【技术实现步骤摘要】
混合动力高速插秧机及其方向控制系统
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一混合动力高速插秧机及其方向控制系统。
技术介绍
插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其不仅替代了人工插植作业的过程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植质量，实现了合理密植，其规范的栽植，有利于后续作业的机械化。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。现有技术的高速插秧机包括以燃油作为动力的插秧机，以电动机作为动力的插秧机、以及混合动能的插秧机。以燃油发动机作为动力的所述插秧机是最原始的插秧机类型，一般情况下，这种现有技术的插秧机通过燃油发动机同时带动插秧的作业系统和车辆的行走系统同时工作。但是，所述插秧机在工作过程中能量的分配不均，能量的浪费严重，并且这种原始燃油发动力的燃油效率低。换言之，这种燃油发动机作为动力的插秧机不能够按照能量的实际需求为行走系统和插秧作业系统分配能量。另一方面燃油效率低下，所述插秧机的能量利用率低，污染严重。现有技术以电动机作为驱动装置的插秧机和混合动力的插秧机需要配置足够能量的电源，以带...
【技术保护点】
1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：/n一插秧机主机；/n至少一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业；/n一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶；以及/n一方向控制系统，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转和以差速的方式转动，从而改变所述行走系统的转动方向。/n
【技术特征摘要】
1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：
一插秧机主机；
至少一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业；
一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶；以及
一方向控制系统，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转和以差速的方式转动，从而改变所述行走系统的转动方向。
2.根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述方向控制系统包括一方向控制器和至少一转向执行装置，其中所述方向控制器传动地连接于所述转向执行装置，其中所述方向控制器被操作地控制所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置驱动所述车轮的偏转，和控制所述车轮以差速的方式转动。
3.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述方向控制系统进一步包括一转向控制切换装置，其中所述转向控制切换装置被设置通信地连接于所述方向控制器和所述转向执行装置，其中所述转向控制切换装置调整所述方向控制系统在一微调转向控制方式和一快速转向控制方式之间切换。
4.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一微调转向控制装置，其中所述微调转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置以微调的方式调整所述行走系统转向。
5.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一快速转向控制装置，其中所述快速转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述快速转向控制装置控制所述转向执行装置以快速调节的方式调整所述行走系统的转向。
6.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一快速转向控制装置，其中所述快速转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述快速转向控制装置控制所述转向执行装置以快速调节的方式调整所述行走系统的转向。
7.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统的所述车轮包括至少两个前轮和至少两个后轮，其中所述方向控制系统进一步包括一转向控制器，其中所述转向控制器被通信地连接于所述转向执行装置，其中所述转向控制器基于所述转向执行装置的转向控制信号，而控制所述车轮的所述前轮和所述后轮以差速地方式转动。
8.根据权利要求2至7任一所述的混合动力高速插秧机，其中动力系统包括至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能，藉由所述电能发生装置驱动所述行走系统的所述电动机。
9.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统的所述车轮包括至少两个前轮和至少两个后轮，其中所述电动机包括一前轮电机和两个后轮电机，所述前轮电机驱动两个所述前轮转动，所述后轮电机分别驱动所述后轮转动。
10.根据权利要求9所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统包括一前桥和两个前轮支架，所述前轮支架将所述前轮传动地连接至所述前桥，其中所述前轮电机传动地连接至所述前桥，藉由所述前桥驱动所述前轮转动。
11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，姚远，齐家园，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。