焊接机器人连杆组对装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体，所述连杆组对本体的两端均滑动连接有夹板，靠近右端的两块所述夹板上均滑动套设有用于连杆组对本体固定的锁紧机构，所述锁紧机构包括滑动套设于夹板上的滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有支架，所述支架的上端转动连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有插杆与伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与滑块的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述插杆远离横杆的一端贯穿于滑块设置并插设于夹板上，两块所述夹板之间固定连接有调节机构。本实用新型专利技术通过锁紧机构和调节机构来实现对不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，有利于提高工作效率。

Assembly and clamping device of welding robot connecting rod

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人连杆组对装夹装置
本技术涉及装夹装置
，尤其涉及焊接机器人连杆组对装夹装置。
技术介绍
智能焊接机器人已经广泛应用于液压支架结构件焊接，能大幅降低员工劳动强度，同时能避免焊接辐射、烟尘等职业伤害。目前，智能焊接机器人正在逐渐大规模应用于煤机行业，所以与其相配套的工装工具逐渐纳入焊接工艺中，公司引进的开元智能焊接流水线是国内首套液压支架连杆流水线焊接设备。经检索，中国专利授权号CN208992043U公开一种Tr丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，包含有用于串接在连杆上的丝杠、设置在丝杠和连杆侧面部之间并且用于连杆定位在丝杠上的螺母组件、设置在丝杠上并且用于丝杠定位在焊接模具上的夹具定位组件，通过丝杠和螺母组件，把待焊接的连杆安装在丝杠上，通过丝杠和夹具定位组件，把连杆定位安装在焊接模具上等。现有的焊接机器人连杆组对装夹装置虽然能够满足铰接孔直径小于110mm的连杆及连体连杆装夹要求，能够装夹连体连杆，但是，螺杆组件中间定位套的存在，导致无法装夹连体连杆，连体连杆的尺寸受限，且螺母与丝杠的配合使用操作过于繁碎，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体（1），其特征在于，所述连杆组对本体（1）的两端均滑动连接有夹板（2），靠近右端的两块所述夹板（2）上均滑动套设有用于连杆组对本体（1）固定的锁紧机构（3），两块所述夹板（2）之间固定连接有调节机构（4）。/n

【技术特征摘要】
1.焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体（1），其特征在于，所述连杆组对本体（1）的两端均滑动连接有夹板（2），靠近右端的两块所述夹板（2）上均滑动套设有用于连杆组对本体（1）固定的锁紧机构（3），两块所述夹板（2）之间固定连接有调节机构（4）。


2.根据权利要求1所述的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于，所述锁紧机构（3）包括滑动套设于夹板（2）上的滑块（5），所述滑块（5）的侧壁上固定连接有支架（6），所述支架（6）的上端转动连接有横杆（7），所述横杆（7）的两端分别转动连接有插杆（8）与伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）远离横杆（7）的一端与滑块（5）的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆（9）上套设有弹簧（10），所述插杆（8）远离横杆（7）的一端贯穿于滑块（5）设置并插设于夹板（2）上。


3.根据权利要求2所述的焊接机器人连杆组对装夹装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁军民，田秀蕊，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12