自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线，自动叠盘机包括机架以及安装于机架的输送单元、托举装置和升降驱动装置，托举装置包括第一驱动机构和托杆，第一驱动机构安装于机架，托杆的一端与第一驱动机构连接，另一端与灭菌盘相配合，第一驱动机构用于驱动托杆直线伸缩，升降驱动装置包括第二驱动机构和载物台，第二驱动机构安装于机架且位于载物台的下方，用于驱动载物台升降，载物台用于承载输送单元输送过来的灭菌盘，第二驱动机构包括驱动电机、旋转轴和凸轮，驱动电机与旋转轴的一端连接，用于驱动旋转轴旋转，凸轮固定套设于旋转轴的外周，凸轮的外边缘与载物台的底部相抵。本自动叠盘机成本低、使用寿命长。

Automatic disk stacking machine and its application in the sterilization production line of large capacity infusion bags

【技术实现步骤摘要】
自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线
本技术涉及医疗制药设备
，特别涉及一种自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线。
技术介绍
目前，多层共挤大容量输液袋生产工艺中的灭菌流程大致为理袋-上袋装盘-水浴灭菌-自动卸盘-灯检。如专利号为201110293990.9的中国专利技术专利所示，其公开了一种软袋全自动物流系统，包括依次连接的软袋线、理袋系统、伸缩式自动装盘机、第一全自动拆叠盘机、柜前推进单元、高温灭菌器、第二全自动拆叠盘机和全自动卸盘机。该软袋全自动物流系统实现了软袋的全自动装盘、拆叠盘、输送、灭菌和卸盘等工序，大大减少了车间内的生产人员，也降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。但是在目前的灭菌生产线中，灭菌盘的堆叠方法大多是通过简单升降机来实现自动堆叠。上述灭菌盘的堆叠方法存在的缺点是：灭菌盘均需异位进行堆叠，导致自动物流系统的工作被迫中断，生产效率比较低。如图1和图2所示，如专利号201220259087.0为的中国技术所示，其公开了一种灭菌盘的堆叠装置，包括支架1，设置于支架1中的输送单元7，在支架1中位于输送单元7的两侧设置有一对升降横梁，升降横梁与升降气缸3的活塞杆相连接，升降横梁上还设置有能托举灭菌盘的托举机构，在升降横梁上设置有双头气缸4，双头气缸4的两端分别设置有连杆5，连杆5的另一端分别与一根托杆的一端相铰接，托杆铰接于升降横梁上。在灭菌生产线中使用本技术所述的堆叠装置，可在原位进行灭菌盘的堆叠工作，并且自动物流系统工作可以不中断，生产效率较高，同时降低了投资和维护保养的费用。该堆叠装置解决了上述问题。但是，在实际使用过程发现该装置具有以下缺点：1、采用气缸驱动件来完成升降驱动，长时间使用很容易导致气缸的损坏，气缸成本高；2、用于支撑灭菌盘的为托杆，而托杆的运动方式为摆动式，使用一段时间后发现很容易松动，需要经常更换，使用寿命短。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本低、使用寿命长的自动叠盘机，至少能够解决上述问题之一。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种自动叠盘机，包括机架以及安装于机架的输送单元、托举装置和升降驱动装置，升降驱动装置与托举装置相配合，用于将输送单元输送过来的灭菌盘进行堆叠，托举装置包括第一驱动机构和托杆，第一驱动机构安装于机架，托杆的一端与第一驱动机构连接，另一端与灭菌盘相配合，第一驱动机构用于驱动托杆直线伸缩，升降驱动装置包括第二驱动机构和载物台，第二驱动机构安装于机架且位于载物台的下方，用于驱动载物台升降，载物台用于承载输送单元输送过来的灭菌盘，第二驱动机构包括驱动电机、旋转轴和凸轮，驱动电机与旋转轴的一端连接，用于驱动旋转轴旋转，凸轮固定套设于旋转轴的外周，凸轮的外边缘与载物台的底部相抵。由此，本技术的自动叠盘机的工作原理为：当第一个灭菌盘输送到位后，驱动电机驱动旋转轴旋转，带动凸轮旋转，由于凸轮的外边缘与载物台的底部相抵，凸轮旋转会驱动载物台上升，进而带动其上的灭菌盘一起升降，当凸轮旋转至最高点时，第一驱动机构会驱动托杆伸出，将灭菌盘接住，接着凸轮继续旋转，带动载物台下降回到原始位置，然后第二个灭菌盘被输送单元输送到位后，驱动电机驱动旋转轴旋转，带动凸轮旋转，使得载物台和其上的灭菌盘一起上升，当第二个灭菌盘到达第一个灭菌盘下方时，第一驱动机构会驱动托杆回缩，第一个灭菌盘会落在第二个灭菌盘的上方，此时凸轮会带动载物台和灭菌盘继续向上运动，到达最高点时，托杆伸出，将两个堆叠的灭菌盘接住，如此循环，直到堆叠到指定数量的灭菌盘后，在输送单元的驱动下输送至下一工位。