卡丁车转向辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卡丁车转向辅助装置，涉及卡丁车技术领域。解决了现有技术中卡丁车无法分配左右两轮的动力导致转向不足、工作效率低的技术问题。它包括转向结构、连接结构、前轮组件、后轮组件和霍尔传感器，霍尔传感器设置在转向结构上，转向结构通过连接结构与前轮组件连接，转向结构带动前轮组件转向时霍尔传感器能传递电信号至整车控制器以识别转向时所转的角度，整车控制器能传递电信号至电机控制器，电机控制器控制后轮组件分配给左后轮和右后轮不同的动力以辅助转向，增加车辆循迹性，解决了转向不足的问题，提高了工作效率。

Go kart steering aid

【技术实现步骤摘要】
卡丁车转向辅助装置
本技术涉及卡丁车
，尤其是涉及一种卡丁车转向辅助装置。
技术介绍
卡丁车是英文KARTING的译音，意为微型运动汽车，卡丁车运动于1940年在东欧开始出现，到了20世纪50年代末才在欧美普及并迅速发展起来。因其具有易于驾驶，安全而又刺激的特点，所以迅速风靡世界。目前大部分卡丁车使用左右后轮同轴由发动机或电机通过链条驱动，此种同轴结构的卡丁车存在转向不足、轮胎易磨损的问题，后来也有了一部分卡丁车采用双电机通过两组传动系统分别驱动两侧后轮。本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：此类非同轴驱动的卡丁车无法分配左右两轮的动力，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卡丁车转向辅助装置，以解决现有技术中卡丁车无法分配左右两轮的动力导致转向不足、工作效率低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种卡丁车转向辅助装置，包括转向结构、连接结构、前轮组件、后轮组件和霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述转向结构上，所述转向结构通过所述连接结构与所述前轮组件连接，所述转向结构带动所述前轮组件转向时所述霍尔传感器能传递电信号至整车控制器，所述整车控制器能传递电信号至电机控制器以使所述电机控制器控制所述后轮组件输出不同的动力以辅助转向。优选地，所述转向结构包括转向柱和转向机，所述转向柱的底部与所述转向机的输入轴固定连接，所述转向机的两端通过所述连接结构与所述前轮组件相连接。优选地，所述霍尔传感器为拉线式位移传感器。优选地，所述拉线式位移传感器包括传感器本体和两根传感器拉线，两根所述传感器拉线的一端连接在所述传感器本体上，所述传感器拉线的另一端分别连接在所述转向机的内部齿条的左右两端上，所述转向柱转动时带动所述内部齿条左右移动以带动所述传感器拉线移动。所述拉线式位移传感器包括传感器本体和一根传感器拉线，所述传感器拉线的一端卷绕在所述传感器本体上，所述传感器拉线的另一端连接在所述转向机的内部齿条的一端上，所述转向柱转动时带动所述内部齿条左右移动以带动所述传感器拉线从传感器本体内拉出。优选地，所述前轮组件包括转向节和前车轮，所述转向节的一端将所述前车轮连接在车架上，所述转向节的另一端通过所述连接结构与所述转向结构活动连接。优选地，所述连接结构包括鱼眼轴承，所述转向结构的两端分别通过一个所述鱼眼轴承与所述转向节连接。优选地，所述后轮组件包括固定连接在车架左右两端的两个轮毂电机，所述轮毂电机的固定端固定连接在所述车架上。优选地，所述转向柱的顶部可拆卸连接有方向盘。优选地，所述转向结构、所述前轮组件和所述后轮组件均与车架固定连接。优选地，所述转向柱的底部固定连接有万向节，所述转向柱通过所述万向节连接在所述转向机的输入轴上。本技术提到的一种卡丁车转向辅助装置，包括转向结构、连接结构、前轮组件、后轮组件和霍尔传感器，霍尔传感器设置在转向结构上，转向结构通过连接结构与前轮组件连接，转向结构带动前轮组件转向时霍尔传感器能传递电信号至整车控制器以识别转向时所转的角度，整车控制器能传递电信号至电机控制器，电机控制器控制后轮组件分配给左后轮和右后轮不同的动力以辅助转向，增加车辆循迹性，解决了转向不足的问题，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施例的结构图；图2是本技术一种实施例中转向结构和后轮组件的细节图；图3是本技术一种实施例的流程图；图中1、转向结构；11、转向柱；12、转向机；13、万向节；2、连接结构；21、鱼眼轴承；3、前轮组件；31、转向节；32、