一种刮刀驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刮刀驱动机构包括机架、移动装置、刀具以及驱动装置，所述移动装置垂向移动装于所述机架上，所述刀具安装于移动装置上，所述刀具用于对电池极片进行加工，所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置用于驱动所述移动装置带动刀具沿机架垂直方向移动。当电池极片放置于相应的位置时，通过所述驱动装置驱动所述刀具沿机架垂直方向接触并给极片施加一定的压力，再由其他机构驱动刀具水平方向移动，实现对电池极片刮去需要清除的部分区域涂覆层。通过音圈电机对出力及位置的控制，减少对极片的损伤以及提高刮片合格率，同时避免损伤刮刀。

A scraper driving mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种刮刀驱动机构
本技术涉及电池极片加工
，特别涉及一种刮刀驱动机构。
技术介绍
目前锂离子电池生产工艺中，需要在锂离子电池的电池极片上用刀具(一般为刮刀)去除一小块面积的涂覆层来焊接极耳。锂离子电池的极片是由铝箔或铜箔的基材涂布上涂覆层制成，质地较软，而且受力不均或受力较大时很容易损伤。现有技术一般采用气缸驱动刀具接触压住电池极片，再驱动刮刀沿着极片水平方向运动来刮掉极片上固定区域的涂覆层。但是由于气缸在速度及出力方面控制精度较差，容易导致在刀具在接触极片瞬间因为冲击造成受力较大损伤极片及刮刀。在刮掉涂覆层的过程中由于出力控制精度较差也容易导致刮伤极片基材甚至刮破极片，导致极片报废，不良率较高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种刮刀驱动机构，旨在提高电池极片的加工一致性及提高电池极片的加工合格率，避免损伤刮刀。为实现上述目的，本技术提出一种刮刀驱动机构，包括：机架；移动装置，所述移动装置垂向移动装于所述机架上；刀具，所述刀具安装于移动装置上，所述刀具用于刮除电池极片上需要去除的部分区域的涂覆层。驱动装置，所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置用于驱动所述移动装置带动刀具沿机架垂直方向移动。进一步地，机架上部设有固定板，所述驱动装置安装于所述固定板。进一步地，所述移动装置包括固定安装于机架的导轨以及可滑动安装于导轨的滑块，所述刀具固定安装于滑块上，所述驱动装置的驱动端直接或间接与滑块连接。进一步地，所述滑块设有用于安装刀具的安装座，所述刀具安装于安装座上，所述驱动装置驱动端与安装座顶部相连接。进一步地，所述刀具为刮刀，所述刮刀焊接、铆接或者可拆卸连接于所述安装座，所述刮刀的底壁低于所述安装座的底壁。进一步地，所述刮刀底壁为斜面。进一步地，所述驱动装置为直线电机；所述直线电机为音圈电机。进一步地，所述所述驱动装置驱动端设有压力安装件，所述压力安装件设有压力传感器。进一步地，所述机架设有位置传感器。进一步地，还包括控制装置，所述控制装置用于控制驱动装置的工作。本技术技术方案在电池极片放置于相应的位置时，通过所述驱动装置驱动所述刀具沿机架垂直方向接触并给电池极片施加一定的压力，再由其他机构驱动刀具水平方向移动，实现对电池极片刮去需要清除的部分区域涂覆层。通过音圈电机对出力及位置的控制，减少对电池极片的损伤以及提高电池刮片合格率，保证了电池极片加工的一致性，同时避免损伤刮刀。附图说明图1为本技术立体示意图；图2为本技术爆炸图；图3为本技术正视图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种刮刀驱动机构。本技术实施例中，如图1至3所示，该刮刀驱动机构包括机架1、移动装置、刀具3以及驱动装置6，所述移动装置垂向移动装于所述机架1上，所述刀具3安装于移动装置上，所述刀具3用于对电池极片进行加工，所述驱动装置安装于机架1上，所述驱动装置6用于驱动所述移动装置带动刀具3沿机架1垂直方向移动。