化纤丝锭外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了化纤丝锭外观检测设备，包括框架、摄像装置和滚筒线，滚筒线的一部分和摄像装置分别设于框架内，滚筒线用于运输载物台，载物台上装载有化纤丝锭，滚筒线上设有升降旋转装置，还包括设于框架内的压合旋转装置，压合旋转装置位于升降旋转装置的正上方，摄像装置用于对位于压合旋转装置与升降旋转装置之间的载物台上的化纤丝锭进行摄像；升降旋转装置用于驱使载物台旋转，压合旋转装置包括压合旋转杆，压合旋转杆抵持化纤丝锭的顶部以使化纤丝锭跟随载物台旋转。结构新颖、简单，体积小、制造成本低，压合旋转装置与升降旋转装置的配合能够让摄像装置对化纤丝锭进行全方位摄像，利于提高化纤丝锭外观检测质量及检测效率。

Chemical fiber spindle appearance inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
化纤丝锭外观检测设备
本技术涉及检测设备
，尤其涉及化纤丝锭外观检测设备。
技术介绍
化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，因此现有的化纤丝锭外观检测设备普遍存在结构复杂、检测效率偏低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、检测效率高的化纤丝锭外观检测设备。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：化纤丝锭外观检测设备，包括框架、摄像装置和滚筒线，滚筒线的一部分和摄像装置分别设于所述框架内，滚筒线用于运输载物台，载物台上装载有化纤丝锭，所述滚筒线上设有升降旋转装置，还包括设于所述框架内的压合旋转装置，压合旋转装置位于升降旋转装置的正上方，摄像装置用于对位于压合旋转装置与升降旋转装置之间的载物台上的化纤丝锭进行摄像；所述升降旋转装置用于驱使载物台旋转，所述压合旋转装置包括压合旋转杆，压合旋转杆抵持化纤丝锭的顶部以使化纤丝锭跟随载物台旋转。进一步的，升降旋转装置包括矩形框、旋转驱动件、推拉驱动件、升降座、承载台、升降旋转杆和转接头，升降座设于矩形框内，旋转驱动件设于矩形框的底部，推拉驱动件设于矩形框的一侧板上，承载台设于矩形框的上方且承载台的一部分贯穿矩形框的顶板抵触所述升降座；推拉驱动件的输出端设有传动件，升降座上设有与所述传动件相抵触的升降斜面；旋转驱动件的输出端连接转接头，升降旋转杆的一端与转接头相连并相对于转接头可升降设置，升降旋转杆的另一端与所述承载台相连。进一步的，滚筒线包括机架和至少一个驱动电机，还包括设于机架上的至少一个滚筒机构，所述滚筒机构包括相对且间隔设置的两个滚筒组，两个所述滚筒组通过传动连接机构相连；所述滚筒组包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组中的所有滚筒通过同一根链条相连；所述传动连接机构包括传动杆，传动杆的两端分别设有所述链条相配合的连接齿轮，驱动电机的输出端与滚筒机构的一个滚筒组中的链条相连。进一步的，滚筒的一端设有与所述链条相配合的传动齿轮，所述传动齿轮位于所述链条的上方。进一步的，所述机架上具有相对设置的两个分隔板，一个所述分隔板对应于滚筒机构中的一个所述滚筒组设置，另一个所述分隔板对应于滚筒机构中的另一个所述滚筒组设置，两个所述分隔板之间形成运输区。进一步的，还包括相对设置的两个阻挡板，阻挡板位于滚筒组的上方，所述阻挡板的一端与机架相连，阻挡板的另一端伸入所述运输区以与所述滚筒形成限位腔。进一步的，所述机架上设有升降阻挡机构，所述升降阻挡机构包括竖直驱动件和阻挡杆，竖直驱动件的输出端连接所述阻挡杆，所述阻挡杆位于滚筒机构的两个滚筒组之间。进一步的，所述机架上的所述升降阻挡机构的数量为三个，三个所述升降阻挡机构将滚筒线分为暂放区和检测区，升降旋转装置位于检测区内；还包括用于将位于暂放区的载物台转移到检测区的移料组件，所述移料组件包括直线驱动组件和夹爪装置，直线驱动组件固定在机架上且其输出端连接所述夹爪装置，所述夹爪装置用于夹持载物台。进一步的，所述压合旋转装置还包括支撑架、压合驱动件和连接块，支撑架固定在框架上，压合驱动件设于支撑架上且其输出端连接所述连接块，压合旋转杆远离升降旋转装置的一端与所述连接块可转动连接，压合驱动件用于驱使压合旋转杆升降。进一步的，所述压合旋转装置还包括过渡组件，压合驱动件的输出端通过所述过渡组件连接所述连接块，过渡组件包括过渡块和弹性件，弹性件连接过渡块与连接块，压合驱动件的输出端连接所述过渡块。本技术的有益效果在于：化纤丝锭外观检测设备结构新颖、简单，体积小、制造成本低，压合旋转装置与升降旋转装置的配合能够让摄像装置对化纤丝锭进行全方位摄像，利于提高化纤丝锭外观检测质量及检测效率。附图说明图1为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备的整体结构的结构示意图；图2为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备的整体结构的结构示意图(隐藏框架后)；图3为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备中的滚筒线的结构示意图；图4为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备中的滚筒线的结构示意图(隐藏阻挡板后)；图5为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备中的滚筒线的结构示意图(隐藏阻挡板和部分机架后)；图6为图5中细节A的放大图；图7为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备中的滚筒线的另一视角的结构示意图(隐藏阻挡板和部分机架后)；图8为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备的滚筒线中的升降阻挡机构的结构示意图；图9为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备的滚筒线中的升降旋转装置的结构示意图；图10为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备的滚筒线中的升降旋转装置的剖视图；图11为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备的滚筒线中的升降旋转装置中的推拉驱动件、U形支撑件及传动件配合机构的结构示意图；图12为本技术实施例一的化纤丝锭外观检测设备中的压合旋转装置的结构示意图。标号说明：1、矩形框；2、旋转驱动件；3、推拉驱动件；4、升降座；5、承载台；6、升降旋转杆；7、转接头；8、传动件；9、升降斜面；10、第一导向杆；11、平台；12、杆部；13、转动轴承；14、弹性件；15、孔槽；16、U形支撑件；17、第二导向杆；18、滑动件；19、机架；20、驱动电机；21、滚筒机构；22、滚筒组；23、链条；24、传动杆；25、连接齿轮；26、传动齿轮；27、支撑条；28、滚轮；29、张紧臂；30、张紧齿轮；31、弹性件；32、分隔板；33、阻挡板；34、避空槽；35、升降阻挡机构；36、竖直驱动件；37、阻挡杆；38、升降旋转装置；39、框架；40、滚筒线；41、载物台；42、压合旋转装置；43、压合旋转杆；44、直线驱动组件；45、夹爪装置；46、支撑架；47、压合驱动件；48、连接块；49、过渡块；50、第三弹性件；51、竖直滑轨；52、第三导向杆；53、锥形压头。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图12，化纤丝锭外观检测设备，包括框架39、摄像装置和滚筒线40，滚筒线40的一部分和摄像装置分别设于所述框架39内，滚筒线40用于运输载物台41，载物台41上装载有化纤丝锭，所述滚筒线40上设有升降旋转装置38，还包括设于所述框架39内的压合旋转装置42，压合旋转装置42位于升降旋转装置38的正上方，摄像装置用于对位于压合旋转装置42与升降旋转装置38之间的载物台41上的化纤丝锭进行摄像；所述升降旋转装置38用于驱使载物台41旋转，所述压合旋转装置42包括压合旋转杆43，压合旋转杆43抵持化纤丝锭的顶部以使化纤丝锭跟随载物台41旋转。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.化纤丝锭外观检测设备，包括框架、摄像装置和滚筒线，滚筒线的一部分和摄像装置分别设于所述框架内，滚筒线用于运输载物台，载物台上装载有化纤丝锭，其特征在于：所述滚筒线上设有升降旋转装置，还包括设于所述框架内的压合旋转装置，压合旋转装置位于升降旋转装置的正上方，摄像装置用于对位于压合旋转装置与升降旋转装置之间的载物台上的化纤丝锭进行摄像；所述升降旋转装置用于驱使载物台旋转，所述压合旋转装置包括压合旋转杆，压合旋转杆抵持化纤丝锭的顶部以使化纤丝锭跟随载物台旋转。/n

