一种圆柱电池正负压自动注液机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征是，包括设备机架，设备机架为长条形，其上方为安装平台，安装平台上设有支架，安装平台自左到右分别安装有上料轨道、上料夹取机构、上料电子称、称重夹料机构、电池托盘、第一上下套杯机构、推动机构、预抽真空机构、注液机构、正负压真空罩机构，所述正负压真空罩机构共设有七套，连续安装布置，所述正负压真空罩机构之后设置有第二上下套杯机构、下料夹取机构、下料电子称、下料夹取机构、下料轨道。采用正负压交替静置一体的直线式注液方式，提高注液的效率，正压下让电池吸收电解液更快、正负压交替静置，注液效果更为均匀，提升产品质量。

A kind of cylinder battery positive and negative pressure automatic liquid filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池正负压自动注液机
本技术涉及电池注电解液
，特别是涉及一种圆柱电池正负压自动注液机。
技术介绍
随着电子智能时代的到来，人们对电子产品的需求越来越大，而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点，特别是锂离子电池发展，则成为热门话题。将电解液注入电池壳内的工序是锂离子电池生产过程中必不可少的工序，因此出现了不同的给电池注电解液的注液机。而注液量多容易引起电池起鼓，造成电池厚度不良，注液量少会使电池容量和循环性能降低，注液量不均匀则导致电池容量和循环性能产生一致性差异，所以这些问题会直接影响到锂离子电池的性能。目前锂离子电池电芯在注电解液过程中，存在注液量不精准，产量低，成本高，以及电解液的强挥发、强腐蚀性，对操作人员的呼吸道存在伤害。为此，为解决上述问题，本技术方案提供了一种通过一次注液及多道正负压交替静置工序，实现高效、均匀的自动化注液机。
技术实现思路
本技术所采用的技术方案是：一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：包括设备机架，设备机架为长条形，其上方为安装平台，安装平台上设有支架，安装平台自左到右分别安装有上料轨道、上料夹取机构、上料电子称、称重夹料机构、电池托盘、第一上下套杯机构、推动机构、预抽真空机构、注液机构、正负压真空罩机构，所述正负压真空罩机构共设有七套，连续安装布置，所述正负压真空罩机构之后设置有第二上下套杯机构、下料夹取机构、下料电子称、下料夹取机构、下料轨道。进一步所述称重夹料机构和下料夹取机构为相同结构，由机械夹爪、驱动气缸、“T”型板支架组成，“T”型板支架的两端设有滑块，滑块与所述安装平台上的支架上两边设有滑轨相咬合，“T”型板支架上端设有连接移动杆的连接块。进一步所述推动机构由推动气缸、推动杆组成，安装平台上设有安装口，推动气缸通过安装固定块固定于安装口上，推动杆的前端的安装平台设有上下电池托盘的窗口，所述电池托盘上设有安装套杯的套杯托盘，电池托盘和套杯托盘两边设置有弹簧扣卡接，所述窗口的两边设有用于打开分离电池托盘和套杯托盘的气缸推动装置。进一步所述窗口的底部安装电池托盘回转传送升降机构，该机构包括有气缸驱动的第一升降台、第一升降台设于伺服电机，伺服电机联动齿轮装置，所述安装平台的另一端同样设置有窗口用于升降电池托盘，并且设有气缸驱动的第二升降台，第一升降台和第二升降台之间设有传送带，传送带上设有固定电池托盘的气缸夹具。进一步所述上料夹取机构和下料称重夹取机构为相同结构，由升降支架、气缸、气缸安装板、活动电池夹板、固定夹板组成，所述气缸安装板设于升降支架底部，活动电池夹板和固定夹板均设有夹电池的半圆槽位，活动电池夹板连接气缸活塞的前端，固定夹板固定安装于升降支架底部；所述升降支架上端设有驱动升降支架升降的升降驱动气缸。进一步所述升降支架穿过一横设于安装平台上的支架上端两边的滑板，滑板侧边设有电机和丝杆驱动滑块前后运动，实现对升降支架的前后移动对电池托盘自动装圆柱电池。进一步所述预抽真空机构由安装架和一排抽真空的套管组成，套管上设有气管和传感器装置连接工控机自动识别电池托盘上未装电池的坐标；所述注液机构由安装支架和一排注液针组成，注液针连接注液管道，注液管道设有电子阀门，电子阀门连接工控机；所述安装架上的抽真空的套管和安装架上的一排注液针上均设计有丝杆和传动电机，传动电机与丝杆通过锥形齿轮联动。进一步所述正负压真空罩机构包括支撑柱、真空罩、升降驱动气缸和升降驱动气缸安装板，真空罩设有负压抽真空气管，和增压注入氮气气管。进一步所述安装平台的上方的外围整体设置有保护外罩。通过本技术方案设计的自动化正负压交替静置的电池注液流水线设备，该设备设置于干燥房内作业，采用正负压交替静置一体的直线式注液方式，提高注液的效率，正压下让电池吸收电解液更快、正负压交替静置，注液效果更为均匀，提升产品质量。自动化机构实现注液更为精准，仅需要设置两名操作人员在设备的前后两端进行作业，大大降低劳务成本，同时该设备通过外围设置保护外罩，使得电池电解液的挥发性和腐蚀性进行有效隔绝，极大降低对人体的危害。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为前端上料注液机构结构示意图。图3为电池托盘结构示意图。图4为称重夹料机构结构示意图。图5为上料夹取机构结构示意图。图6为推动机构结构装配示意图。图7为正负压真空罩机构结构示意图。图8为预抽真空机构及注液机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。