一种电机锁紧机构及其云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机锁紧机构及其云台，所述连接臂与所述电机定子固定连接，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，推动所述顶针块向上移动，使所述顶针与所述锁紧口卡合，锁紧所述电机转子，所述限位构件顶住所述连接杆，对所述连接杆进行限位；反向推动所述顶针块，所述顶针与所述锁紧口分离，解锁电机，所述限位构件使所述顶针与锁紧口分离，如此锁紧和解锁的可靠性提高，进而使用更方便。

A locking mechanism of motor and its cradle

【技术实现步骤摘要】
一种电机锁紧机构及其云台
本技术涉及摄影器材领域，尤其涉及一种电机锁紧机构及其云台。
技术介绍
目前三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机，一般地，在非工作状态时为了便于收纳和携带电机设有限位结构；中国专利申请CN208738973U公开了一种稳定器航向电机锁定结构，锁定结构还包括顶针板，与锁针板相配合的锁块、盖板，锁针板一端设有转轴，盖板与第二手柄内部通过螺钉连接，并设有与转轴相配合的限位结构，转轴位于盖板与第二手柄之间，锁针板通过盖板与第二手柄内部连接；在盖板上板面增设凸点，用于限制锁针板仅能沿着转轴转动；锁针板顶面设有凸台，锁块通过位于第二手柄的滑道与第二手柄滑动连接，且一端位于第二手柄侧面的外表面，另一端与锁针板的顶面相对，通过滑动挤压或离开凸台，从而带动锁针离开或进入凹槽，这种结构存在的缺点在于：通过凸台锁紧和解锁，容易打滑，锁紧和解锁的可靠性不高，影响使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机锁紧机构及其云台，旨在解决现有技术中的稳定器航向电机锁定结构通过凸台锁紧和解锁，容易打滑，锁紧和解锁的可靠性不高，影响使用的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的一种电机锁紧机构，包括电机定子、电机转子、连接臂、锁紧构件和限位构件，所述电机转子与所述电机定子转动连接，所述电机转子具有锁紧口，所述锁紧口位于所述电机转子的外表面，所述连接臂与所述电机定子固定连接，并位于所述电机定子的外表面，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，且位于所述连接臂的外表面，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接；所述锁紧构件包括顶针块、连接杆和顶针，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，并位于所述连接臂的靠近所述电机转子一侧，所述顶针块具有顶针槽，所述顶针槽位于所述顶针块的靠近所述电机转子一侧，并开口朝向所述电机转子的方向，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，且贯穿所述连接臂，位于所述顶针块的靠近所述连接臂一侧，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，且与所述锁紧口卡合，还位于所述顶针槽内。其中，所述顶针块还具有滚珠槽，所述滚珠槽位于所述顶针的靠近所述连接臂一侧，并位于所述连接杆的下方；所述连接臂具有连接槽，所述连接槽位于所述连接臂的侧面，并与所述滚珠槽贯通；所述限位构件包括第一弹性件和滚珠，所述第一弹性件与所述连接臂抵接，并位于所述连接槽内，所述滚珠与所述第一弹性件抵接，并在所述滚珠槽和所述连接槽内交替滚动。其中，所述滚珠槽包括第一滚珠槽和第二滚珠槽，所述第一滚珠槽位于所述顶针块的侧面，并靠近所述顶针块的底部，且朝向所述连接臂的方向，与所述连接槽贯通；所述第二滚珠槽位于所述第一滚珠槽的同侧，并位于所述第一滚珠槽和所述连接杆之间，且与所述连接槽贯通。其中，所述限位构件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述顶针块抵接，并与所述顶针抵接，且位于所述顶针槽内，还位于所述顶针和所述顶针块之间。其中，所述连接臂还具有通孔，所述通孔位于所述连接臂的侧面，并位于所述连接槽的上方，所述连接杆贯穿所述通孔；所述锁紧构件还包括锁开关，所述锁开关与所述连接杆固定连接，并与所述连接臂抵接，且位于所述连接臂在所述通孔的开口处，还位于所述连接臂的远离所述顶针块一侧。相应的，本技术实施例还提供了一种云台，包括电机锁紧机构和支架，所述电机锁紧机构为上述的电机锁紧机构。本技术的一种电机锁紧机构及其云台，所述连接臂与所述电机定子固定连接，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，推动所述顶针块向上移动，使所述顶针与所述锁紧口卡合，锁紧所述电机转子，所述限位构件顶住所述连接杆，对所述连接杆进行限位；反向推动所述顶针块，所述顶针与所述锁紧口分离，解锁电机，所述限位构件使所述顶针与锁紧口分离，如此锁紧和解锁的可靠性提高，进而使用更方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的电机锁紧机构的整体结构爆炸图。