本技术的自动叠盘机中的升降驱动装置采用凸轮旋转的方式对载物台进行驱动，为机械传动的方式实现升降，改变了传统的气缸驱动升降，成本低，而且使用寿命更长；同时，用于支撑灭菌盘的托杆的运动方式为直线伸缩，改变了传统的摆动式运动方式，使用寿命更长。在一些实施方式中，第二驱动机构还包括同步链条和齿轮，旋转轴为两根且分别位于载物台底部的两端，每根旋转轴上套设有两个凸轮，齿轮套设于旋转轴且位于两凸轮之间，同步链条套设于两根旋转轴相对的两齿轮的外周。由此，载物台的底部四角处各设置了一个凸轮，采用同步链条和齿轮的传动配合，实现了四个凸轮的同步旋转运动，只需要一个驱动电机即可完成对四个凸轮的驱动，成本低。在一些实施方式中，载物台的底部设有导轮，导轮的外边缘与凸轮的外边缘相切。由此，在载物台的底部设置与凸轮相配合的导轮，使得整个运动过程更加顺畅的进行。在一些实施方式中，机架上设有导向杆，导向杆的一端与载物台的底部固定连接。由此，导向杆具有一定的支撑作用，同时能够保证载物台更加平稳的升降。在一些实施方式中，机架包括侧板，侧板位于输送单元的两侧，托举装置安装于侧板，用于对升降驱动装置顶起的灭菌盘进行支撑，侧板上开设有安装槽，托杆安装于安装槽。由此，在第一驱动机构的驱动下，托杆能从安装槽中伸出，对灭菌盘进行限位和支撑；也能收缩回到安装槽内，避免妨碍灭菌盘的升降运动。根据本技术的另一个方面，提供了一种大容量输液袋灭菌生产线，包括上述自动叠盘机，还包括自动轨道、理袋装置、自动装盘机、灭菌罐、自动拆盘机和自动卸盘机，理袋装置、自动装盘机、自动叠盘机、灭菌罐、自动拆盘机和自动卸盘机通过自动轨道依次连接；理袋装置与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋进行整理；自动装盘机用于将理袋装置输送来的输液袋装到空的灭菌盘中；自动叠盘机用于将所述自动装盘机装满的灭菌盘叠置成灭菌车，叠置完成的所述灭菌车经自动轨道输送至灭菌罐；从灭菌罐灭菌后的灭菌车经自动轨道输送至自动拆盘机；自动拆盘机用于将灭菌盘从所述灭菌车上拆卸至卸盘工位；自动卸盘机用于将位于卸盘工位上的灭菌盘中的输液袋卸下；并将卸盘后的灭菌盘推出卸盘工位，推至自动轨道，灭菌盘在自动轨道的传送下被输送至自动装盘机的装盘工位。由此，本技术的大容量输液袋灭菌生产线由通过自动轨道依次连接且均能自动独立运行的理袋装置、自动装盘机、自动叠盘机、灭菌罐、自动拆盘机和自动卸盘机组成，可以实现软袋的装盘、叠盘、输送、灭菌、拆盘和卸盘等工序自动化的进行，减少了车间内的生产人员，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，自动装盘机通过伸缩步进式自动装盘机或者吸盘步进式自动装盘机来实现自动装盘。在一些实施方式中，大容量输液袋灭菌生产线还包括第一90°自动转向机和第二90°自动转向机，第一90°自动转向机设置于自动装盘机与灭菌罐之间，用于将从自动装盘机处输送过来的灭菌车旋转90°后再经自动轨道输送至灭菌罐，第二90°自动转向机设置于灭菌罐与自动拆盘机之间，用于将从灭菌罐灭菌后输送过来的灭菌车旋转90°后再经自动轨道输送至自动拆盘机。由此，第一90°自动转向机和第二90°自动转向机的设置使得整个自动轨道连接为矩形，大大减小了运行轨道和设备的占用空间，使得生产车间更加整洁美观，同时有助于实现灭菌设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动叠盘机，包括机架(41)以及安装于机架(41)的输送单元(42)、托举装置(43)和升降驱动装置(44)，所述升降驱动装置(44)与托举装置(43)相配合，用于将输送单元(42)输送过来的灭菌盘进行堆叠，其特征在于，所述托举装置(43)包括第一驱动机构(431)和托杆(432)，所述第一驱动机构(431)安装于机架(41)，所述托杆(432)的一端与第一驱动机构(431)连接，另一端与灭菌盘相配合，所述第一驱动机构(431)用于驱动托杆(432)直线伸缩，所述升降驱动装置(44)包括第二驱动机构(441)和载物台(442)，所述第二驱动机构(441)安装于机架(41)且位于载物台(442)的下方，用于驱动载物台(442)升降，所述载物台(442)用于承载输送单元(42)输送过来的灭菌盘，所述第二驱动机构(441)包括驱动电机、旋转轴(441a)和凸轮(441b)，所述驱动电机与旋转轴(441a)的一端连接，用于驱动旋转轴(441a)旋转，所述凸轮(441b)固定套设于旋转轴(441a)的外周，所述凸轮(441b)的外边缘与载物台(442)的底部相抵。/n

