ATC治具更换机器人点焊工作站制造技术

ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于包括基础架台、强力夹紧缸、光栅支架I、旋转支架、螺栓支撑板、治具放置支撑块、从动侧支架、控制盒连接支架、外部轴控制盒、从动侧、公共平台、传感器、电气中转中继盒、中继盒连接支架、驱动侧、固定销支架、驱动侧支架、调节螺栓、调节地脚、叉车库、光栅支架II、按钮支架、启动按钮、光栅、连接板、推出气缸、分气块、气缸连接支架、治具压紧块、V型定位块、焊接机器人。本实用新型专利技术的优点在于：增加了治具更换、焊枪更换的功能，节省人力，避免人工搬运治具更换，使治具更换更加便捷、精准稳定，同时节省工厂占地面积，此外，本实用新型专利技术可以使不同点焊产品在同一个焊接设备上实现焊接。

ATC fixture replacement robot spot welding workstation

【技术实现步骤摘要】
ATC治具更换机器人点焊工作站
本技术涉及一种点焊工作站，尤其涉及一种ATC治具更换机器人点焊工作站。
技术介绍
点焊工作站由焊接机器人和治具组成，治具主要负责被焊接设备的位置控制。焊接机器人负责焊接设备，主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。一般的治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等，现有的机器人点焊工作站在进行治具更换和焊枪更换的时候完全凭借人工，费时费力，更换起来非常麻烦，导致不同的产品只能在不同的设备上进行焊接，增大了厂房面积，且容易出现治具安装位置不精确、安装不稳定的情况，带来安全隐患。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于包括基础架台、强力夹紧缸、光栅支架I、旋转支架、螺栓支撑板、治具放置支撑块、从动侧支架、控制盒连接支架、外部轴控制盒、从动侧、公共平台、传感器、电气中转中继盒、中继盒连接支架、驱动侧、固定销支架、驱动侧支架、调节螺栓、调节地脚、叉车库、光栅支架II、按钮支架、启动按钮、光栅、连接板、推出气缸、分气块、气缸连接支架、治具压紧块、V型定位块，所述基础架台两侧分别设有从动侧和驱动侧，所述从动侧底部设有从动侧支架，所述从动侧支架通过螺栓固定安装在基础架台上，所述从动侧支架一侧设有控制盒连接支架，所述控制盒连接支架上安装有外部轴控制盒，所述外部轴控制盒一侧设有气缸连接支架，所述气缸连接支架上设有推出气缸，所述推出气缸前侧设有连接板，所述连接板上设有分气块，所述驱动侧底部设有驱动侧支架，所述驱动侧支架上设有固定销支架，所述驱动侧支架一侧设有中继盒连接支架，所述中继盒连接支架上设有电气中转中继盒，所述从动侧与驱动侧通过旋转支架进行连接，所述旋转支架上设有公共平台，所述公共平台两侧对称设有强力压紧缸，所述强力压紧缸为2组共4个，所述强力压紧缸底部均设有治具压紧块，所述治具压紧块底部设有V型定位块，所述V型定位块外侧分别设有治具放置支撑块，所述公共平台一侧中间位置设有传感器，所述基础架台底部四个角处设有调节螺栓支撑板，所述调节螺栓支撑板上设有调节螺栓，所述调节螺栓支撑板内侧设有调节地脚，所述调节地脚内侧设有叉车库，所述基础架台两侧分别设有光栅支架I、光栅支架II，所述光栅支架I、光栅支架II分别安装有光栅，其中所述光栅支架II还设有按钮支架，所述按钮支架上设有启动按钮。所述V型定位块数量为4个，其中位于对角线处的一组V型定位块横向设置，位于对角线处的另一组V型定位块纵向设置。所述V型定位块分为两部分，分别为上部和下部，所述上部的底侧设有V型凹槽，所述下部的顶侧设有V型凸起，所述V型凹槽与V型凸起紧密配合。所述焊接机器人型号为MS210。本技术的有益效果为：本技术为ATC治具更换机器人点焊工作站，此设备相比以往的点焊工作站，增加了治具更换、焊枪更换的功能，节省人力，避免人工搬运治具更换，使治具更换更加便捷、精准稳定，同时节省工厂占地面积，此外，本技术可以使不同点焊产品在同一个焊接设备上实现焊接，但本技术仍具有一定局限性：虽然可以焊接不同的产品，但产品的治具重量有所要求，不能超过180KG(针对此机器人，即MS210)，此焊接设备适合产量不大的焊接产品，如果产量大，治具更换功能实现起来将较为困难。附图说明图1为本技术主体结构图；图2为A部放大示意图；图3为本技术安装被更换治具后的结构示意图；图4为本技术使用状态示意图。如图，基础架台-1、强力夹紧缸-2、光栅支架I-3、旋转支架-4、螺栓支撑板-5、治具放置支撑块-6、从动侧支架-7、控制盒连接支架-8、外部轴控制盒-9、从动侧-10、公共平台-11、传感器-12、电气中转中继盒-13、中继盒连接支架-14、驱动侧-15、固定销支架-16、驱动侧支架-17、调节螺栓-18、调节地脚-19、叉车库-20、光栅支架II-21、按钮支架-22、启动按钮-23、光栅-24、连接板-25、推出气缸-26、分气块-27、气缸连接支架-28、治具压紧块-29、V型定位块-30、架台-31、治具放置台-32、被更换治具-33、焊枪放置架台-34、线槽-35、机器人架台-36、点焊机器人-37、控制部-38、变压器-39、PLC控制柜-40、机器人控制柜-41、PLC总闸-42、TIMER总闸-43、TIMER-44、水气单元-45。具体实施方式下面结合附图所示，对本技术进行进一步说明：实施例1：ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于包括基础架台1、强力夹紧缸2、光栅支架I3、旋转支架4、螺栓支撑板5、治具放置支撑块6、从动侧支架7、控制盒连接支架8、外部轴控制盒9、从动侧10、公共平台11、传感器12、电气中转中继盒13、中继盒连接支架14、驱动侧15、固定销支架16、驱动侧支架17、调节螺栓18、调节地脚19、叉车库20、光栅支架II21、按钮支架22、启动按钮23、光栅24、连接板25、推出气缸26、分气块27、气缸连接支架28、治具压紧块29、V型定位块30、焊接机器人，所述基础架台1两侧分别设有从动侧10和驱动侧15，所述从动侧10底部设有从动侧支架7，所述从动侧7支架通过螺栓固定安装在基础架台1上，所述从动侧支架7一侧设有控制盒连接支架8，所述控制盒连接支架8上安装有外部轴控制盒9，所述外部轴控制盒9一侧设有气缸连接支架28，所述气缸连接支架28上设有推出气缸26，所述推出气缸26前侧设有连接板25，所述连接板25上设有分气块27，所述驱动侧15底部设有驱动侧支架17，所述驱动侧支架17上设有固定销支架16，所述驱动侧支架17一侧设有中继盒连接支架14，所述中继盒连接支架14上设有电气中转中继盒13，所述从动侧10与驱动侧15通过旋转支架4进行连接，所述旋转支架4上设有公共平台11，所述公共平台11两侧对称设有强力压紧缸2，所述强力压紧缸2为2组共4个，所述强力压紧缸2底部均设有治具压紧块29，所述治具压紧块29底部设有V型定位块30，所述V型定位块30数量为4个，其中位于对角线处的一组V型定位块30横向设置，位于对角线处的另一组V型定位块30纵向设置，所述V型定位块30分为两部分，分别为上部和下部，所述上部的底侧设有V型凹槽，所述下部的顶侧设有V型凸起，所述V型凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于包括基础架台、强力夹紧缸、光栅支架I、旋转支架、螺栓支撑板、治具放置支撑块、从动侧支架、控制盒连接支架、外部轴控制盒、从动侧、公共平台、传感器、电气中转中继盒、中继盒连接支架、驱动侧、固定销支架、驱动侧支架、调节螺栓、调节地脚、叉车库、光栅支架II、按钮支架、启动按钮、光栅、连接板、推出气缸、分气块、气缸连接支架、治具压紧块、V型定位块、焊接机器人，所述基础架台两侧分别设有从动侧和驱动侧，所述从动侧底部设有从动侧支架，所述从动侧支架通过螺栓固定安装在基础架台上，所述从动侧支架一侧设有控制盒连接支架，所述控制盒连接支架上安装有外部轴控制盒，所述外部轴控制盒一侧设有气缸连接支架，所述气缸连接支架上设有推出气缸，所述推出气缸前侧设有连接板，所述连接板上设有分气块，所述驱动侧底部设有驱动侧支架，所述驱动侧支架上设有固定销支架，所述驱动侧支架一侧设有中继盒连接支架，所述中继盒连接支架上设有电气中转中继盒，所述从动侧与驱动侧通过旋转支架进行连接，所述旋转支架上设有公共平台，所述公共平台两侧对称设有强力压紧缸，所述强力压紧缸为2组共4个，所述强力压紧缸底部均设有治具压紧块，所述治具压紧块底部设有V型定位块，所述V型定位块外侧分别设有治具放置支撑块，所述公共平台一侧中间位置设有传感器，所述基础架台底部四个角处设有调节螺栓支撑板，所述调节螺栓支撑板上设有调节螺栓，所述调节螺栓支撑板内侧设有调节地脚，所述调节地脚内侧设有叉车库，所述基础架台两侧分别设有光栅支架I、光栅支架II，所述光栅支架I、光栅支架II分别安装有光栅，其中所述光栅支架II还设有按钮支架，所述按钮支架上设有启动按钮。/n...

