升，
申请(专利权)人：广东慧衣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44