撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种撕膜装置，涉及撕膜设备领域，用于撕除结构件上贴附的保护膜，其中，保护膜以边部超出结构件的边缘部分的方式贴附于结构件，或者，在结构件上开设有通孔，保护膜以覆盖通孔的方式贴附于结构件；该撕膜装置包括顶针机构；顶针机构包括顶针，顶针配置成：能够在第一工况下顶压保护膜上未与结构件重合的部位，从而将保护膜剥离结构件。本实用新型专利技术缓解了现有技术中机械手撕膜过程中，机械手极易与结构件接触，从而摩擦结构件，造成结构件损伤的技术问题。

Tear film device

【技术实现步骤摘要】
撕膜装置
本技术涉及用于撕除结构件上贴附的保护膜的撕膜设备领域，尤其是涉及一种撕膜装置。
技术介绍
工业生产中，有些时候需要对贴附有保护膜的结构件进行撕膜处理，即，将结构件上贴附着的保护膜撕除，以使结构件适用于后续的检测或其他工艺，例如，在对FPCB(FlexiblePrintedCircuitBoard，简称FPCB，即柔性印刷电路板)产品进行MIC(Microphone，简称MIC，即麦克风)功能测试之前，需要将MIC保护膜撕除，测试完成后再贴合。为缓解人工撕膜效率低的问题，现有技术中，通常采用机械撕膜的方式对FPCB产品上的MIC保护膜进行撕膜处理，然而，现有的机械撕膜多使用机械手直接撕膜，而由于现有机械手多体积较大，在撕膜过程中，机械手极易与结构件相接触，从而摩擦结构件，造成结构件损伤的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种撕膜装置，以缓解现有技术中存在的以机械手对FPCB产品上的MIC保护膜进行撕膜处理的过程中，机械手极易与结构件相接触，从而摩擦结构件，造成结构件损伤的问题的技术问题。为实现本技术的目的，本技术实施例采用如下的技术方案：第一方面，本技术实施例提供一种撕膜装置，该撕膜装置用于撕除结构件上贴附的保护膜，具体地，所述保护膜以边部超出所述结构件的边缘部分的方式贴附于所述结构件，或者，在所述结构件上开设有通孔，所述保护膜以覆盖所述通孔的方式贴附于所述结构件；所述撕膜装置包括顶针机构；所述顶针机构包括顶针，所述顶针配置成：能够在第一工况下顶压所述保护膜上未与所述结构件重合的部位，从而将所述保护膜剥离所述结构件。在可选的实施方式中，所述撕膜装置包括框架，在所述框架上连接有沿水平方向延伸的置物板，所述置物板用于放置所述结构件；在所述置物板上开设有贯通所述置物板的顶针通道；在所述结构件放置于所述置物板上的工况下，所述保护膜位于所述顶针通道内；所述顶针配置成在所述第一工况下，尖端能够进入所述顶针通道，从而顶压所述保护膜。在可选的实施方式中，所述顶针机构还包括顶针驱动组件，所述顶针通过所述顶针驱动组件连接于所述框架；所述顶针位于所述置物板的上侧或下侧；所述顶针驱动组件包括顶针连接臂和顶针升降结构；所述顶针的背离尖端的一端固定于所述顶针连接臂上；所述顶针连接臂通过所述顶针升降结构连接于所述框架，所述顶针升降结构配置成能够驱动所述顶针连接臂相对所述框架上下滑动，以使所述顶针的尖端顶压或远离所述保护膜。在可选的实施方式中，所述撕膜装置还包括吸膜机构；所述吸膜机构包括吸嘴，所述吸嘴通过吸嘴驱动组件连接于所述框架，且所述吸嘴驱动组件配置成：能够在所述第一工况下驱动所述吸嘴于所述顶针的相反侧靠近所述保护膜，以吸附所述保护膜，以及，将吸附的所述保护膜移动至远离所述结构件。在可选的实施方式中，所述撕膜装置还包括膜回收机构；所述膜回收机构固定于所述框架，用于对被剥离的所述保护膜进行回收；所述吸嘴驱动组件还配置成能够将吸附于所述吸嘴上的保护膜转运至所述膜回收机构。在可选的实施方式中，所述膜回收机构包括固定架、输出轴、运送轴和回收轴；所述固定架固定于所述框架，所述输出轴、所述运送轴和所述回收轴均安装于所述固定架；在所述输出轴上套装有胶带卷，且所述胶带卷的自由端绕过所述运送轴后固定于所述回收轴上；所述回收轴配置成能够转动，以使所述胶带卷的自由端卷绕于所述回收轴；所述吸嘴驱动组件还配置成能够将吸附于所述吸嘴上的保护膜转运至胶带的粘贴面，进而使被剥离的所述保护膜粘贴于胶带上。在可选的实施方式中，所述吸嘴驱动组件包括固定座、吸嘴连接臂、吸嘴升降结构和水平移动结构；所述吸嘴的背离吸气端的一端固定于所述吸嘴连接臂上；所述吸嘴连接臂通过所述吸嘴升降结构连接于所述固定座；所述吸嘴升降结构配置成能够驱动所述吸嘴连接臂相对所述固定座上下滑动，以使所述吸嘴靠近或远离被剥离的所述保护膜；所述固定座通过所述水平移动结构连接于所述框架，所述水平移动结构配置成能够驱动所述固定座相对所述框架在水平面内往复滑动。在可选的实施方式中，所述吸嘴通过旋转组件安装于所述吸嘴连接臂；所述旋转组件包括旋转盘和旋转驱动器；所述吸嘴固定于所述旋转盘上；所述旋转驱动器连接于所述旋转盘和所述吸嘴连接臂之间，配置成能够驱动所述旋转盘转动以带动所述吸嘴相对所述吸嘴连接臂转动。在可选的实施方式中，所述旋转驱动器通过固定件固定于所述吸嘴连接臂；在所述吸嘴连接臂上开设有贯通所述吸嘴连接臂的腰形孔，所述固定件的一端穿过所述腰形孔后固定于所述旋转驱动器。在可选的实施方式中，在所述输出轴的一端安装有用于检测所述胶带卷是否用完的光线传感器。本技术实施例能够达到如下有益效果：本技术实施例提供一种撕膜装置，该撕膜装置用于撕除结构件上贴附的保护膜，具体地，保护膜以边部超出结构件的边缘部分的方式贴附于结构件，或者，在结构件上开设有通孔，保护膜以覆盖通孔的方式贴附于结构件。撕膜装置包括顶针机构；顶针机构包括顶针，顶针配置成：能够在第一工况下顶压保护膜上未与结构件重合的部位，从而将保护膜剥离结构件。使用时，首先，将结构件固定于某一预定位置处；然后，启动顶针机构，使顶针靠近结构件且顶针的尖端顶压保护膜上未与结构件重合的部位，进而将保护膜剥离结构件。在上述结构中，由于顶针与保护膜接触面积小，且是作用于保护膜上未与结构件重合的部位，因而，相比于直接用机械手从结构件上撕膜而言，可有效减少撕膜动力部件与被撕膜的结构件之间的接触面积，进而避免撕膜过程中撕膜动力部件摩擦损伤结构件。其中，被撕膜的结构件可以是但不限于是常见的FPCB板等。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的撕膜装置的一个视角下的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的撕膜装置的另一个视角下的整体结构示意图；图3为构成安装部的置物板的整体结构示意图；图4为本技术实施例提供的撕膜装置的吸膜机构的整体结构示意图；图5为本技术实施例提供的撕膜装置的膜回收机构的整体结构示意图；图6为图5中端部阻挡组件的整体结构示意图；图7为图4中旋转驱动器安装于连接臂上的安装结构示意图。图标：01-结构件；1-框架；100-置物板；101-顶针通道；2-顶针机构；21-顶针；22-顶针连接臂；23-顶针升降结构；3-吸膜机构；31-吸嘴；32-固定座；33-吸嘴连接臂；330-腰形孔；34-吸嘴升降结构；35-水平移动结构；36-旋转盘；37-旋转驱动器；4-膜回收机构；41-固定架；42-输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜装置，用于撕除结构件(01)上贴附的保护膜，所述保护膜以边部超出所述结构件(01)的边缘部分的方式贴附于所述结构件(01)，或者，在所述结构件(01)上开设有通孔，所述保护膜以覆盖所述通孔的方式贴附于所述结构件(01)；其特征在于，/n所述撕膜装置包括顶针机构(2)；所述顶针机构(2)包括顶针(21)，所述顶针(21)配置成：能够在第一工况下顶压所述保护膜上未与所述结构件(01)重合的部位，从而将所述保护膜剥离所述结构件(01)。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于撕除结构件(01)上贴附的保护膜，所述保护膜以边部超出所述结构件(01)的边缘部分的方式贴附于所述结构件(01)，或者，在所述结构件(01)上开设有通孔，所述保护膜以覆盖所述通孔的方式贴附于所述结构件(01)；其特征在于，
所述撕膜装置包括顶针机构(2)；所述顶针机构(2)包括顶针(21)，所述顶针(21)配置成：能够在第一工况下顶压所述保护膜上未与所述结构件(01)重合的部位，从而将所述保护膜剥离所述结构件(01)。