【技术特征摘要】
1.ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于包括基础架台、强力夹紧缸、光栅支架I、旋转支架、螺栓支撑板、治具放置支撑块、从动侧支架、控制盒连接支架、外部轴控制盒、从动侧、公共平台、传感器、电气中转中继盒、中继盒连接支架、驱动侧、固定销支架、驱动侧支架、调节螺栓、调节地脚、叉车库、光栅支架II、按钮支架、启动按钮、光栅、连接板、推出气缸、分气块、气缸连接支架、治具压紧块、V型定位块、焊接机器人，所述基础架台两侧分别设有从动侧和驱动侧，所述从动侧底部设有从动侧支架，所述从动侧支架通过螺栓固定安装在基础架台上，所述从动侧支架一侧设有控制盒连接支架，所述控制盒连接支架上安装有外部轴控制盒，所述外部轴控制盒一侧设有气缸连接支架，所述气缸连接支架上设有推出气缸，所述推出气缸前侧设有连接板，所述连接板上设有分气块，所述驱动侧底部设有驱动侧支架，所述驱动侧支架上设有固定销支架，所述驱动侧支架一侧设有中继盒连接支架，所述中继盒连接支架上设有电气中转中继盒，所述从动侧与驱动侧通过旋转支架进行连接，所述旋转支架上设有公共平台，所述公共平台两侧对称设有强力压紧缸，所述强力压紧缸为2组共4个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，时维岭，李政，
申请(专利权)人：天津泰正机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12