抓取上料设备制造技术

本发明专利技术提供一种抓取上料设备，其包括：上料装置以及驱动装置；所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动。本发明专利技术的抓取上料设备通过粘性抓取的方式拾取产品，并将产品周转至上料位，其克服了现有上料设备中存在的不足，很好地实现了软性薄片类产品的上料。

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【技术实现步骤摘要】
抓取上料设备
本专利技术涉及一种上料设备，尤其涉及一种适用于软性薄片类产品的抓取上料设备。
技术介绍
在工业生产中，经常需要实现产品的上料，以将产品周转至需求的位置。为了提高上料的效率，工业生产中的上料大多通过机械设备实现。现有的上料设备吸取或夹持的方式进行产品拾取，然而上述方式并不适用于软性薄片类产品的上料。因为，当吸取的软性薄片类透气类产品较软，无法形成较为平整的表面，且产品的透气性导致吸盘无法吸牢；当抓取时软性薄片类产品则容易打皱，且无法控制一次仅抓取一个产品。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取上料设备，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种抓取上料设备，其包括：上料装置以及驱动装置；所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，一个导辊组件分布于所述放卷辊的一侧，另一个导辊组件分布于所述收卷辊的另一侧，任一所述导辊组件包括：第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和第二导辊上下错位设置。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，任一所述导辊组件还包括一支架，所述第一导辊和第二导辊枢转设置于所述支架上。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，所述导辊组件中，任一导辊的两侧均设置有位于所述支架上的胶带限位挡板。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，所述上料装置还包括壳体，所述抓取机构为两个，两个抓取机构分布于所述壳体下端的两侧。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，所述驱动机构包括：电机、主动齿轮、传动齿轮，所述主动齿轮套装于所述电机的输出轴上，所述传动齿轮套装于所述收卷辊的一端，所述主动齿轮与所述传动齿轮相啮合。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，所述上料装置为两个，两个上料装置左右分布，并由所述驱动装置同步或者异步驱动上料。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，所述驱动装置包括：实现X方向驱动的水平驱动机构和实现Z方向驱动的升降驱动机构；所述水平驱动机构包括：直线电机、滑轨，二者位于同一水平面上；所述升降驱动机构包括：气缸、导柱、固定板，所述气缸设置于所述固定板上，所述固定板的一端与所述直线电机传动连接，另一端沿所述滑轨滑动连接，所述气缸与所述上料装置传动连接，所述上料装置沿所述导柱升降运动。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，所述抓取上料设备还包括上料工位，其包括：上料台、设置于所述上料台上的定位槽、分布于所述定位槽四周的压紧组件。作为本专利技术的抓取上料设备的改进，所述压紧组件为气动压块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的抓取上料设备通过粘性抓取的方式拾取产品，并将产品周转至上料位，其克服了现有上料设备中存在的不足，很好地实现了软性薄片类产品的上料。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的抓取上料设备一实施例的立体示意图；图2为图1中上料装置的立体放大示意图；图3为图1中上料装置的内部结构示意图。具体实施方式下面结合各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。如图1-3所示，本专利技术提供一种抓取上料设备，其适用于软性薄片类产品的上料。所述抓取上料设备包括：上料装置1、驱动装置2、上料工位3，所述驱动装置2驱动所述上料装置1拾取软性薄片类产品，并周转至上料工位3完成上料。如图2所示，所述上料装置1包括：壳体11、抓取机构12和驱动机构13。具体地，所述抓取机构12包括：放卷辊121、导辊组件122、收卷辊123。其中，所述放卷辊121上可套装一胶带卷料，当拉出胶带卷料上的胶带时，放卷辊121进行同步轴向枢转动作。所述导辊组件122用于将拉出的胶带张紧，以形成一能够粘取产品的粘性抓取面。具体地，一个导辊组件122分布于所述放卷辊121的一侧，另一个导辊组件122分布于所述收卷辊123的另一侧。任一所述导辊组件122包括：第一导辊1221和第二导辊1222，所述第一导辊1221和第二导辊1222上下错位设置，如此有利于拉出的胶带的张紧。从而，胶带依次经过一个导辊组件122、另一个导辊组件122后，两个导辊组件122之间处于拉紧状态的胶带即形成所述粘性抓取面。一个实施方式中，任一所述导辊组件122还包括一支架1223，所述支架1223固定于所述壳体11上。所述第一导辊1221和第二导辊1222枢转设置于所述支架1223上。由于所述第一导辊1221和第二导辊1222上下错位设置，从而所述支架1223大致为一T字形的支架1223。枢转连接所述第一导辊1221和第二导辊1222的支架1223可以分体设置，也可以一体设置。此外，为了实现纠偏，所述导辊组件122中，任一导辊的两侧均设置有位于所述支架1223上的胶带限位挡板1224，该胶带限位挡板1224的尺寸大于导辊的直径，并自支架1223上一体伸出，胶带被限定于两侧的胶带限位挡板1224之间。所述收卷辊123主动轴向枢转，以实现胶带的收卷。从而，抓取产品时，胶带首先拉出一部分以形成所述粘性抓取面，该粘性抓取面通过粘性作用拾取产品，并将产品周转至上料工位3。然后，所述收卷辊123动作，将拾取过产品的一段粘性抓取面收卷，并提供一段新的粘性较好的粘性抓取面，继续拾取产品。如图3所示，所述驱动机构13用于实现所述收卷辊123的主动轴向枢转。一个实施方式中，所述驱动机构13包括：电机131、主动齿轮132、传动齿轮133。其中，所述主动齿轮132、传动齿轮133收容于所述壳体11的内部，所述主动齿轮132套装于所述电机131的输出轴上，所述传动齿轮133套装于所述收卷辊123的一端，所述主动齿轮132与所述传动齿轮133相啮合。从而，电机131工作时，通过齿轮的传动作用带动收卷辊123动作，收卷辊123通过胶带带动放卷辊121进行同步动作，以实现胶带的拉出。一个实施方式中，为了提供较大的粘性抓取面，并保证抓取的稳定性，所述抓取机构12为两个，两个抓取机构12分布于所述壳体11下端的两侧。一个实施方式中，所述上料装置1整体上也可以设置为两个。如此，使得上料装置1可实现双工位上料，提高了上料的效率。两个上料装置1左右分布，并由所述驱动装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取上料设备，其特征在于，所述抓取上料设备包括：上料装置以及驱动装置；/n所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；/n所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；/n所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取上料设备，其特征在于，所述抓取上料设备包括：上料装置以及驱动装置；
所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；
所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；
所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动。


2.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，一个导辊组件分布于所述放卷辊的一侧，另一个导辊组件分布于所述收卷辊的另一侧，任一所述导辊组件包括：第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和第二导辊上下错位设置。


3.根据权利要求2所述的抓取上料设备，其特征在于，任一所述导辊组件还包括一支架，所述第一导辊和第二导辊枢转设置于所述支架上。


4.根据权利要求3所述的抓取上料设备，其特征在于，所述导辊组件中，任一导辊的两侧均设置有位于所述支架上的胶带限位挡板。


5.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括壳体，所述抓取机构为两个，两个抓取机构分布于所述壳体下端的两侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵朝林，
申请(专利权)人：昆山永邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32