本实用新型专利技术公开了输液袋生产用袋体运输装置，至少包括：机体；第一环形输送线，第一环形输送线上设置有多个与包装软袋相配合的第一定位治具；第二环形输送线，第二环形输送线上设置有多个与包装软袋相配合的第二定位治具；翻转运输机构，用于对包装软袋进行翻转以及将其从第一环形输送线输送至第二环形输送线；翻转运输机构包括翻转组件和驱动组件，驱动组件安装于机体，翻转组件安装于驱动组件；顶料机构，用于将第一定位治具内的包装软袋顶升至翻转组件；推料机构，用于将翻转组件上的包装软袋推送至第二定位治具内。本实用新型专利技术的袋体运输装置实现了对包装软袋的自动翻转和自动转移，自动化程度高，生产效率高，便于连续生产。生产。生产。
【技术实现步骤摘要】
输液袋生产用袋体运输装置
[0001]本技术涉及输液袋领域，特别涉及一种输液袋生产用袋体运输装置。
技术介绍
[0002]非PVC多层共挤输液袋以其具有更好的安全性、抗跌性、可操作性及环保性等特点，正逐步取代传统玻璃瓶及塑料瓶输液包装形式，在临床医疗中得到广泛应用。
[0003]现有非PVC多层共挤输液袋生产过程中，需要经过配制工位、制袋工位、灌装工位，其中配置工位配制药液、制袋工位制出的输液软袋均输送至灌装工位，由灌装工位将药液灌装入输液软袋，制袋工位包括供膜工位、袋体印刷工位、接口供给工位，接口预焊接工位、袋体轮廓焊接工位、接口焊接工位、袋体整型工位和袋体转移工位。
[0004]目前，在袋体转移工位一般才用人工进行转移，由于在袋体轮廓焊接工位、接口焊接工位、袋体整型工位时的袋体均为平放状态，而灌装工位需要袋体为垂直向下状态，接口朝上，因此，在袋体转移工位时，需要将袋体进行翻转，然而，现有的袋体转移工位一般采用人工手动进行，无法满足大批量生产，且人工成本高、生产效率低下。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种输液袋生产用袋体运输装置，至少可以解决上述问题之一。
[0006]为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种输液袋生产用袋体运输装置，至少包括以下组件：
[0007]机体；
[0008]第一环形输送线，设置于机体且用于输送包装软袋，第一环形输送线上设置有多个与包装软袋相配合的第一定位治具；
[0009]第二环形输送线，设置于机体且位于第一环形输送线的后方，第二环形输送线上设置有多个与包装软袋相配合的第二定位治具；
[0010]翻转运输机构，架设于机体且与包装软袋相配合，用于对包装软袋进行翻转以及将其从第一环形输送线输送至第二环形输送线；
[0011]翻转运输机构包括翻转组件和驱动组件，驱动组件安装于机体，翻转组件安装于驱动组件；
[0012]顶料机构，设置于机体且位于第一定位治具的外侧，用于将第一定位治具内的包装软袋顶升至翻转组件；
[0013]推料机构，设置于机体且位于第二定位治具的外侧，用于将翻转组件上的包装软袋推送至第二定位治具内。
[0014]由此，本技术提供了一种全新结构的袋体运输装置，该袋体运输装置适用于大容量输液袋等包装软袋的生产制造，其工作原理为：经整形后的包装软袋在第一环形输送线的作用下被输送至转移工位时，翻转运输机构工作，驱动组件驱动翻转组件到达指定
位置，顶料机构工作将位于第一定位治具内的包装软袋顶升至翻转组件内，然后驱动组件驱动翻转组件移动，翻转组件对包装软袋进行翻转，驱动组件将翻转组件以及翻转后的包装软袋输送至第二环形输送线的上料工位，包装软袋位于推料机构与第二定位治具之间，然后推料机构工作，将翻转组件内的包装软袋推送至第二定位治具内，完成转移。
[0015]本技术的袋体运输装置实现了对包装软袋的自动翻转和自动转移，自动化程度高，生产效率高，便于连续生产。
[0016]在一些实施方式中，翻转组件包括第一安装架、第一驱动件、旋转轴和夹料块，第一安装架安装于驱动组件，第一驱动件安装于第一安装架，旋转轴可转动地安装于第一安装架且一端与第一驱动件动力连接，夹料块安装于旋转轴且为若干个，若干个夹料块沿所述旋转轴的长度方向依次间隔设置。由此，翻转组件的工作原理为：当包装软袋在顶料机构的作用下被顶至夹料块时，第一驱动件驱动旋转轴旋转，带动其上的所有夹料块旋转，进而完成包装软袋的旋转，然后再在驱动组件的驱动下进行输送。
[0017]在一些实施方式中，包装软袋包括软袋本体和接口管，接口管包括管体和密封块，管体通过密封块与软袋连接，密封块伸入至软袋内且外周与软袋密封连接，管体远离密封块的一端设置有接头；夹料块上设置有与接头相配合的第一定位槽。由此，便于实现定位和限位。
[0018]在一些实施方式中，第一定位治具的外侧开设有与接头相配合的第二定位槽，第二定位治具的外侧开设有与接头相配合的定位孔；
[0019]当翻转组件运行至第一环形输送线时，夹料块上的第一定位槽与第二定位槽相对应；
[0020]当翻转组件运行至第二环形输送线时，夹料块上的第一定位槽与定位孔相对应。
[0021]由此，便于实现包装袋体的快速转移。
[0022]在一些实施方式中，顶料机构包括第二驱动件和顶料块，第二驱动件安装于机体，顶料块安装于第二驱动件的驱动端且与包装软袋的密封块相配合。由此，顶料块通过第二驱动件驱动升降，完成相应的工作。
[0023]在一些实施方式中，顶料块至少为一块，顶料块的上端面开设有与密封块相配合的限位开口。由此，限位效果好，顶料过程精准。
