一种批量散装零部件分离装置和上料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种批量散装零部件分离装置和上料系统，装置包括底座、支撑部和料盘，支撑部与底座连接，料盘设于支撑部上，底座上设置料盘加力部，料盘加力部连接控制部，料盘加力部的动作方向为X轴、Y轴、Z轴中的一个或多个，料盘响应料盘加力部动作；上料系统包括分离装置、料仓、CCD照相系统、机械手、物料平台和控制系统。本实用新型专利技术的优点是分离装置实现批量散装零部件的分离并在给定时间内使零部件处于期望的姿态，通过定义方向，零部件可以被传送到任意区域，配套使用上料系统实现零部件的自动化柔性上料，同一装置可适用于不同规格零部件，更换产品时仅需针对零部件调整控制参数，提高生产效率、降低生产成本。

A separation device and feeding system for bulk parts

【技术实现步骤摘要】
一种批量散装零部件分离装置和上料系统
本技术属于自动化装配设备领域，尤其涉及一种将批量散装零部件进行分离并在给定时间内使其处于期望姿态的分离装置以及具有该分离装置的上料系统。
技术介绍
装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。现有技术中，多数零部件以批量散装形式供给，因为批量散装零部件是最为经济的存放方式，自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离，并在给定时间内将他们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。现有技术中，自动装配设备通常采用振动盘、直线送料轨道和机械手进行零部件的上料操作，振动盘能把各种零部件有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个零部件组装起来成为完整的产品，或者配合自动加工机械完成对零部件的加工。此外振动盘还可用于分选、检测、技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：包括底座、支撑部和料盘，所述支撑部与底座连接，所述料盘设于支撑部上，所述底座上设置料盘加力部，所述料盘加力部与控制部电连接，所述料盘加力部包括X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部中的一个或多个，所述料盘响应料盘加力部动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：包括底座、支撑部和料盘，所述支撑部与底座连接，所述料盘设于支撑部上，所述底座上设置料盘加力部，所述料盘加力部与控制部电连接，所述料盘加力部包括X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部中的一个或多个，所述料盘响应料盘加力部动作。


2.根据权利要求1所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述料盘加力部使用振动发生器，所述振动发生器包括压电型元件、电磁型元件、气动型元件、液压型元件中的一种或多种。


3.根据权利要求2所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述料盘加力部为电磁型元件，所述电磁型元件为电磁铁，所述料盘加力部包括X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部。


4.根据权利要求3所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部的参数包括通电周期、振动频率、相位变化，所述控制部与X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部电连接。


5.根据权利要求4所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部与料盘设有共振频率，所述共振频率范围为1Hz到600Hz。


6.根据权利要求4所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部与料盘设有共振频率，所述共振频率范围为10Hz至300Hz。


7.根据权利要求4至6任一项所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部设置第一电磁铁，Y轴加力部设置第二电磁铁，Z轴加力部设置第三电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁均设于料盘下部，所述第三电磁铁设于料盘中部下方，第一电磁铁设在第三电磁铁旁边并沿X轴方向布置、第二电磁铁设在第三电磁铁旁边并沿Y轴方向布置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32