请参照附图1-，一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：包括设备机架1，设备机架1为长条形，其上方为安装平台，安装平台上设有支架2，安装平台自左到右分别安装有上料轨道3、称重夹料机构4、上料电子称5、电池托盘6、上料夹取机构7、第一上下套杯机构13、推动机构、预抽真空机构14、注液机构15、正负压真空罩机构16，所述正负压真空罩机构16共设有七套，连续安装布置，所述正负压真空罩机构16之后设置有第二上下套杯机构17、下料称重夹取机构18、下料电子称19、下料夹取机构20、下料轨道21。较优地，所述称重夹料机构4和下料夹取机构20为相同结构，由机械夹爪41、驱动气缸42、“T”型板支架43组成，“T”型板支架43的两端设有滑块44，滑块44与所述安装平台上的支架2上两边设有滑轨相咬合，“T”型板支架43上端设有连接移动杆的连接块45。较优地，所述推动机构由推动气缸12、推动杆121组成，安装平台上设有安装口，推动气缸12通过安装固定块固定于安装口上，推动杆121的前端的安装平台设有上下电池托盘6的窗口，所述电池托盘6上设有安装套杯61的套杯托盘62，电池托盘6和套杯托盘62两边设置有弹簧扣64卡接，所述窗口的两边设有用于打开分离电池托盘6和套杯托盘62的气缸推动装置122。较优地，所述窗口的底部安装电池托盘6回转传送升降机构，该机构包括有气缸驱动的第一升降台22、第一升降台22设于伺服电机23，伺服电机23联动齿轮装置，所述安装平台的另一端同样设置有窗口用于升降电池托盘6，并且设有气缸驱动的第二升降台25，第一升降台22和第二升降台25之间设有传送带24，传送带24上设有固定电池托盘6的气缸夹具26。较优地，所述上料夹取机构7和下料称重夹取机构18为相同结构，由升降支架71、气缸73、气缸安装板72、活动电池夹板74、固定夹板75组成，所述气缸安装板72设于升降支架71底部，活动电池夹板74和固定夹板75均设有夹电池的半圆槽位，活动电池夹板74连接气缸活塞的前端，固定夹板75固定安装于升降支架71底部；所述升降支架71上端设有驱动升降支架71升降的第一升降驱动气缸9。较优地，所述升降支架71穿过一横设于安装平台上的支架2上端两边的滑板8，滑板8侧边设有电机10和丝杆11，驱动滑板8前后运动，实现对升降支架71的前后移动对电池托盘6自动装圆柱电池。较优地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：包括设备机架（1），设备机架（1）为长条形，其上方为安装平台，安装平台上设有支架（2），安装平台自左到右分别安装有上料轨道（3）、称重夹料机构（4）、上料电子称（5）、电池托盘（6）、上料夹取机构（7）、第一上下套杯机构（13）、推动机构、预抽真空机构（14）、注液机构（15）、正负压真空罩机构（16），所述正负压真空罩机构（16）共设有七套，连续安装布置，所述正负压真空罩机构（16）之后设置有第二上下套杯机构（17）、下料称重夹取机构（18）、下料电子称（19）、下料夹取机构（20）、下料轨道（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：包括设备机架（1），设备机架（1）为长条形，其上方为安装平台，安装平台上设有支架（2），安装平台自左到右分别安装有上料轨道（3）、称重夹料机构（4）、上料电子称（5）、电池托盘（6）、上料夹取机构（7）、第一上下套杯机构（13）、推动机构、预抽真空机构（14）、注液机构（15）、正负压真空罩机构（16），所述正负压真空罩机构（16）共设有七套，连续安装布置，所述正负压真空罩机构（16）之后设置有第二上下套杯机构（17）、下料称重夹取机构（18）、下料电子称（19）、下料夹取机构（20）、下料轨道（21）。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述称重夹料机构（4）和下料夹取机构（20）为相同结构，由机械夹爪（41）、驱动气缸（42）、“T”型板支架（43）组成，“T”型板支架（43）的两端设有滑块（44），滑块（44）与所述安装平台上的支架（2）上两边设有滑轨相咬合，“T”型板支架（43）上端设有连接移动杆的连接块（45）。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述推动机构由推动气缸（12）、推动杆（121）组成，安装平台上设有安装口，推动气缸（12）通过安装固定块固定于安装口上，推动杆（121）的前端的安装平台设有上下电池托盘（6）的窗口，所述电池托盘（6）上设有安装套杯（61）的套杯托盘（62），电池托盘（6）和套杯托盘（62）两边设置有弹簧扣（64）卡接，所述窗口的两边设有用于打开分离电池托盘（6）和套杯托盘（62）的气缸推动装置（122）。


4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述窗口的底部安装电池托盘（6）回转传送升降机构，该机构包括有气缸驱动的第一升降台（22）、第一升降台（22）设于伺服电机（23），伺服电机（23）联动齿轮装置，所述安装平台的另一端同样设置有窗口用于升降电池托盘（6），并且设有气缸驱动的第二升降台（25），第一升降台（22）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小刚，
申请(专利权)人：东莞市典名智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44