机器人喷纤效果监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人喷纤效果监测装置，包括用于同时喷涂树脂和玻璃纤维的喷涂机器人及用于控制喷涂机器人工作的控制装置，所述喷涂机器人设有自动喷枪；其特征在于，还包括蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于自动喷枪；所述断纱检测器、蜂鸣器分别电性连接于控制装置。在喷涂机器人进行树脂、玻璃纤维同时喷涂工作中，断纱检测器能实时检测玻璃纤维的传送情况，检测是否出现断纱或玻璃纤维停滞的问题，进而控制喷涂机器人停止工作并以声音提醒工作人员及时处理问题。

Robot fiber spraying effect monitoring device

【技术实现步骤摘要】
机器人喷纤效果监测装置
本技术属于浴缸制造设备
，具体涉及一种机器人喷纤效果监测装置。
技术介绍
在浴缸的制造过程中，需要玻璃纤维的喷涂处理(即铺纤加固)，给缸体增加强度，一般使用喷枪将长的玻璃纤维(简称玻纤)切碎后与雾化的树脂混合并均匀喷涂到工件表面，固化后会形成坚固的玻纤层。目前，上海发那科机器人有限公司已经设计出机器人自动化玻纤喷涂系统，用来替换以往的手工喷涂式的玻纤喷涂枪，而且还带来运行费用和废料处理成本降低、产品质量提高、返工率降低的优点。然而，在自动喷涂系统运用至铺纤工作中，出现玻璃纤维断纱或因自动喷枪内的玻纤刀轮被卡住而停滞不动的问题。若是出现此情况，自动喷涂系统继续喷涂树脂，则浪费了树脂材料和刚成型的浴缸，大大增加生产成本。因此，有必要自动检测是否会出现以上所述的情况，并控制自动喷枪停止工作，这样有利于浴缸自动化生产线的形成。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种机器人喷纤效果监测装置，设计独特，工作稳定且可靠，智能化程度高，能检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人喷纤效果监测装置，包括用于同时喷涂树脂和玻璃纤维的喷涂机器人及用于控制喷涂机器人工作的控制装置，所述喷涂机器人设有自动喷枪；其特征在于，还包括蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于自动喷枪；所述断纱检测器、蜂鸣器分别电性连接于控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷纤效果监测装置，包括用于同时喷涂树脂和玻璃纤维的喷涂机器人及用于控制喷涂机器人工作的控制装置，所述喷涂机器人设有自动喷枪；其特征在于，还包括蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于自动喷枪；所述断纱检测器、蜂鸣器分别电性连接于控制装置。


2.根据权利要求1所述的机器人喷纤效果监测装置，其特征在于，所述导向部件包括固定架、设于固定架的导向环；所述导向环螺栓安装于固定架；所述固定架焊接或螺栓固定于玻纤支架。


3.根据权利要求2所述的机器人喷纤效果监测装置，其特征在于，所述导向环是由...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有为，胡成龙，林雪芬，张闪，
申请(专利权)人：佛山市锦泽致盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44