当电池极片放置于相应的位置(通过移动装置带动电池极片移动或固定放置于刀具下方)时，通过所述驱动装置6驱动所述刀具3沿机架垂直方向接触并给极片施加一定的压力，再由其他机构驱动刀具水平方向移动，实现对电池极片刮去需要清除的部分区域涂覆层。通过音圈电机对出力及位置的控制，减少对极片的损伤以及提高刮片合格率，同时避免损伤刮刀。具体地，机架1上部设有固定板11，所述驱动装置6安装于所述固定板11。更具体地，所述移动装置包括固定安装于机架1的导轨21以及可滑动安装于导轨21的滑块2，所述刀具3固定安装于滑块2上，所述驱动装置6的驱动端直接或间接与滑块2连接。通过滑块2与导轨21配合可以更精确控制刀具3的进给量，保证电池极片加工的一致性。在本技术实施例中，所述滑块2设有用于安装刀具的安装座4，所述刀具安装于安装座4上，所述驱动装置驱动端与安装座4顶部相连接。具体地，所述刀具3为刮刀，所述刮刀焊接、铆接或者可拆卸连接于所述安装座4，所述刮刀的底壁低于所述安装座41的底壁。更具体地，所述刮刀底壁为斜面，通过斜面式刀具3可以更好的控制刀具3进给压力，同时也避免了现有技术因惯性给刀具3和电池极片造成的损伤。在本技术实施例中，所述驱动装置6为直线电机；所述直线电机为音圈电机。应当说明的是，驱动装置6也可以采用现有技术如伸缩气缸或伸缩电缸。在具体的实施例中采用音圈电机，音圈电机具有快速响应特性，在加工过程中，音圈电机驱动刀具3快速接近电池极片，再减速为接触电池极片做准备，通过控制音圈电机的驱动电流环，减小刀具3接触电池极片时瞬间的冲击力，使刀具以一个很小的力来接触电池极片，使电池极片与刀具相接触的一瞬间不会造成冲击压痕，提高了产品合格率和产品一致性。在本技术实施例中，所述驱动装置6驱动端设有压力安装件51，所述压力安装件51设有压力传感器5。通过监控刀具3的压力大小，监控加工过程刀具对极片施加的压力。在本技术实施例中，所述机架1设有位置传感器7。通过位置传感器7可以精确控制刀具3的进给量，保证产品加工的一致性。在本技术实施例中，还包括控制装置，所述控制装置用于控制驱动装置6的工作，所述控制装置与压力传感器5和/或位置传感器7相连接，通过压力传感器5和位置传感器7监测数据，以控制驱动装置6的运动。具体地，通过控制音圈电机的驱动电流，使刀具3与电池极片之间的压力精确可控。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮刀驱动机构，其特征在于，包括：/n机架；/n移动装置，所述移动装置垂向移动装于所述机架上；/n刀具，所述刀具安装于移动装置上，所述刀具用于对电池极片进行加工；以及，/n驱动装置，所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置用于驱动所述移动装置带动刀具沿机架垂直方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮刀驱动机构，其特征在于，包括：
机架；
移动装置，所述移动装置垂向移动装于所述机架上；
刀具，所述刀具安装于移动装置上，所述刀具用于对电池极片进行加工；以及，
驱动装置，所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置用于驱动所述移动装置带动刀具沿机架垂直方向移动。


2.如权利要求1所述的刮刀驱动机构，其特征在于：所述机架上部设有固定板，所述驱动装置安装于所述固定板。


3.如权利要求1所述的刮刀驱动机构，其特征在于：所述移动装置包括固定安装于机架的导轨以及可滑动安装于导轨的滑块，所述刀具固定安装于滑块上，所述驱动装置的驱动端直接或间接与滑块连接。


4.如权利要求3所述的刮刀驱动机构，其特征在于：所述滑块设有用于安装刀具的安装座，所述刀具安装于安装座上，所述驱动装置驱动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周完成，徐国根，
申请(专利权)人：东莞市科雷明斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44