图2是本技术的锁紧构件的结构拆分图。图3是本技术的锁紧构件和限位构件的连接结构放大图。图4是本技术的电机锁紧机构的内部结构平面示意图。图5是本技术的整体外部结构示意图。图6是本技术的架体的结构示意图。图中：1-电机定子、2-电机转子、3-连接臂、4-锁紧构件、5-限位构件、21-锁紧口、31-连接槽、32-通孔、41-顶针块、42-连接杆、43-顶针、44-锁开关、51-第一弹性件、52-滚珠、53-第二弹性件、100-电机锁紧机构、200-架体、411-顶针槽、412-滚珠槽、601-第一滚珠槽、602-第二滚珠槽。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1：请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供了一种电机锁紧机构100，包括电机定子1、电机转子2、连接臂3、锁紧构件4和限位构件5，所述电机转子2与所述电机定子1转动连接，所述电机转子2具有锁紧口21，所述锁紧口21位于所述电机转子2的外表面，所述连接臂3与所述电机定子1固定连接，并位于所述电机定子1的外表面，所述锁紧构件4与所述电机转子2卡合，并与所述连接臂3滑动连接，且位于所述连接臂3的外表面，所述限位构件5与所述连接臂3抵接，并与所述锁紧构件4抵接；所述锁紧构件4包括顶针块41、连接杆42和顶针43，所述顶针块41与所述连接臂3滑动连接，并位于所述连接臂3的靠近所述电机转子2一侧，所述顶针块41具有顶针槽411，所述顶针槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机锁紧机构，其特征在于，包括电机定子、电机转子、连接臂、锁紧构件和限位构件，/n所述电机转子与所述电机定子转动连接，所述电机转子具有锁紧口，所述锁紧口位于所述电机转子的外表面，所述连接臂与所述电机定子固定连接，并位于所述电机定子的外表面，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，且位于所述连接臂的外表面，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接；/n所述锁紧构件包括顶针块、连接杆和顶针，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，并位于所述连接臂的靠近所述电机转子一侧，所述顶针块具有顶针槽，所述顶针槽位于所述顶针块的靠近所述电机转子一侧，并开口朝向所述电机转子的方向，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，且贯穿所述连接臂，位于所述顶针块的靠近所述连接臂一侧，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，且与所述锁紧口卡合，还位于所述顶针槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机锁紧机构，其特征在于，包括电机定子、电机转子、连接臂、锁紧构件和限位构件，
所述电机转子与所述电机定子转动连接，所述电机转子具有锁紧口，所述锁紧口位于所述电机转子的外表面，所述连接臂与所述电机定子固定连接，并位于所述电机定子的外表面，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，且位于所述连接臂的外表面，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接；
所述锁紧构件包括顶针块、连接杆和顶针，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，并位于所述连接臂的靠近所述电机转子一侧，所述顶针块具有顶针槽，所述顶针槽位于所述顶针块的靠近所述电机转子一侧，并开口朝向所述电机转子的方向，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，且贯穿所述连接臂，位于所述顶针块的靠近所述连接臂一侧，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，且与所述锁紧口卡合，还位于所述顶针槽内。


2.如权利要求1所述的电机锁紧机构，其特征在于，
所述顶针块还具有滚珠槽，所述滚珠槽位于所述顶针的靠近所述连接臂一侧，并位于所述连接杆的下方；所述连接臂具有连接槽，所述连接槽位于所述连接臂的侧面，并与所述滚珠槽贯通；所述限位构件包括第一弹性件和滚珠，所述第一弹性件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏承赟，唐一耀，黄珍芳，李全，殷严刚，唐际钢，
申请(专利权)人：桂林飞宇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45