【技术特征摘要】
1.化纤丝锭外观检测设备，包括框架、摄像装置和滚筒线，滚筒线的一部分和摄像装置分别设于所述框架内，滚筒线用于运输载物台，载物台上装载有化纤丝锭，其特征在于：所述滚筒线上设有升降旋转装置，还包括设于所述框架内的压合旋转装置，压合旋转装置位于升降旋转装置的正上方，摄像装置用于对位于压合旋转装置与升降旋转装置之间的载物台上的化纤丝锭进行摄像；所述升降旋转装置用于驱使载物台旋转，所述压合旋转装置包括压合旋转杆，压合旋转杆抵持化纤丝锭的顶部以使化纤丝锭跟随载物台旋转。


2.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备，其特征在于：升降旋转装置包括矩形框、旋转驱动件、推拉驱动件、升降座、承载台、升降旋转杆和转接头，升降座设于矩形框内，旋转驱动件设于矩形框的底部，推拉驱动件设于矩形框的一侧板上，承载台设于矩形框的上方且承载台的一部分贯穿矩形框的顶板抵触所述升降座；推拉驱动件的输出端设有传动件，升降座上设有与所述传动件相抵触的升降斜面；旋转驱动件的输出端连接转接头，升降旋转杆的一端与转接头相连并相对于转接头可升降设置，升降旋转杆的另一端与所述承载台相连。


3.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观检测设备，其特征在于：滚筒线包括机架和至少一个驱动电机，还包括设于机架上的至少一个滚筒机构，所述滚筒机构包括相对且间隔设置的两个滚筒组，两个所述滚筒组通过传动连接机构相连；所述滚筒组包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组中的所有滚筒通过同一根链条相连；所述传动连接机构包括传动杆，传动杆的两端分别设有所述链条相配合的连接齿轮，驱动电机的输出端与滚筒机构的一个滚筒组中的链条相连。


4.根据权利要求3所述的化纤丝锭外观检测设备，其特征在于：滚筒的一端设有与所述链条相配合的传动齿轮，所述传动齿轮位于所述链条的上方。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈世杰，
申请(专利权)人：深圳市东联优软科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44