[0024]在一些实施方式中，推料机构包括第三驱动件和推料块，第三驱动件安装于机体，推料块安装于第三驱动件的驱动端且与包装软袋的接口管相配合。由此，推料块通过第三驱动件驱动前后进给，完成相应的工作。
[0025]在一些实施方式中，推料块至少为一块，推料块的外端面设有与接口管相配合的限位凸起。由此，限位效果好，推料过程精准。
[0026]在一些实施方式中，驱动组件包括单轴驱动模组、第二安装架、第三安装架以及升降驱动件，第二安装架安装于机体，单轴驱动模组安装于第二安装架，升降驱动件通过第三安装架安装于单轴驱动模组，翻转组件安装于升降驱动件，单轴驱动模组包括第四安装架、第四驱动件、丝杆、螺母和连接块，第四安装架安装于第二安装架，第四驱动件安装于第四安装架，丝杆可转动地安装于第四安装架内且一端与第四驱动件动力连接，螺母套装于丝杆的外周，连接块与所述螺母固定连接，第三安装架与连接块固定连接。由此，驱动组件的工作原理为：前后进给驱动模组能够驱动安装于第三安装架的升降驱动件以及安装于升降
驱动件的翻转组件在前后方向上的进给，实现前后方向的位置调节，其工作原理为：第四驱动件驱动丝杆旋转，进而带动套装于丝杆外周的螺母沿着丝杆活动，带动连接块以及安装于连接块的第四安装架在前后方向移动，完成对翻转组件的位置调节；而升降驱动件可驱动翻转组件在高度方向上升降，完成高度方向的位置调节，驱动组件可实现对翻转组件的两轴驱动，适用范围广，便于包装软袋的转移，再配合翻转组件的旋转，即可实现三轴驱动。
[0027]在一些实施方式中，第一环形输送线的运输方向与第二环形输送线的运输方向一致，第一环形输送线和第二环形输送线的运输方向均为逆时针。由此，第一环形输送线和第二环形输送线共同形成连续式输送线，可大幅节省前后方向的空间，便于连续生产。
[0028]本技术的有益效果：
[0029]本技术提供了一种全新结构的袋体运输装置，该袋体运输装置适用于大容量输液袋等包装软袋的生产制造，其工作原理为：经整形后的包装软袋在第一环形输送线的作用下被输送至转移工位时，翻转运输机构工作，驱动组件驱动翻转组件到达指定位置，顶料机构工作将位于第一定位治具内的包装软袋顶升至翻转组件内，然后驱动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.输液袋生产用袋体运输装置，其特征在于，至少包括以下组件：机体(1)；第一环形输送线(2)，设置于机体(1)且用于输送包装软袋(6)，所述第一环形输送线(2)上设置有多个与所述包装软袋(6)相配合的第一定位治具(21)；第二环形输送线(3)，设置于机体(1)且位于所述第一环形输送线(2)的后方，所述第二环形输送线(3)上设置有多个与所述包装软袋(6)相配合的第二定位治具(31)；翻转运输机构(4)，架设于所述机体(1)且与所述包装软袋(6)相配合，用于对所述包装软袋(6)进行翻转以及将其从第一环形输送线(2)输送至第二环形输送线(3)；所述翻转运输机构(4)包括翻转组件(41)和驱动组件(42)，所述驱动组件(42)安装于机体(1)，所述翻转组件(41)安装于驱动组件(42)；顶料机构(5)，设置于机体(1)且位于所述第一定位治具(21)的外侧，用于将所述第一定位治具(21)内的包装软袋(6)顶升至翻转组件(41)；推料机构(7)，设置于机体(1)且位于所述第二定位治具(31)的外侧，用于将所述翻转组件(41)上的包装软袋(6)推送至第二定位治具(31)内。2.根据权利要求1所述的输液袋生产用袋体运输装置，其特征在于，所述翻转组件(41)包括第一安装架(411)、第一驱动件(412)、旋转轴(413)和夹料块(414)，所述第一安装架(411)安装于驱动组件(42)，所述第一驱动件(412)安装于第一安装架(411)，所述旋转轴(413)可转动地安装于第一安装架(411)且一端与所述第一驱动件(412)动力连接，所述夹料块(414)安装于旋转轴(413)且为若干个，若干个所述夹料块(414)沿所述旋转轴(413)的长度方向依次间隔设置。3.根据权利要求2所述的输液袋生产用袋体运输装置，其特征在于，所述包装软袋(6)包括软袋本体(61)和接口管(62)，所述接口管(62)包括管体(621)和密封块(622)，所述管体(621)通过密封块(622)与所述软袋连接，所述密封块(622)伸入至软袋内且外周与软袋密封连接，所述管体(621)远离密封块(622)的一端设置有接头(621a)，所述夹料块(414)上设置有与所述接头(621a)相配合的第一定位槽(414a)。4.根据权利要求3所述的输液袋生产用袋体运输装置，其特征在于，所述第一定位治具(21)的外侧开设有与所述接头(621a)相配合的第二定位槽(211)，所述第二定位治具(31)的外侧开设有与所述接头(621a)相配合的定位孔(311)；当翻转组件(41)运行至第一环形输送线(2)时，所述夹料块(414)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军红，
申请(专利权)人：佛山双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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