自动跟随式车载系留无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动跟随式车载系留无人机，包括：空中装置、地面装置及数据传输装置，其中，空中装置包括飞控和受飞控调节的飞行器，地面装置包括运载车辆、安装于运载车辆上的地面控制站、供电设备和地面三维定位装置，飞行器和地面控制站通过一系留线缆连接，飞控和地面控制站之间通过数据传输装置实现双向数据交换。该车载系留无人机可实现对运载车辆的水平运动信息、三轴姿态和速度、垂直高度进行全方位、高精度的测量，使得飞行器能够自动跟随地面运载车辆的垂直位置进行上升或下降，避免线缆松弛打结或张紧崩断，确保稳定的飞行状态，实现自动跟随。

Automatic following vehicle tethered UAV

【技术实现步骤摘要】
自动跟随式车载系留无人机
本技术涉及一种无人机，具体涉及自动跟随式车载系留无人机，属于飞行器

技术介绍
系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，通过一根高压输电线缆将地面的电能传输到天空中飞行的无人机上，无人机使用地面供电长时间滞空悬停飞行，滞空时间远超过常规电动无人机。同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。车载式系留无人机是指将系留无人机平台部署到移动车辆上，通过长时间的高空观测扩展地面车辆的视野，使其视线突破近处丛林、山地的遮挡，大幅扩展观测范围，尤其在军事侦查领域具有极高的应用价值。但是，车载式系留无人机的实际推广和规模化应用并不十分顺利，目前主要存在以下两个技术难点：1、系留无人机的水平定位问题。由于地面车辆处于高速不定向移动中，因此需要飞行器具有自动跟随地面车辆进行水平位移的能力。否则，若飞行速度和方向完全由人工操控，对操纵人员飞行技术水平要求较高，劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动跟随式车载系留无人机，其特征在于，包括：空中装置、地面装置及数据传输装置，所述空中装置包括飞控和受飞控调节的飞行器，所述地面装置包括运载车辆、安装于运载车辆上的地面控制站、供电设备和地面三维定位装置，所述飞行器和地面控制站通过一系留线缆连接，所述飞控和地面控制站之间通过数据传输装置实现双向数据交换。/n

【技术特征摘要】
1.自动跟随式车载系留无人机，其特征在于，包括：空中装置、地面装置及数据传输装置，所述空中装置包括飞控和受飞控调节的飞行器，所述地面装置包括运载车辆、安装于运载车辆上的地面控制站、供电设备和地面三维定位装置，所述飞行器和地面控制站通过一系留线缆连接，所述飞控和地面控制站之间通过数据传输装置实现双向数据交换。


2.根据权利要求1所述的自动跟随式车载系留无人机，其特征在于，所述运载车辆的车体顶部设置有一起降平台，所述地面三维定位装置安装于起降平台上。


3.根据权利要求1所述的自动跟随式车载系留无人机，其特征在于，所述数据传输装置为有线通讯方式或无线通讯方式，所述有线通讯方式选自串口、网口或光纤数据通讯中的一种，所述无线通讯方式为微波数据通讯。


4.根据权利要求1所述的自动跟随式车载系留无人机，其特征在于，所述飞控上搭载有空中惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹彦卿，罗伟，陈梦云，鲁运胜，黎良鹏，张陟超，
申请(专利权)人：中航金城无人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32