【技术特征摘要】
1.自动叠盘机，包括机架(41)以及安装于机架(41)的输送单元(42)、托举装置(43)和升降驱动装置(44)，所述升降驱动装置(44)与托举装置(43)相配合，用于将输送单元(42)输送过来的灭菌盘进行堆叠，其特征在于，所述托举装置(43)包括第一驱动机构(431)和托杆(432)，所述第一驱动机构(431)安装于机架(41)，所述托杆(432)的一端与第一驱动机构(431)连接，另一端与灭菌盘相配合，所述第一驱动机构(431)用于驱动托杆(432)直线伸缩，所述升降驱动装置(44)包括第二驱动机构(441)和载物台(442)，所述第二驱动机构(441)安装于机架(41)且位于载物台(442)的下方，用于驱动载物台(442)升降，所述载物台(442)用于承载输送单元(42)输送过来的灭菌盘，所述第二驱动机构(441)包括驱动电机、旋转轴(441a)和凸轮(441b)，所述驱动电机与旋转轴(441a)的一端连接，用于驱动旋转轴(441a)旋转，所述凸轮(441b)固定套设于旋转轴(441a)的外周，所述凸轮(441b)的外边缘与载物台(442)的底部相抵。


2.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述第二驱动机构(441)还包括同步链条(441c)和齿轮(441d)，所述旋转轴(441a)为两根且分别位于所述载物台(442)底部的两端，每根所述旋转轴(441a)上套设有两个凸轮(441b)，所述齿轮(441d)套设于旋转轴(441a)且位于两凸轮(441b)之间，所述同步链条(441c)套设于两根旋转轴(441a)相对的两齿轮(441d)的外周。


3.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述载物台(442)的底部设有导轮(442a)，所述导轮(442a)的外边缘与凸轮(441b)的外边缘相切。


4.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述机架(41)上设有导向杆(412)，所述导向杆(412)的一端与载物台(442)的底部固定连接。


5.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述机架(41)包括侧板(411)，所述侧板(411)位于输送单元(42)的两侧，所述托举装置(43)安装于侧板(411)，用于对升降驱动装置(44)顶起的灭菌盘进行支撑，所述侧板(411)上开设有安装槽(411a)，所述托杆(432)安装于安装槽(411a)。


6.大容量输液袋灭菌生产线，包括如权利要求1～5任一项所述的自动叠盘机(4)，其特征在于，还包括自动轨道(1)、理袋装置(2)、自动装盘机(3)、灭菌罐(5)、自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)，所述理袋装置(2)、自动装盘机(3)、自动叠盘机(4)、灭菌罐(5)、自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)通过自动轨道(1)依次连接；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军红，庄俊辉，李焕勋，陈安心，
申请(专利权)人：佛山双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44