传送带精确称重智能分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传送带流水线称重分拣领域，特别涉及一种传送带精确称重智能分拣装置。传送带精确称重智能分拣装置，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器；在分拣传送带侧面、垂直于分拣传送带方向、沿传送带平面设置次品推送机械手；本实用新型专利技术的有益之处是，在传送带运动称重中，采用振动传感器和差分运算放大器，实现了在传送带的动态精确称重，动态称重误差小于1%；称重分拣流水线至少节省了两个人力，提高了劳动生产效率。

Intelligent sorting device for accurate weighing of conveyor belt

【技术实现步骤摘要】
传送带精确称重智能分拣装置
本技术涉及传送带流水线称重分拣领域，特别涉及一种传送带精确称重智能分拣装置。
技术介绍
许多大众化消费产品，其特点是产品的单个重量重且数量巨大，适合在流水生产线上成批生产。当前的低端流水生产线，出于对产品质量把关，需对产品再次称重，根据规定重量区分合格与否，需要人工挑选出合格或非合格的产品。例如，在面粉包装流水线上，面粉在漏斗内称重后，机器张开面粉袋，灌装面粉、面粉袋封口，整袋面粉翻倒,平躺落到等速转动的输运传送带上；输运传送带在电机带动下等速转动，在传送带驱动下，整袋面粉随传送带移动，到达输运传送带的另一端，传递给同速转动的称重传送带上；称重传送带的两端轴下方安装称重传感器，称重传感器一端固定在大地，另一端支撑在称重传送带的两端轴下；称重传送匀速转动，称重传送带运动方向与输运传送带运动方向一致，传送带线速度相同；在称重传送带上，整袋面粉再次称重，重量分拣工人由重量作标记；称重后，同样在传送带摩擦力的驱动下，整袋面粉落入分拣传送带上；分拣传送带在电机驱动下同方向转动，符合重量标准的，分拣传送带送到合格处对垒；分拣传送带旁边设立分拣工人，把不合格的面粉袋搬下，重新灌装称重。现实存在的技术问题，一静态称重很准,但称重传送带称重精度太低，误差大于10%；二整个流水线需要标记工人和搬运工人，人工搬运产品。流水线日夜不停，工人要长时间站立守候，其人为工作环境恶劣，工作简单重复、时间长，工作累、压力大、费时费工费力，急需精确称重后，配备智能分拣机器人代替人工。本技术人瞄准精确称重分拣装置课题，深入现场研究，发现传送带振动,振动噪声传入称重传感器,是称重误差的主要原因。由于称重传感器采用电阻电桥,输出毫伏级称重信号,引入振动传感器,也输出毫伏级振动信号,采用差分运算后，能消除振动背景噪声。具体应用，在原称重传送带基础上，增加MCU最小系统、光电对射管两对、称重/振动传感器、差分运算放大器、自动编码计数称重、次品推送机械手，完成精确称重和重量分拣手段。具体技术方案：在称重传送带的两端上方安装光电对射管1和2，称重传送带的两端轴下方安装电阻电桥型称重传感器和振动传感器，称重传感器一端固定在大地，另一端支撑在称重传送带的两端轴下;称重传感器的输出接差分运算的正输入端,振动传感器的输出接差分运算的负输入端,差分运算的输出端接模数转换器,模数转换器输出接MCU最小系统。MCU最小系统、振动传感器、差分运算放大器、光电对射管两对和称重传感器，构成动态称重系统；在称重传送带上，整袋面粉被编号再次动态称重，MCU最小系统记住编号和对应的重量。光电对射管、分拣传送带、MCU最小系统和自动推送机械手构成分拣系统；称重后，同样在传送带摩擦力的驱动下，整袋面粉落入分拣传送带上；分拣传送带在电机驱动下同方向转动，符合重量标准的面粉袋，分拣传送带送到合格处垒砣；不符合重量标准的，自动推送机械手出手，把对应不合格面粉袋从传送带垂直方向推出。
技术实现思路
为了克服公知的低端流水生产线存在的“不能精确称重、人工分拣累、时间长、速度慢、易出错等”问题，本技术给出一种传送带精确称重智能分拣装置。传送带精确称重智能分拣装置，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，如图1所示，由左向右依次是输运传送带、称重传送带和分拣传送带，输运传送带传送给称重传送带，称重传送带传送给分拣传送带，即传送带上被称重分拣的物品，按照一定的间隔、依次由输运传送带传送给称重传送带、由称重传送带再传送给分拣传送带；在分拣传送带侧面,在分拣传送带平面之上、垂直于分拣传送带方向,设置次品推送机械手；所述次品推送机械手采用电磁气阀、气缸驱动，活塞T型推手推动面粉下传送带后自动复位；如图2所示，在输运传送带和称重传送带交汇处的上方，设置光电对射管1；在称重传送带和分拣传送带交汇处的上方，设置光电对射管2；所述的光电对射管，其中一个是发光二极管,发光二极管采用恒流源供电，另一个是光电接收管，光电接收管与MCU最小系统电连接，在称重传送带的一侧设置发光二极管，在称重传送带的另一侧设置光电接收管，发光二极管与光电接收管隔传送带相望，发光二极管与光电接收管光路连接;在称重传送带前后端传动轮的轴与大地之间设置称重传感器，前端左右两侧的称重传感器叫称重传感器1，后端左右两侧的称重传感器叫称重传感器2；所述轴连接器是两端带轴承孔的长方形钢板，轴连接器连接称重传送带的前后端的传动轮轴，称重传送带的左右两侧各一个轴连接器，轴连接器自身与称重传送带平行；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器。