一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法技术

本发明专利技术涉及堆叠焊接领域，具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人，还包括分别设置在抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于放置芯板掉落的防坠落机构，其具体步骤如下：S1：放芯板；S2：放侧板；S3：点焊；通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。

A welding equipment for side end steel plate and its stacking welding method

【技术实现步骤摘要】
一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法
本专利技术涉及堆叠焊接领域，具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法。
技术介绍
采用氩弧焊的叠加堆焊法，在铬、镍基材铸铁模具上,快速叠加焊接成有很高硬度的大型冲切模切刃刀口的方法，现有技术均需要技术成熟的人工进行工作，随着机械化的提升，越来越多的采用机械人进行焊接，但是精准度达不到要求。尤其是当需要对侧向钢板焊接时，往往人工操作较为不便，目前也缺少一种对侧向钢板焊接的自动化设备，以弥补实际生产加工中的不足。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法。一种侧端钢板的焊接设备，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人，还包括分别设置在抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于放置芯板掉落的防坠落机构。所述的弧焊机器人之间用于焊接的工位下端设置有用于快速实现焊接工具更换的滚床。所述的设备平台上设置有便于弧焊机器人行走进行点焊工作的机器人地轨。所述的芯板抓具与顶板侧板抓具均包括若干组用于吸取芯板以及顶板的真空吸盘。所述的顶板侧板抓具上还设置有侧板气缸、与侧板气缸连接的连杆机构、与连杆机构连接的用于夹持侧板的侧板夹爪。所述的防坠落机构包括设置在顶板侧板抓具侧端上的竖直气缸、设置在竖直气缸上的扭转气缸、设置在扭转气缸上用于防止芯板坠落的挡板。r>一种侧端钢板的焊接设备的堆叠焊接方法，其具体步骤如下：S1：放芯板：位于芯板端的抓料机械手通过芯板抓具抓取芯板并将芯板堆积在底板上；S2：放侧板：位于侧板端的抓料机械手通过顶板侧板抓具抓取顶板侧板并将侧板与底板边缘紧贴、顶板置于芯板上并与侧板边缘紧贴；S3：点焊：弧焊机器人通过机器人地轨滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接。所述的步骤S3在弧焊机器人在侧板上点焊的水平间距为300mm。所述的步骤S3在弧焊机器人在侧板的纵向点焊两次。本专利技术的有益效果是：通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，解决了传统人工焊接带来的工作效率低，加工成本大的问题，同时配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的真空吸盘结构示意图；图4为本专利技术的顶板侧板抓具工作结构示意图；图5为本专利技术的防坠落机构结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图5所示，一种侧端钢板的焊接设备，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线1、用于输送芯板的芯板底板输送线2、若干组用于抓取物料的抓料机械手3以及用于点焊的弧焊机器人4，还包括分别设置在抓料机械手3上的用于抓取芯板的芯板抓具5及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具7、设置在芯板抓具5上用于放置芯板掉落的防坠落机构6。所述的弧焊机器人4之间用于焊接的工位下端设置有用于快速实现焊接工具更换的滚床9。所述的设备平台上设置有便于弧焊机器人4行走进行点焊工作的机器人地轨8。所述的芯板抓具5与顶板侧板抓具7均包括若干组用于吸取芯板以及顶板的真空吸盘51。弧焊机器人4配合具有真空吸盘51的芯板抓具5与顶板侧板抓具7用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。所述的顶板侧板抓具7上还设置有侧板气缸71、与侧板气缸71连接的连杆机构72、与连杆机构72连接的用于夹持侧板的侧板夹爪73。所述的防坠落机构6包括设置在顶板侧板抓具7侧端上的竖直气缸61、设置在竖直气缸61上的扭转气缸62、设置在扭转气缸62上用于防止芯板坠落的挡板63。如图1所示，图上的标号10位激光焊接后的芯板。一种侧端钢板的焊接设备的堆叠焊接方法，其具体步骤如下：S1：放芯板：位于芯板端的抓料机械手3通过芯板抓具5抓取芯板并将芯板堆积在底板上；S2：放侧板：位于侧板端的抓料机械手3通过顶板侧板抓具7抓取顶板侧板并将侧板与底板边缘紧贴、顶板置于芯板上并与侧板边缘紧贴；S3：点焊：弧焊机器人4通过机器人地轨8滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接。所述的步骤S3在弧焊机器人4在侧板上点焊的水平间距为300mm。所述的步骤S3在弧焊机器人4在侧板的纵向点焊两次。通过弧焊机器人4滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，替代传统人工焊接带来的工作效率低，加工成本大的问题。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧端钢板的焊接设备，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线(1)、用于输送芯板的芯板底板输送线(2)、若干组用于抓取物料的抓料机械手(3)以及用于点焊的弧焊机器人(4)，其特征在于：还包括分别设置在抓料机械手(3)上的用于抓取芯板的芯板抓具(5)及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具(7)、设置在芯板抓具(5)上用于放置芯板掉落的防坠落机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧端钢板的焊接设备，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线(1)、用于输送芯板的芯板底板输送线(2)、若干组用于抓取物料的抓料机械手(3)以及用于点焊的弧焊机器人(4)，其特征在于：还包括分别设置在抓料机械手(3)上的用于抓取芯板的芯板抓具(5)及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具(7)、设置在芯板抓具(5)上用于放置芯板掉落的防坠落机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种侧端钢板的焊接设备，其特征在于：所述的弧焊机器人(4)之间用于焊接的工位下端设置有用于快速实现焊接工具更换的滚床(9)。


3.根据权利要求1所述的一种侧端钢板的焊接设备，其特征在于：所述的设备平台上设置有便于弧焊机器人(4)行走进行点焊工作的机器人地轨(8)。


4.根据权利要求1所述的一种侧端钢板的焊接设备，其特征在于：所述的芯板抓具(5)与顶板侧板抓具(7)均包括若干组用于吸取芯板以及顶板的真空吸盘(51)。


5.根据权利要求1所述的一种侧端钢板的焊接设备，其特征在于：所述的顶板侧板抓具(7)上还设置有侧板气缸(71)、与侧板气缸(71)连接的连杆机构(72)、与连杆机构(72)连接的用于夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈效，陈家龙，张壮壮，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34