手套自动计数成摞机制造技术

本发明专利技术公开了一种手套自动计数成摞机，属于手套生产设备领域，用于手套计数叠放，所述承接机构至少包括一个绕转动轴转动的摆动板体，在摆动板体摆动方向上设有高于其表面的板体框架；在承接机构下方两侧分别设有升降机构、推送机构，其中所述升降机构至少包括升降板，升降板在升降丝杠的带动下运送至手套暂存机构处，所述推送机构至少包括推送板，推送板在推送丝杠的带动下沿升降板的上表面移动至手套暂存机构处；所述承接机构的一侧设有控制器，控制器通过导线与计数传感器连接，计数传感器位于承接机构的上方一侧。鉴于上述技术方案，其能够实现手套脱落后的手套数量计数、叠放，进而实现手套后续工序的自动化生产，提高生产效率和降低差错率。

Automatic counting and stacking machine for gloves

【技术实现步骤摘要】
手套自动计数成摞机
本专利技术属于手套生产设备，具体地说，尤其涉及一种手套自动计数成摞机。
技术介绍
在劳动生产过程中，手部的防护主要通过手套来完成，而手套在制造完成后一般需要进入脱落、计数、叠放、包装等工序。现有的设备在进行手套后续工序处理时，一般无法按照数量叠放手套，需要人工进行补齐，不仅影响生产效率而且差错率较高，常见于半圆辊模式下的手套叠放。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手套自动计数成摞机，其能够实现手套脱落后的手套数量计数、叠放成摞，进而实现手套后续工序的自动化生产，提高生产效率和降低差错率。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术中所述的手套自动计数成摞机，包括承接机构、升降机构、推送机构以及手套暂存机构，所述承接机构至少包括一个绕转动轴转动的摆动板体，在摆动板体摆动方向上设有高于其表面的板体框架；在承接机构下方两侧分别设有升降机构、推送机构，其中所述升降机构至少包括升降板，升降板在升降丝杠的带动下运送至手套暂存机构处，所述推送机构至少包括推送板，推送板在推送丝杠的带动下沿升降板的上表面移动至手套暂存机构处；所述承接机构的一侧设有控制器，控制器通过导线与计数传感器连接，计数传感器位于承接机构的上方一侧。进一步地讲，本专利技术中所述的承接机构包括板体框架，板体框架通过转动轴连接有摆动板体，摆动板体位于板体框架且穿过板体框架向一侧摆动；所述转动轴与电机连接，电机通过导线与控制器连接。进一步地讲，本专利技术中所述的摆动板体为扇形板体，所述板体框架在摆动板体的起始端处和底端的两侧设置有遮板，遮板在摆动板体的上表面构成容纳手套的矩形区域，在摆动板体的下方构成容许手套掉落的矩形区域。进一步地讲，本专利技术中所述的摆动板体为扇形板体，其中所述的板体框架在摆动板体的弧形边处设有与之对应的遮板，摆动板体的下表面在遮板的上表面滑动。进一步地讲，本专利技术中所述的摆动板体为扇形板体，转动轴位于摆动板体的圆心处，摆动板体以转动轴为起点沿其半径方向向下倾斜。进一步地讲，本专利技术中所述的升降机构中的升降丝杠的两端通过轴承安装于升降固定板的两端；升降丝杠的一端通过连接件与升降丝杠电机连接，升降丝杠电机固定在升降固定板上；所述的升降丝杠两侧的升降固定板位置处安装有升降滑轨，升降滑轨与升降丝杠平行设置；所述升降滑轨上安装有与其相对滑动的升降滑块，升降滑块固定在升降板的两侧；所述升降板通过升降丝杆螺母与升降丝杠连接；所述升降丝杠电机通过导线与控制器连接。进一步地讲，本专利技术中所述的升降固定板的底部安装有限位开关，限位开关通过导线与控制器连接。进一步地讲，本专利技术中所述的推送机构中的推送板通过推送丝杠螺母与推送丝杠连接；所述推送丝杠相对于升降板平行设置，其两端通过轴承安装于推送固定板上；在推送固定板上还安装有推送滑杆，推送滑杆上套接有与其相对滑动的推送滑块，推送滑块的一端固定在推送板上；所述推送滑杆位于推送丝杠的两侧；所述推送丝杠的一端通过连接件与推送电机连接，推送电机通过导线与控制器连接。进一步地讲，本专利技术中所述的手套暂存机构包括暂存支架，暂存支架上安装有顶部暂存板；在暂存支架上设有暂存滑杆及暂存丝杠，其中暂存滑杆位于顶部暂存板的边角位置处且通过带有通孔的挂耳与顶部暂存板滑动连接，挂耳位于顶部暂存板上；所述的暂存丝杠位于暂存支架一侧相邻的暂存滑杆之间；所述顶部暂存板通过连杆与底部暂存板连接；所述暂存丝杠与暂存电机通过连接件连接，暂存电机通过导线与控制器连接。进一步地讲，本专利技术中所述的连杆的两端设置有连杆限位部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置承接机构、升降机构、摆动机构及手套暂存机构的方式，实现了对脱落手套的承接、手套的依次叠放与计数、手套叠放完成的暂存等工序的自动化处理，进而保证手套在叠放与技术过程中的准确性，避免过多的人工参与。附图说明图1是本专利技术的结构示意图1。图2是专利技术的结构示意图2。图3是本专利技术的结构示意图3。图4是本专利技术的结构示意图4。图5是本专利技术中升降机构的示意图1。图6是本专利技术中升降机构的示意图2。图7是本专利技术中推送机构的示意图。图8是本专利技术中承接机构的示意图1。图9是本专利技术中承接机构的示意图2。图10是本专利技术中承接机构的示意图3。图11是本专利技术中承接机构的示意图4。图12是本专利技术中手套暂存机构的初始状态示意图。图13是本专利技术中手套暂存机构的终止状态示意图。