2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括框架(1)，在所述框架(1)上连接有沿水平方向延伸的置物板(100)，所述置物板(100)用于放置所述结构件(01)；
在所述置物板(100)上开设有贯通所述置物板(100)的顶针通道(101)；在所述结构件(01)放置于所述置物板(100)上的工况下，所述保护膜位于所述顶针通道(101)内；所述顶针(21)配置成在所述第一工况下，尖端能够进入所述顶针通道(101)，从而顶压所述保护膜。


3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述顶针机构(2)还包括顶针驱动组件，所述顶针(21)通过所述顶针驱动组件连接于所述框架(1)；
所述顶针(21)位于所述置物板(100)的上侧或下侧；
所述顶针驱动组件包括顶针连接臂(22)和顶针升降结构(23)；所述顶针(21)的背离尖端的一端固定于所述顶针连接臂(22)上；所述顶针连接臂(22)通过所述顶针升降结构(23)连接于所述框架(1)，所述顶针升降结构(23)配置成能够驱动所述顶针连接臂(22)相对所述框架(1)上下滑动，以使所述顶针(21)的尖端顶压或远离所述保护膜。


4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括吸膜机构(3)；
所述吸膜机构(3)包括吸嘴(31)，所述吸嘴(31)通过吸嘴驱动组件连接于所述框架(1)，且所述吸嘴驱动组件配置成：能够在所述第一工况下驱动所述吸嘴(31)于所述顶针(21)的相反侧靠近所述保护膜，以吸附所述保护膜，以及，将吸附的所述保护膜移动至远离所述结构件(01)。


5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括膜回收机构(4)；
所述膜回收机构(4)固定于所述框架(1)，用于对被剥离的所述保护膜进行回收；所述吸嘴驱动组件还配置成能够将吸附于所述吸嘴(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣蛟龙，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33