所述的传送带精确称重智能分拣装置，其特征是，如图3所示，称重传感器采用电阻电桥型传感器，称重传感器输出直流电压模拟量，振动传感器采用重力加速度传感器，振动传感器也输出直流电压模拟量；称重传感器1和称重传感器2的输出端并联后电连接差分运算放大器的正输入端，振动传感器的输出端电连接差分运算放大器的负输入端，差分运算放大器的输出端电连接MCU最小系统的模数转换输入端，光电对射管1和光电对射管2电连接MCU最小系统，MCU最小系统电连接次品推送手。所述的传送带精确称重智能分拣装置，其特征是，由输送传送带传递给称重传送带的被分拣产品，经过光电对射管1位置时，阻挡光电对射管1的光路;MCU最小系统收到光电对射管1的触发信号，给被分拣产品数量编码；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管1位置时，MCU最小系统开始称重程序，接收称重传感器的称重信号；称重传感器输出称重直流电压到差分运算放大器正输入端，振动传感器输出振动直流电压到差分运算放大器的负输入端，差分运算放大器运算输出的模拟量值，输入到MCU最小系统的模数输入端，MCU最小系统计算该编码产品的重量；称重传送带的被分拣产品到达光电对射管2位置时，称重程序结束，MCU最小系统给出重量数据；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管2位置时，MCU最小系统结束编码；被分拣产品到达分拣传送带，MCU最小系统根据内部程序设定的数值，判断被分拣产品是否合格，发出对应指令；合格，次品推出机械手不动，被分拣产品随分拣传送带到达合格产品堆放处，产品的数量编码加一；不合格，MCU最小系统下令，次品推出机械手出手，把产品推下分拣传送带，数量编码不变。工作原理说明：由输送传送带传递给称重传送带的被分拣产品，经过光电对射管1位置时，阻挡光电对射管1的光路;MCU最小系统收到光电对射管1的触发信号，给被分拣产品数量编码；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管1位置时，MCU最小系统开始称重程序；差分运算放大器把称重传感器输出的模拟量电压值，减去振动传感器输出的模拟量值，输入到MCU最小系统，MCU最小系统计算该编码产品的重量；称重传送带的被分拣产品到达光电对射管2位置时，称重程序结束，MCU最小系统给出重量数据；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管2位置时，MCU最小系统结束编码；被分拣产品到达分拣传送带，MCU最小系统根据程序设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.传送带精确称重智能分拣装置，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，由左向右依次是输运传送带、称重传送带和分拣传送带，输运传送带传送给称重传送带，称重传送带传送给分拣传送带，即传送带上被称重分拣的物品，按照一定的间隔、依次由输运传送带传送给称重传送带、由称重传送带再传送给分拣传送带；在分拣传送带侧面,在分拣传送带平面之上、垂直于分拣传送带方向,设置次品推送机械手；所述次品推送机械手采用电磁气阀 、气缸驱动，活塞T型推手推动面粉下传送带后自动复位；在输运传送带和称重传送带交汇处的上方，设置光电对射管1；在称重传送带和分拣传送带交汇处的上方，设置光电对射管2；所述的光电对射管，其中一个是发光二极管,发光二极管采用恒流源供电，另一个是光电接收管，光电接收管与MCU最小系统电连接，在称重传送带的一侧设置发光二极管，在称重传送带的另一侧设置光电接收管，发光二极管与光电接收管隔传送带相望，发光二极管与光电接收管光路连接;在称重传送带前后端传动轮的轴与大地之间设置称重传感器，前端左右两侧的称重传感器叫称重传感器1，后端左右两侧的称重传感器叫称重传感器2；所述轴连接器是两端带轴承孔的长方形钢板，轴连接器连接称重传送带的前后端的传动轮轴，称重传送带的左右两侧各一个轴连接器，轴连接器自身与称重传送带平行；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.传送带精确称重智能分拣装置，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，由左向右依次是输运传送带、称重传送带和分拣传送带，输运传送带传送给称重传送带，称重传送带传送给分拣传送带，即传送带上被称重分拣的物品，按照一定的间隔、依次由输运传送带传送给称重传送带、由称重传送带再传送给分拣传送带；在分拣传送带侧面,在分拣传送带平面之上、垂直于分拣传送带方向,设置次品推送机械手；所述次品推送机械手采用电磁气阀、气缸驱动，活塞T型推手推动面粉下传送带后自动复位；在输运传送带和称重传送带交汇处的上方，设置光电对射管1；在称重传送带和分拣传送带交汇处的上方，设置光电对射管2；所述的光电对射管，其中一个是发光二极管,发光二极管采用恒流源供电，另一个是光电接收管，光电接收管与MCU最小系统电连接，在称重传送带的一侧设置发光二极管，在称重传送带的另一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅福善，曲柄彦，耿永刚，
申请(专利权)人：山西国强高科股份有限公司，运城学院，
类型：新型
国别省市：山西;14