图中：1、承接机构；2、推送机构；3、升降机构；4、手套暂存机构；5、控制器；6、计数传感器；11、转动轴；12、摆动板体；13、遮板；14、连接固定部；15、板体框架；21、推送固定板；22、推送滑杆；23、推送丝杠；24、推送滑块；25、推送丝杠螺母；26、推送板；31、升降固定板；32、升降滑轨；33、升降丝杠；34、升降板；35、升降滑块；36、升降丝杠螺母；37、升降丝杠电机；38、限位开关；41、暂存架体；42、暂存支架；43、暂存滑杆；44、暂存丝杠；45、暂存丝杠螺母；46、顶部暂存板；47、连杆限位部；48、连杆；49、底部暂存板。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本专利技术保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本专利技术创造所述的技术方案。在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1一种手套自动计数成摞机，包括承接机构1、升降机构3、推送机构2以及手套暂存机构4，所述承接机构1至少包括一个绕转动轴11转动的摆动板体12，在摆动板体12摆动方向上设有高于其表面的板体框架15；在承接机构1下方两侧分别设有升降机构3、推送机构2，其中所述升降机构3至少包括升降板34，升降板34在升降丝杠33的带动下运送至手套暂存机构4处，所述推送机构2至少包括推送板26，推送板26在推送丝杠23的带动下沿升降板34的上表面移动至手套暂存机构4处；所述承接机构1的一侧设有控制器5，控制器5通过导线与计数传感器6连接，计数传感器6位于承接机构1的上方一侧。实施例2一种手套自动计数成摞机，其中所述的承接机构1包括板体框架15，板体框架15通过转动轴11连接有摆动板体12，摆动板体12位于板体框架15内且穿过板体框架15向一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套自动计数成摞机，包括承接机构（1）、升降机构（3）、推送机构（2）以及手套暂存机构（4），其特征在于：所述承接机构（1）至少包括一个绕转动轴（11）转动的摆动板体（12），在摆动板体（12）摆动方向上设有高于其表面的板体框架（15）；在承接机构（1）下方两侧分别设有升降机构（3）、推送机构（2），其中所述升降机构（3）至少包括升降板（34），升降板（34）在升降丝杠（33）的带动下运送至手套暂存机构（4）处，所述推送机构（2）至少包括推送板（26），推送板（26）在推送丝杠（23）的带动下沿升降板（34）的上表面移动至手套暂存机构（4）处；所述承接机构（1）的一侧设有控制器（5），控制器（5）通过导线与计数传感器（6）连接，计数传感器（6）位于承接机构（1）的上方一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套自动计数成摞机，包括承接机构（1）、升降机构（3）、推送机构（2）以及手套暂存机构（4），其特征在于：所述承接机构（1）至少包括一个绕转动轴（11）转动的摆动板体（12），在摆动板体（12）摆动方向上设有高于其表面的板体框架（15）；在承接机构（1）下方两侧分别设有升降机构（3）、推送机构（2），其中所述升降机构（3）至少包括升降板（34），升降板（34）在升降丝杠（33）的带动下运送至手套暂存机构（4）处，所述推送机构（2）至少包括推送板（26），推送板（26）在推送丝杠（23）的带动下沿升降板（34）的上表面移动至手套暂存机构（4）处；所述承接机构（1）的一侧设有控制器（5），控制器（5）通过导线与计数传感器（6）连接，计数传感器（6）位于承接机构（1）的上方一侧。


2.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述承接机构（1）包括板体框架（15），板体框架（15）通过转动轴（11）连接有摆动板体（12），摆动板体（12）位于板体框架（15）内且穿过板体框架（15）向一侧摆动；所述转动轴（11）与电机连接，电机通过导线与控制器（5）连接。


3.根据权利要求2所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述摆动板体（12）为扇形板体，所述板体框架（15）在摆动板体（12）的起始端处和底端的两侧设置有遮板（13），遮板（13）在摆动板体（12）的上表面构成容纳手套的矩形区域，在摆动板体（12）的下方构成容许手套掉落的矩形区域。


4.根据权利要求2所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述摆动板体（12）为扇形板体，其中所述的板体框架（15）在摆动板体（12）的弧形边处设有与之对应的遮板（13），摆动板体（12）的下表面在遮板（13）的上表面滑动。


5.根据权利要求2至4中任意一项所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述摆动板体（12）为扇形板体，转动轴（11）位于摆动板体（12）的圆心处，摆动板体（12）以转动轴（11）为起点沿其半径方向向下倾斜。


6.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述升降机构（3）中的升降丝杠（33）的两端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海铭，
申请(专利权)人：李海铭，
类型：发明
国别省市：山东;37