前车轮；4、后轮组件；41、轮毂电机；5、霍尔传感器；51、传感器本体；52、传感器拉线；6、车架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1到图3，本技术提供了一种卡丁车转向辅助装置，包括转向结构1、连接结构2、前轮组件3、后轮组件4和霍尔传感器5，霍尔传感器5设置在转向结构1上，转向结构1通过连接结构2与前轮组件3连接，转向结构1带动前轮组件3转向时霍尔传感器5能传递电信号至整车控制器以识别转向时所转的角度，整车控制器能传递电信号至电机控制器，电机控制器控制后轮组件4分配给左后轮和右后轮不同的动力以辅助转向，增加车辆循迹性，解决了转向不足的问题，提高了工作效率。作为可选地实施方式，转向结构1包括转向柱11和转向机12，转向柱11的底部与转向机12的输入轴固定连接，转向机12的两端通过连接结构2与前轮组件3相连接。作为可选地实施方式，霍尔传感器5为拉线式位移传感器，拉线式位移传感器包括传感器本体51和一根传感器拉线52，传感器拉线52的一端卷绕在传感器本体51上，可在外力带动下从传感器本体51内拉出，且传感器拉线52本身具有弹力，无外力施加时可自行收回，传感器拉线52的另一端连接在转向机12的内部齿条的一端上，转向柱11转动时能带动转向机12的内部齿条左右移动，内部齿条左右移动时能够将传感器拉线52从传感器本体51内拉出，即能使传感器本体51传递信号至整车控制器，整车控制器识别转向时所转的程度，然后分配左右两个后轮输出不同的动力来辅助转向，解决了转向不足、轮胎磨损和日常维护的问题。作为可选地实施方式，前轮组件3包括转向节31和前车轮32，转向节31的一端将前车轮32连接在车架6上，转向节31的另一端通过连接结构2与转向结构1活动连接。作为可选地实施方式，连接结构2包括鱼眼轴承21，转向结构1的两端分别通过一个鱼眼轴承21与转向节31连接，鱼眼轴承21是杆端关节轴承的一种，关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡丁车转向辅助装置，其特征在于，包括转向结构(1)、连接结构(2)、前轮组件(3)、后轮组件(4)和霍尔传感器(5)，其中：所述霍尔传感器(5)设置在所述转向结构(1)上，所述转向结构(1)通过所述连接结构(2)与所述前轮组件(3)连接，所述转向结构(1)带动所述前轮组件(3)转向时所述霍尔传感器(5)能传递电信号至整车控制器，所述整车控制器能传递电信号至电机控制器以使所述电机控制器控制所述后轮组件(4)输出不同的动力以辅助转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡丁车转向辅助装置，其特征在于，包括转向结构(1)、连接结构(2)、前轮组件(3)、后轮组件(4)和霍尔传感器(5)，其中：所述霍尔传感器(5)设置在所述转向结构(1)上，所述转向结构(1)通过所述连接结构(2)与所述前轮组件(3)连接，所述转向结构(1)带动所述前轮组件(3)转向时所述霍尔传感器(5)能传递电信号至整车控制器，所述整车控制器能传递电信号至电机控制器以使所述电机控制器控制所述后轮组件(4)输出不同的动力以辅助转向。


2.根据权利要求1所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述转向结构(1)包括转向柱(11)和转向机(12)，所述转向柱(11)的底部与所述转向机(12)的输入轴固定连接，所述转向机(12)的两端通过所述连接结构(2)与所述前轮组件(3)相连接。


3.根据权利要求2所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述霍尔传感器(5)为拉线式位移传感器。


4.根据权利要求3所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述拉线式位移传感器包括传感器本体(51)和一根传感器拉线(52)，所述传感器拉线(52)的一端卷绕在所述传感器本体(51)上，所述传感器拉线(52)的另一端连接在所述转向机(12)的内部齿条的一端上，所述转向柱(11)转动时带动所述内部齿条左右移动以带动所述传感器拉线(52)从传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：史修宇，
申请(专利权)人：北京钛联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11