一种起重机油门的遥控控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机油门的遥控控制系统，包括：遥控器、遥控器接收器、数据总线、控制器、油门电机和节气门；数据总线包括高位数据线、低位数据线和二者的外接电阻，数据总线分别与遥控接收器和控制器连接，遥控接收器接收遥控器的信号，并通过数据总线传递给控制器；控制器与油门电机连接，油门电机与节气门联动；控制器根据信号控制油门电机的转动，进而控制节气门的开启角度。数据总线负责控制器与遥控器之间的通讯，通过油门电机控制发动机的动力输出。该控制系统的遥控器能够随时根据动作摇杆位置信号控制或油门旋钮，调整发动机的油门大小，控制发动机动力输出。

A remote control system of crane accelerator

【技术实现步骤摘要】
一种起重机油门的遥控控制系统
本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种起重机油门的遥控控制系统。
技术介绍
传统设备上，发动机油门开关为传统拉线开关，依靠开关位置来改变油门的大小。油门的大小影响发动机节气门执行机构，进而影响的转速及发动机的输出功率。当油门开关位置确定时，发动机转速机输出功率恒定，直至油门开关的再次调整。当负载改变时，油门需要随着调整，否则，输出功率与实际需求将出现不匹配。起重机在吊装过程中，其各个动作在不同工况下所需功率不同，遥控器可控制各个动作，为了增强遥控功能的实用性，需要遥控器能够随时根据动力所需，调整发动机的油门大小。如何通过遥控器控制发动机动力输出，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种起重机油门的遥控控制系统。本申请提供一种起重机油门的遥控控制系统，包括：遥控器、遥控器接收器、数据总线、控制器、油门电机和节气门；所述数据总线包括高位数据线、低位数据线和二者的外接电阻，所述数据总线分别与所述遥控接收器和所述控制器连接，所述遥控接收器接收所述遥控器的信号，并通过所述数据总线传递给所述控制器；所述控制器与所述油门电机连接，所述油门电机与所述节气门联动；所述控制器根据所述信号控制所述油门电机的转动，进而控制所述节气门的开启角度。可选地，所述信号包括：动作摇杆位置信号和油门旋钮位置信号。可选地，所述油门电机的电机轴通过拉索连接所述节气门的连动板。可选地，所述控制器根据接收的所述信号，控制所述油门电机的正反转，进而控制所述油门电机电机轴的位置，进而改变所述节气门的开启角度。本技术的技术方案与现有技术相比具有下列优点：控制器接收遥控器的信号，控制器对接收到的数据信息进行运算，解析出油门的控制状态，并输出动作执行信号，使油门电机正转或反转，控制油门电机电机轴的位移，进而控制节气门的开启角度，从而控制发动机输出功率。数据总线负责控制器与遥控器之间的通讯，通过油门电机控制发动机的动力输出。该控制系统的遥控器能够随时根据动作摇杆位置信号控制或油门旋钮，调整发动机的油门大小，控制发动机动力输出。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。图1为本技术所提供的起重机油门的遥控控制系统一种具体实施方式的示意图；其中，图1中的附图说明和部件名称之间的对应关系如下：高位数据线1；低位数据线2；油门电机3；控制器4；遥控接收器5；外接电阻6。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。请参考图1，图1为本技术所提供的起重机油门的遥控控制系统一种具体实施方式的示意图。在一种具体的实施方式中，本技术提供了一种起重机油门的遥控控制系统，包括：遥控器、遥控器接收器5、数据总线、控制器4、油门电机3和节气门；所述数据总线包括高位数据线1、低位数据线2和二者的外接电阻6，所述数据总线分别与所述遥控接收器5和所述控制器4连接，所述遥控接收器5接收所述遥控器4的信号，并通过所述数据总线传递给所述控制器4；所述控制器4与所述油门电机3连接，所述油门电机3与所述节气门联动；所述控制器4根据所述信号控制所述油门电机3的转动，进而控制所述节气门的开启角度。如图1所示，图中未示出遥控器和节气门，操作人员操作遥控器输出控制信号，遥控接收器5接受遥控器发射的信号。数据总线负责控制器4与遥控接收器5之间的通讯，遥控接收器5将信号传递给控制器4。控制器4对接收到的数据信息进行运算，解析出油门的控制状态，并输出动作执行信号，使油门电机3正传或反转，控制油门电机3电机轴的伸出与缩回。油门电机3的电机轴通过拉索与节气门的连动板连接，电机轴的位移能够改变节气门的开启及开启角度，从而控制发动机的输出功率。数据总线负责控制器4与遥控器之间的通讯，通过油门电机3控制发动机的动力输出。通过遥控器可选择遥控功能下发动机油门接受动作摇杆位置信号控制或油门旋钮控制。该控制系统的遥控器能够随时根据动作摇杆位置信号控制或油门旋钮，调整发动机的油门大小，控制发动机动力输出。具体的，所述信号包括：动作摇杆位置信号和油门旋钮位置信号。动作摇杆位置信号包括吊臂动作信号、支腿动作信号、起重机行走动作信号。遥控器上含有两种控制方式，可选择由手柄同步控制动作油门，也可由油门拨扭控制油门。油门电机3的电机轴通过拉索连接所述节气门的连动板。油门电机3内部，集成有电位计，用以产生油门电机3的反馈信号。油门电机4通过油门电机正反转的旋转方向及旋转角度，来控制油门电机轴的位移量，油门电机轴通过拉索与节气门的连动板连接，来控制节气门的开启及开启角度。油门电机4总成位移轴移动时，位移轴通过拉索调节节气门的开启角度，从而控制发动机输出功率。上述各具体的实施方式中，所述控制器4根据接收的所述信号，控制所述油门电机3的正反转，进而控制所述油门电机3电机轴的位置，进而改变所述节气门的开启角度。该控制系统的工作原理如下：遥控器发射控制信号，遥控接收器5接收到遥控控制信号后，通过数据总线传输给控制器4。通过遥控器可以选择遥控功能下发动机油门接受动作摇杆位置信号控制或油门旋钮控制，并输出相应信号给控制器4，控制器4根据接收到的信号，解析出相应油门控制状态，传输给油门电机3，通过油门电机3的旋转方向及旋转角度，带动油门电机总成位移轴移动。位移轴通过拉索，调节节气门开启角度，从而控制发动机运转状态。以上对本技术所提供的起重机油门的遥控控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机油门的遥控控制系统，其特征在于，包括：遥控器、遥控器接收器、数据总线、控制器、油门电机和节气门；所述数据总线包括高位数据线、低位数据线和二者的外接电阻，所述数据总线分别与所述遥控接收器和所述控制器连接，所述遥控器接收器接收所述遥控器的信号，并通过所述数据总线传递给所述控制器；所述控制器与所述油门电机连接，所述油门电机与所述节气门联动；所述控制器根据所述信号控制所述油门电机的转动，进而控制所述节气门的开启角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机油门的遥控控制系统，其特征在于，包括：遥控器、遥控器接收器、数据总线、控制器、油门电机和节气门；所述数据总线包括高位数据线、低位数据线和二者的外接电阻，所述数据总线分别与所述遥控接收器和所述控制器连接，所述遥控器接收器接收所述遥控器的信号，并通过所述数据总线传递给所述控制器；所述控制器与所述油门电机连接，所述油门电机与所述节气门联动；所述控制器根据所述信号控制所述油门电机的转动，进而控制所述节气门的开启角度。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞丽，赵校坤，许利君，吴彦涛，
申请(专利权)人：河南斯派特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41